语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 102动作 64事件 7
扫地机
#2 · vacuum
Properties
扫地机额外固件版本信息
#1 · vacuum-frameware-version
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
工作状态
#2 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1待机中2充电中3断点充电中4工作中5暂停中6回充中7洗拖布中8遥控中9已充满10建图中11升级中12基座工作中（清洁中）13切换任务中14基座工作中（充电中）15异常16扫拖中17拖地中18建图暂停中19断点回充中20中途返回21建图回充中22基座辅助冲洗中23辅助清洗完成24回充中
故障
#3 · fault
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 420000，步长 1
扫拖模式
#4 · sweep-mop-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1仅扫地2仅拖地3扫拖4先扫后拖
清扫方式
#5 · sweep-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1全屋清洁2划区清扫3选区清扫/房间清洁4沿边模式5定制清扫6指哪扫哪7自定义清扫8预约清扫9联动清扫10快速建图11AI托管清扫
当前清扫面积（单位0.01平方米）
#6 · cleaning-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
当前清扫时长
#7 · cleaning-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
清洁次数
#8 · clean-times
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 11次22次33次
吸力
#9 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1安静2标准3强力4超强
拖地水量
#10 · mop-water-output-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0关闭11挡22挡33挡
拖布状态
#11 · mop-status
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
划区id
#12 · zone-ids
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
扫地禁区
#13 · restricted-sweep-areas
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
虚拟墙
#14 · restricted-walls
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
地图房间id参数（与米家房间无关）
#15 · vacuum-room-ids
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
房间信息
#16 · room-information
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
上次清扫时间
#17 · last-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- N / R
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
基站工作状态
#18 · base-station-working-status
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
预约清扫
#19 · order-clean
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
地毯增压模式
#20 · carpet-boost
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
地毯避让
#21 · carpet-avoidance
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
地毯显示
#22 · carpet-display
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
断点续扫开关
#23 · sweep-break-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
共用传参属性
#24 · common-params
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
休眠状态
#25 · sleep-status
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
定位状态
#26 · location-status
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
建图完成弹窗
#27 · map-complete-dialog
- 格式
- int32
- 读写
- R / N / W
- 值
- -1 ~ 2147483647，步长 1
回洗拖布
#28 · enable-mop-wash
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
回洗频率
#29 · frequency-mop-wash
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0按房间1按面积2按时间
拖布出水量
#30 · water-output-for-washing-mop
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0深度1日常2节水
风干时长
#31 · drying-time
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 12小时23小时34小时45小时56小时67小时78小时89小时910小时1011小时1112小时
自动集尘
#32 · auto-dust-arrest
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
集尘频率
#33 · dust-arrest-frequency
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1Once2Twice3Triple
自动烘干拖布
#34 · auto-mop-dry
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
自动上下水
#35 · auto-water-change
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
使用清洁剂
#36 · use-detergent
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
AI感知清洁
#37 · ai-cleaning
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
退出遥控模式弹窗
#38 · exit-remote-dialog
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
按键类型
#39 · button-type
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 1按下上2抬起上3按下左4抬起左5按下右6抬起右
当前清扫设置（区域）
#40 · current-cleaning-config
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
热水洗拖布
#41 · hot-water-mop-wash
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
自定义清扫
#42 · user-define-sweep-cfg
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
当前自定义清扫ID
#43 · user-define-sweep-id
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
拖布自动抬升
#44 · mop-auto-lift
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
清扫AI识别
#45 · sweep-ai-detection
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
脏污识别
#46 · dirt-detection
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
物体识别
#47 · object-detection
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
房间识别
#48 · room-detection
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
地板材质识别
#49 · floor-material-detection
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
便便识别
#50 · defecation-detection
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
液体脏污识别
#51 · liquid-dirt-detection
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
固体脏污识别
#52 · solid-dirt-detection
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
上下水检测列表
#53 · water-check-list
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
检测上下水状态
#54 · water-check-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0未检测1检测中2检测成功3检测失败
沿边甩尾清扫
#55 · edge-swing-tail-sweep
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
清扫AI物体
#56 · sweep-ai-object
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
清扫家具
#57 · sweep-furniture
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
地毯
#58 · carpet-object
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
清洁剂自投放
#59 · detergent-self-delivery
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
无水箱拖布出水量
#60 · mop-water-output-level-no-tank
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0日常1深度
回洗频率（无水箱）
#61 · frequency-mop-wash-no-tank
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 05平米110平米28平米315平米420平米525平米
自动上下水是否已安装
#62 · auto-water-change-installed
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
割毛发开关
#63 · cut-hair-config
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
割毛发频率
#64 · frequency-cut-hair-config
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1中频(每次清扫)2低频(每两次)3超低频(每三次)4高频(任务中或人物结束)
扫地机路径
#65 · vacuum-route
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
故障列表
#66 · fault-ids
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
方法执行结果
#67 · action-result
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
沿边清扫频率
#68 · edge-sweep-frequency
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1每七次清扫一次2每次清扫
AI托管清洁
#69 · ai-managed-cleaning
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
插件消息提醒
#70 · plugin-info-remind
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
清洁剂缺液提醒
#71 · detergent-depletion-reminder
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
通知
#72 · notice
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
地毯清洁方式
#73 · carpet-cleaning-method
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0自适应1躲避2忽略3跨越
清扫路径
#74 · sweep-route
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1快速清洁2日常清洁3精细清洁
避障策略
#75 · obstacle-avoidance-strategy
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0少碰撞1多覆盖
地毯深度清洁
#76 · carpet-deep-cleaning
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
地毯识别
#77 · carpet-discriminate
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
先扫地毯开关
#78 · sweep-carpet-first
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
拖布外摆
#79 · mop-outer-swing
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
拖布外摆清扫频率
#80 · mop-outer-swing-frequency
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1每七次清扫一次2每次清扫
回洗频率-按时间
#81 · frequency-mop-wash-by-time
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 255，步长 1
自动集尘功率档位
#82 · auto-dust-arrest-power-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0静音1日常2强力
省心清洁模式
#83 · worry-free-clean-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0安静/静音1深度2标准3管家4宠物
洗拖布水温
#84 · wash-mop-water-temperature
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0常温1温热2热水3智能
清洁面积（统计）
#85 · statistical-clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
清洁次数（统计）
#86 · statistical-cleaning-times
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
清洁时长（统计）
#87 · statistical-cleaning-duration
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 1500，步长 1
烘干/风干进度
#88 · drying-progress
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
清扫进度
#89 · cleaning-progress
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
烘干剩余时长
#90 · dry-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9999，步长 1
边刷外摆
#91 · brush-outswing
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
自动复洗复拖
#92 · repeat-wash-mop
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
实景拍照
#93 · real-scene-capture
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
自动夜视补光
#94 · auto-night-fill-light
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
小爱唤醒开关
#95 · ai-wake-up
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
当前扫拖状态
#96 · sweep-mop-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Idle1Sweeping2Mopping
污水箱是否满
#97 · sewage-tank-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Not Full1Full
清水箱是否空
#98 · water-tank-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Not Empty1Empty
地图中显示门槛，类似虚拟墙；门槛可辅助扫地机越障
#99 · sill
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
基站水箱（用于基座上下水水箱状态的获取）
#100 · base-station-water-tank-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Idle1Empting2Empting Completed3Empting Failed
主机水箱状态（用于机身小水箱排空状态获取）
#101 · host-water-tank-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Idle1Empting2Empting Completed3Empting Failed
自动化场景使用的家具信息(智能场景中有开始家具清洁的执行任务）
#102 · furniture-for-automation
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
开始清洁
#1 · start-sweep
停止
#2 · stop-sweeping
停止并回充
#3 · stop-and-gocharge
开始单扫地
#4 · start-only-sweep
开始拖地
#5 · start-mop
开始扫拖
#6 · start-sweep-mop
暂停
#7 · pause-sweeping
继续
#8 · continue-sweep
开始定制清扫
#9 · start-custom-sweep
获取区域信息
#10 · get-zone-configs
入参
#12划区idstring
获取房间信息
#11 · get-room-configs
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
设置划区
#12 · set-zone
入参
#12划区idstring
设置房间清扫参数
#13 · set-room-clean-configs
入参
#16房间信息string
分割房间
#14 · split-room
入参
#24共用传参属性string
出参
#24共用传参属性string
合并房间
#15 · merge-rooms
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
出参
#24共用传参属性string
开始选区清扫
#16 · start-vacuum-room-sweep
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
开始快速建图
#17 · start-build-map
开始集尘
#18 · start-dust-arrest
出参
#24共用传参属性string
开始洗拖布
#19 · start-mop-wash
开始烘干
#20 · start-dry
出仓
#21 · start-eject
召唤清洁
#22 · start-call-clean
新增预约清扫
#23 · add-order-clean
入参
#24共用传参属性string
出参
#24共用传参属性string
修改预约清扫
#24 · modify-order-clean
入参
#24共用传参属性string
出参
#24共用传参属性string
删除预约清扫
#25 · delete-order-clean
入参
#24共用传参属性string
出参
#24共用传参属性string
遥控中
#26 · remote-control
入参
#39按键类型uint8
试听
#27 · try-listen
进入遥控
#28 · enter-remote
退出遥控
#29 · exit-remote
获得systeminfo
#30 · get-system-info
停止洗拖布
#31 · stop-mop-wash
停止烘干
#32 · stop-dry
继续建图
#33 · continue-build-map
结束建图并回充
#34 · stop-build-map-and-gocharge
暂停建图
#35 · pause-build-map
回洗拖布
#36 · back-mop-wash
开始划区清扫
#37 · start-zone-sweep
入参
#12划区idstring
添加自定义清扫
#38 · add-user-sweep-setting
入参
#42自定义清扫string
出参
#24共用传参属性string
删除自定义清扫
#39 · del-user-sweep-setting
入参
#43当前自定义清扫IDuint16
出参
#24共用传参属性string
修改自定义清扫
#40 · modify-user-sweep-setting
入参
#42自定义清扫string
出参
#24共用传参属性string
设置自定义
#41 · user-define-sweep-set
入参
#42自定义清扫string
出参
#24共用传参属性string
开始自定义清扫清扫
#42 · start-user-define-sweep
入参
#43当前自定义清扫IDuint16
开始割毛发
#43 · start-cut-hair
结束割毛发
#44 · stop-cut-hair
开始自动上下水自检
#45 · start-water-self-check
取消自动上下水自检
#46 · cancel-water-self-check
获取扫地机路径
#47 · get-vacuum-route
入参
#24共用传参属性string
出参
#24共用传参属性string
关闭异常卡片
#48 · close-abnormal-card
入参
#24共用传参属性string
启动基站自清洁
#49 · start-base-station-cleaning
开始先扫后拖
#50 · start-sweep-before-mopping
停止工作
#51 · stop-working
跳过清扫
#52 · skip-cleaning
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
最后清扫
#53 · final-cleaning
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
临时加扫房间
#54 · temporary-cleaning-room
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
临时加扫区域
#55 · temporary-cleaning-zone
入参
#24共用传参属性string
开始家具清扫
#56 · start-furniture-cleaning
入参
#24共用传参属性string
基站水箱排空
#57 · empty-base-station-water-tank
主机水箱排空
#58 · empty-host-water-tank
定点清洁
#59 · spot-cleaning
操作AI识别物体
#60 · operate-ai-recognize-obj
入参
#24共用传参属性string
获取ai图片obj
#61 · get-ai-picture-obj
入参
#24共用传参属性string
出参
#24共用传参属性string
指定物体清洁
#62 · common-object-clean
入参
#24共用传参属性string
开始自动清洁基座
#63 · start-self-cleaning-of-the-station
结束自动清洁基座
#64 · stop-self-cleaning-of-the-station
Events
建图完成
#1 · build-map-complete
清扫完成
#2 · sweep-complete
集尘完成
#3 · dust-arrest-complete
洗拖布完成
#4 · mop-wash-complete
烘干完成
#5 · dry-complete
出仓完成
#6 · eject-complete
召唤清洁完成
#7 · call-clean-complete
电池#3 · battery属性 3动作 1事件 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1Charging2Not Charging3Not Chargeable
电压
#3 · voltage
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
Actions
回充
#1 · start-charge
Events
电量低
#1 · low-battery
提示音#4 · alarm属性 2
提示音
#4 · alarm
Properties
提示音
#1 · alarm
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
音量
#2 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
物理控制锁（童锁）#5 · physical-controls-locked属性 2
物理控制锁（童锁）
#5 · physical-controls-locked
Properties
物理控制锁
#1 · physical-controls-locked
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
物理控制锁状态
#2 · current-physical-control-lock
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
设备确认#6 · identify动作 1
设备确认
#6 · identify
Actions
设备响应
#1 · identify
拖布#9 · mop属性 2动作 1
拖布
#9 · mop
Properties
拖布剩余寿命
#1 · mop-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
拖布剩余时间
#2 · mop-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- N / R
- 值
- 0 ~ 9999，步长 1
Actions
重置拖布寿命
#1 · reset-mop-life
清洁地图#10 · vacuum-map属性 15动作 8事件 2
清洁地图
#10 · vacuum-map
Properties
地图文件
#1 · map-obj-name
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
轨迹文件
#2 · trajectory-obj-name
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
清扫记录
#3 · clean-record
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
机器人当前位置
#4 · vacuum-position
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
地图管理
#5 · map-management
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
当前地图id
#6 · current-map-id
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
地毯检测文件
#7 · carpet-obj-name
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
共用传参属性
#8 · common-params
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
3D 地图信息
#9 · map-3d-info
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
地图切换方式
#10 · map-switch-method
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0手动1自动
停止地图上传
#11 · map-upload-stop
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
停止地图上传执行结果
#12 · map-upload-stop-action-result
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
备份地图列表
#13 · backup-map-list
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
恢复备份地图结果
#14 · restore-map-result
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
云端清扫记录
#15 · cloud-clean-record
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
清空地图
#1 · clear-map
删除地图
#2 · delete-map
入参
#6当前地图iduint32
设置地图
#3 · set-map
入参
#6当前地图iduint32
保存地图
#4 · save-map
自动分区
#5 · auto-room-partition
设置地图名字
#6 · set-map-name
入参
#8共用传参属性string
更新属性
#7 · update-properties-data
恢复地图
#8 · restore-map
入参
#6当前地图iduint32
Events
地图更新
#1 · map-notify
轨迹更新
#2 · trajectory-notify
勿扰#11 · no-disturb属性 3
勿扰
#11 · no-disturb
Properties
勿扰
#1 · no-disturb
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
启用时间段(格式为：'00:00:00-00:00:00')
#2 · enable-time-period
- 格式
- uint32
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
当前勿扰状态
#3 · current-no-disturb
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
主刷#12 · brush-cleaner属性 2动作 1
主刷
#12 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余寿命
#1 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间
#2 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9999，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
边刷#13 · brush-cleaner属性 2动作 1
边刷
#13 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余寿命
#1 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间
#2 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9999，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
滤芯#14 · filter属性 2动作 1
滤芯
#14 · filter
Properties
滤芯剩余寿命
#1 · filter-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
滤芯剩余时间
#2 · filter-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 1000，步长 1
Actions
重置滤芯
#1 · reset-filter-life
语音管理#15 · voice-management属性 6动作 2
语音管理
#15 · voice-management
Properties
目标语音
#1 · target-voice
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
当前语音
#2 · cur-voice
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
下载状态
#3 · download-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0空闲1下载中2下载成功3下载失败4应用成功5应用失败
下载进度
#4 · download-progress
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
语音包URL
#5 · voice-url
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
共用传参属性
#6 · common-params
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
下载语音包
#1 · download-voice
入参
#1目标语音string#5语音包URLstring#6共用传参属性string
获取下载状态
#2 · get-download-status
出参
#1目标语音string#2当前语音string#3下载状态uint8#4下载进度uint8
清洁剂管理#18 · detergent-management属性 4动作 1事件 1
清洁剂管理
#18 · detergent-management
Properties
清洁剂剩余量
#1 · detergent-left-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
清洁剂自投放
#2 · detergent-self-delivery
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
清洁剂自投放量
#3 · detergent-self-delivery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0少量1标准2许多3大量
清洁剂剩余时间
#4 · detergent-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9999，步长 1
Actions
重置清洁剂量
#1 · reset-detergent-management-level
Events
清洁剂量低
#1 · low-detergent-level
集尘袋#19 · dust-bag属性 2动作 1
集尘袋
#19 · dust-bag
Properties
除尘袋剩余寿命
#1 · dust-bag-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
除尘袋剩余时间
#2 · dust-bag-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9999，步长 1
Actions
重置除尘袋寿命
#1 · reset-dust-bag-life
视频管理#21 · stream-management属性 8动作 7
视频管理
#21 · stream-management
Properties
下发巡航点
#1 · map-cruise-position
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
手电筒
#2 · flash-light
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0自动1开启2关闭
宠物抓拍
#3 · pet-snaps
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
视频运行提示
#4 · video-recording-warnings
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0Voice1Light2Strong Reminder
共享用户可见
#5 · visible-to-shared-users
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
开关
#6 · on
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
共用传参属性
#7 · common-params
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
物理控制锁状态
#8 · current-physical-control-lock
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
自动巡航
#1 · auto-cruise
入参
#7共用传参属性string
定点到达
#2 · arrive-designated-place
入参
#7共用传参属性string
一键寻宠
#3 · click-find-pet
查询视频开启状态
#5 · get-video-status
出参
#7共用传参属性string
下发视频密码
#6 · set-video-password
入参
#7共用传参属性string
验证视频密码
#7 · verify-video-password
入参
#7共用传参属性string
出参
#7共用传参属性string
忘记密码
#8 · forgot-password
自检服务#22 · self-check属性 2
自检服务
#22 · self-check
Properties
自检项
#1 · self-check-items
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 0Item11Item2
自检结果
#2 · self-check-results
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
IMU#16 · imu动作 1
IMU
#16 · imu
Actions
IMU标定
#1 · imu-calibration
AI小图#17 · ai-small-pictures属性 2动作 1
AI小图
#17 · ai-small-pictures
Properties
AI物体id
#1 · ai-object-id
- 格式
- uint32
- 读写
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
ai物体图片信息
#2 · ai-picture-info
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
请求AI小图
#1 · request-ai-picture
入参
#1AI物体iduint32
自定义服务#20 · custom属性 3动作 5
自定义服务
#20 · custom
Properties
共用传参
#1 · common-params
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
查询ID
#2 · query-id
- 格式
- uint32
- 读写
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
版本更新差异信息
#3 · updata-difference
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
获取清扫记录obj
#1 · get-history-obj
入参
#2查询IDuint32
出参
#1共用传参string
获取自定义清扫
#2 · get-user-define
入参
#2查询IDuint32
出参
#1共用传参string
设置停止地图上传开关
#3 · set-stop-upload-map
入参
#2查询IDuint32
获取预约清洁信息
#5 · get-order-clean
入参
#2查询IDuint32
出参
#1共用传参string
开关预约清洁
#6 · switch-order-clean
入参
#1共用传参string