#xiaomi.vacuum.d101

米家扫拖机器人 H40

urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:xiaomi-d101:3

版本 v3 v2 v1

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语言

Service tree

扫地机

#2 · vacuum

属性 55动作 48事件 4

Properties

标签	格式	读写	值
扫地机额外固件版本信息 #1 · vacuum-frameware-version	string	R / N	—
工作状态 #2 · status	uint8	R / N	1待机中 2充电中 3断点续扫充电中 4工作中 5暂停中 6回充中 7洗拖布中 8遥控中 9已充满 10建图中 11升级中 12多任务基站工作中 13多任务回充中 14基站工作中 15异常 16扫拖中 17拖地中 18建图暂停中 19断点回充中 20中途返回基站 21建图回充中 22基站辅助清洗中 23基站辅助清洗完成 24基站辅助清洗回充中
故障 #3 · fault	uint32	R / N	0 ~ 420000，步长 1
清扫形态 #4 · sweep-mop-type	uint8	R / W / N	1Sweep 2Mop 3Sweep Mop 4Sweep Before Mopping
清扫方式 #5 · sweep-type	uint8	R / W / N	1Global 2Zone 3Area 4Edge 5Costum 6Point 7Custom Area
当前清扫面积（单位0.01平方米） #6 · cleaning-area	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
当前清扫时长 #7 · cleaning-time	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
清扫次数 #8 · clean-times	uint8	R / W / N	1One Time 2Two Time 3Three Time
模式 #9 · mode	uint8	R / W / N	1安静/静音 2标准 3强力 4全速模式（Max）
拖布出水量 #10 · mop-water-output-level	uint8	R / W / N	0Off 1Level1 2Level2 3Level3
拖布状态 #11 · mop-status	bool	R / N	—
划区id #12 · zone-ids	string	R / N	—
扫地禁区 #13 · restricted-sweep-areas	string	R / W / N	—
虚拟墙 #14 · restricted-walls	string	R / W / N	—
地图房间id参数（与米家房间无关） #15 · vacuum-room-ids	string		—
房间信息 #16 · room-information	string	R / N	—
上次清扫时间 #17 · last-clean-time	uint32	N / R	0 ~ 4294967295，步长 1
基站工作状态 #18 · base-station-working-status	string	R / N	—
预约清扫 #19 · order-clean	string	R / N	—
地毯增压模式 #20 · carpet-boost	bool	R / W / N	—
地毯避让 #21 · carpet-avoidance	bool	R / N / W	—
地毯显示 #22 · carpet-display	bool	R / W / N	—
断点续扫开关 #23 · sweep-break-switch	bool	R / W / N	—
共用传参属性 #24 · common-params	string		—
休眠状态 #25 · sleep-status	bool	R / N	—
定位状态 #26 · location-status	bool	R / N	—
建图完成弹窗 #27 · map-complete-dialog	int32	R / N / W	-1 ~ 2147483647，步长 1
回洗拖布 #28 · enable-mop-wash	bool	R / W / N	—
回洗频率 #29 · frequency-mop-wash	uint8	R / W / N	0By Room 1By Area
拖布出水量 #30 · water-output-for-washing-mop	uint8	R / W / N	0Deep 1Daily 2Save Water
烘干时长 #31 · drying-time	uint8	R / W / N	12小时 23小时 34小时 45小时 56小时 67小时 78小时 89小时 910小时 1011小时 1112小时
自动烘干拖布 #34 · auto-mop-dry	bool	R / W / N	—
退出遥控模式弹窗 #38 · exit-remote-dialog	bool	R / W / N	—
按键类型 #39 · button-type	uint8		1按下上 2抬起上 3按下左 4抬起左 5按下右 6抬起右
当前清扫设置（区域） #40 · current-cleaning-config	string	R / N	—
自定义清扫 #42 · user-define-sweep-cfg	string	R / N	—
当前自定义清扫ID #43 · user-define-sweep-id	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
沿边甩尾清扫 #55 · edge-swing-tail-sweep	bool	R / W / N	—
清扫家具 #57 · sweep-furniture	string	R / W / N	—
地毯 #58 · carpet-object	string	R / N / W	—
无水箱拖布出水量 #60 · mop-water-output-level-no-tank	uint8	R / W / N	0Daily 1Deep
回洗频率（无水箱） #61 · frequency-mop-wash-no-tank	uint8	R / W / N	0Five Square Meters 1Ten Square Meters 2Eight Square Meters
扫地机路径 #65 · vacuum-route	string		—
故障列表 #66 · fault-ids	string	R / N	—
方法执行结果 #67 · action-result	string	R / N	—
沿边清扫频率 #68 · edge-sweep-frequency	uint8	R / W / N	1Every Time 27 Sweeps
插件消息提醒 #70 · plugin-info-remind	string	R / W / N	—
通知 #72 · notice	string	R / N	—
地毯清洁方式 #73 · carpet-cleaning-method	uint8	R / W / N	0Self Adaption 1Avoid 2Ignore 3Span
清扫路径 #74 · sweep-route	uint8	R / W / N	1快速清洁 2日常清洁 3精细清洁
避障策略 #75 · obstacle-avoidance-strategy	uint8	R / W / N	0少碰撞 1多覆盖
地毯深度清洁 #76 · carpet-deep-cleaning	bool	R / W / N	—
先扫地毯开关 #78 · sweep-carpet-first	bool	R / W / N	—
当前扫拖状态 #96 · sweep-mop-status	uint8	R / N	0Idle 1Sweeping 2Mopping
地图中显示门槛，类似虚拟墙；门槛可辅助扫地机越障 #99 · sill	string	R / W / N	—

扫地机额外固件版本信息

#1 · vacuum-frameware-version

格式: string
读写: R / N
值: —

工作状态

#2 · status

格式: uint8
读写: R / N
值: 1待机中
2充电中
3断点续扫充电中
4工作中
5暂停中
6回充中
7洗拖布中
8遥控中
9已充满
10建图中
11升级中
12多任务基站工作中
13多任务回充中
14基站工作中
15异常
16扫拖中
17拖地中
18建图暂停中
19断点回充中
20中途返回基站
21建图回充中
22基站辅助清洗中
23基站辅助清洗完成
24基站辅助清洗回充中

故障

#3 · fault

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 420000，步长 1

清扫形态

#4 · sweep-mop-type

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1Sweep
2Mop
3Sweep Mop
4Sweep Before Mopping

清扫方式

#5 · sweep-type

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1Global
2Zone
3Area
4Edge
5Costum
6Point
7Custom Area

当前清扫面积（单位0.01平方米）

#6 · cleaning-area

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

当前清扫时长

#7 · cleaning-time

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

清扫次数

#8 · clean-times

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1One Time
2Two Time
3Three Time

模式

#9 · mode

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1安静/静音
2标准
3强力
4全速模式（Max）

拖布出水量

#10 · mop-water-output-level

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Off
1Level1
2Level2
3Level3

拖布状态

#11 · mop-status

格式: bool
读写: R / N
值: —

划区id

#12 · zone-ids

格式: string
读写: R / N
值: —

扫地禁区

#13 · restricted-sweep-areas

格式: string
读写: R / W / N
值: —

虚拟墙

#14 · restricted-walls

格式: string
读写: R / W / N
值: —

地图房间id参数（与米家房间无关）

#15 · vacuum-room-ids

格式: string
读写
值: —

房间信息

#16 · room-information

格式: string
读写: R / N
值: —

上次清扫时间

#17 · last-clean-time

格式: uint32
读写: N / R
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

基站工作状态

#18 · base-station-working-status

格式: string
读写: R / N
值: —

预约清扫

#19 · order-clean

格式: string
读写: R / N
值: —

地毯增压模式

#20 · carpet-boost

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

地毯避让

#21 · carpet-avoidance

格式: bool
读写: R / N / W
值: —

地毯显示

#22 · carpet-display

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

断点续扫开关

#23 · sweep-break-switch

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

共用传参属性

#24 · common-params

格式: string
读写
值: —

休眠状态

#25 · sleep-status

格式: bool
读写: R / N
值: —

定位状态

#26 · location-status

格式: bool
读写: R / N
值: —

建图完成弹窗

#27 · map-complete-dialog

格式: int32
读写: R / N / W
值: -1 ~ 2147483647，步长 1

回洗拖布

#28 · enable-mop-wash

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

回洗频率

#29 · frequency-mop-wash

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0By Room
1By Area

拖布出水量

#30 · water-output-for-washing-mop

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Deep
1Daily
2Save Water

烘干时长

#31 · drying-time

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 12小时
23小时
34小时
45小时
56小时
67小时
78小时
89小时
910小时
1011小时
1112小时

自动烘干拖布

#34 · auto-mop-dry

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

退出遥控模式弹窗

#38 · exit-remote-dialog

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

按键类型

#39 · button-type

格式: uint8
读写
值: 1按下上
2抬起上
3按下左
4抬起左
5按下右
6抬起右

当前清扫设置（区域）

#40 · current-cleaning-config

格式: string
读写: R / N
值: —

自定义清扫

#42 · user-define-sweep-cfg

格式: string
读写: R / N
值: —

当前自定义清扫ID

#43 · user-define-sweep-id

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

沿边甩尾清扫

#55 · edge-swing-tail-sweep

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

清扫家具

#57 · sweep-furniture

格式: string
读写: R / W / N
值: —

地毯

#58 · carpet-object

格式: string
读写: R / N / W
值: —

无水箱拖布出水量

#60 · mop-water-output-level-no-tank

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Daily
1Deep

回洗频率（无水箱）

#61 · frequency-mop-wash-no-tank

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Five Square Meters
1Ten Square Meters
2Eight Square Meters

扫地机路径

#65 · vacuum-route

格式: string
读写
值: —

故障列表

#66 · fault-ids

格式: string
读写: R / N
值: —

方法执行结果

#67 · action-result

格式: string
读写: R / N
值: —

沿边清扫频率

#68 · edge-sweep-frequency

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1Every Time
27 Sweeps

插件消息提醒

#70 · plugin-info-remind

格式: string
读写: R / W / N
值: —

通知

#72 · notice

格式: string
读写: R / N
值: —

地毯清洁方式

#73 · carpet-cleaning-method

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Self Adaption
1Avoid
2Ignore
3Span

清扫路径

#74 · sweep-route

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1快速清洁
2日常清洁
3精细清洁

避障策略

#75 · obstacle-avoidance-strategy

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0少碰撞
1多覆盖

地毯深度清洁

#76 · carpet-deep-cleaning

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

先扫地毯开关

#78 · sweep-carpet-first

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

当前扫拖状态

#96 · sweep-mop-status

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Idle
1Sweeping
2Mopping

地图中显示门槛，类似虚拟墙；门槛可辅助扫地机越障

#99 · sill

格式: string
读写: R / W / N
值: —

Actions

开始清洁

#1 · start-sweep

停止回充

#2 · stop-sweeping

停止清扫并回充

#3 · stop-and-gocharge

开始单扫地

#4 · start-only-sweep

开始拖地

#5 · start-mop

开始扫拖

#6 · start-sweep-mop

暂停清扫

#7 · pause-sweeping

继续清扫

#8 · continue-sweep

开始定制清洁

#9 · start-custom-sweep

获取房间信息

#11 · get-room-configs

入参

#15地图房间id参数（与米家房间无关）string

设置划区

#12 · set-zone

入参

#12划区idstring

设置房间清扫参数

#13 · set-room-clean-configs

入参

#16房间信息string

分割房间

#14 · split-room

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

合并房间

#15 · merge-rooms

入参

#15地图房间id参数（与米家房间无关）string

出参

#24共用传参属性string

开始选区清扫

#16 · start-vacuum-room-sweep

入参

#15地图房间id参数（与米家房间无关）string

开始建图

#17 · start-build-map

开始洗拖布

#19 · start-mop-wash

开始烘干

#20 · start-dry

出仓

#21 · start-eject

新增预约清扫

#23 · add-order-clean

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

修改预约清扫

#24 · modify-order-clean

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

删除预约清扫

#25 · delete-order-clean

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

遥控

#26 · remote-control

入参

#39按键类型uint8

试听

#27 · try-listen

进入遥控

#28 · enter-remote

退出遥控模式

#29 · exit-remote

获得systeminfo

#30 · get-system-info

停止洗拖布

#31 · stop-mop-wash

停止烘干

#32 · stop-dry

继续建图

#33 · continue-build-map

结束建图并回充

#34 · stop-build-map-and-gocharge

暂停建图

#35 · pause-build-map

回洗拖布

#36 · back-mop-wash

开始划区清扫

#37 · start-zone-sweep

入参

#12划区idstring

添加自定义清扫

#38 · add-user-sweep-setting

入参

#42自定义清扫string

出参

#24共用传参属性string

删除自定义清扫

#39 · del-user-sweep-setting

入参

#43当前自定义清扫IDuint16

出参

#24共用传参属性string

修改自定义清扫

#40 · modify-user-sweep-setting

入参

#42自定义清扫string

出参

#24共用传参属性string

开始自定义清扫清扫

#42 · start-user-define-sweep

入参

#43当前自定义清扫IDuint16

获取扫地机路径

#47 · get-vacuum-route

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

关闭异常卡片

#48 · close-abnormal-card

入参

#24共用传参属性string

启动基站自清洁

#49 · start-base-station-cleaning

开始先扫后拖

#50 · start-sweep-before-mopping

停止工作

#51 · stop-working

跳过清扫

#52 · skip-cleaning

入参

#15地图房间id参数（与米家房间无关）string

最后清扫

#53 · final-cleaning

入参

#15地图房间id参数（与米家房间无关）string

临时加扫房间

#54 · temporary-cleaning-room

入参

#15地图房间id参数（与米家房间无关）string

临时加扫区域

#55 · temporary-cleaning-zone

入参

#24共用传参属性string

开始家具清扫

#56 · start-furniture-cleaning

入参

#24共用传参属性string

Events

建图完成

#1 · build-map-complete

清扫完成

#2 · sweep-complete

洗拖布完成

#4 · mop-wash-complete

烘干完成

#5 · dry-complete

电池

#3 · battery

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
电池电量 #1 · battery-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
电池充电状态 #2 · charging-state	uint8	R / N	1Charging 2Not Charging 3Not Chargeable

电池电量

#1 · battery-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

电池充电状态

#2 · charging-state

格式: uint8
读写: R / N
值: 1Charging
2Not Charging
3Not Chargeable

Actions

回充

#1 · start-charge

提示音

#4 · alarm

属性 2

Properties

标签	格式	读写	值
提示音 #1 · alarm	bool	R / W / N	—
音量 #2 · volume	uint8	R / W / N	0 ~ 100，步长 1

提示音

#1 · alarm

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

音量

#2 · volume

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0 ~ 100，步长 1

物理控制锁（童锁）

#5 · physical-controls-locked

属性 2

Properties

标签	格式	读写	值
物理控制锁 #1 · physical-controls-locked	bool	R / W / N	—
物理控制锁状态 #2 · current-physical-control-lock	bool	R / N	—

物理控制锁

#1 · physical-controls-locked

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

物理控制锁状态

#2 · current-physical-control-lock

格式: bool
读写: R / N
值: —

设备确认

#6 · identify

动作 1

Actions

设备响应

#1 · identify

拖布

#9 · mop

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
拖布剩余寿命 #1 · mop-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
拖布剩余时间 #2 · mop-left-time	uint16	N / R	0 ~ 9999，步长 1

拖布剩余寿命

#1 · mop-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

拖布剩余时间

#2 · mop-left-time

格式: uint16
读写: N / R
值: 0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置拖布寿命

#1 · reset-mop-life

清洁地图

#10 · vacuum-map

属性 9动作 7

Properties

标签	格式	读写	值
地图文件 #1 · map-obj-name	string	R / N	—
轨迹文件 #2 · trajectory-obj-name	string	R / N	—
清扫记录 #3 · clean-record	string	R / N	—
机器人当前位置 #4 · vacuum-position	string	R / N	—
地图管理 #5 · map-management	string	R / N	—
当前地图id #6 · current-map-id	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
地毯检测文件 #7 · carpet-obj-name	string	R / N	—
共用传参属性 #8 · common-params	string		—
3D 地图信息 #9 · map-3d-info	string	R / N	—

地图文件

#1 · map-obj-name

格式: string
读写: R / N
值: —

轨迹文件

#2 · trajectory-obj-name

格式: string
读写: R / N
值: —

清扫记录

#3 · clean-record

格式: string
读写: R / N
值: —

机器人当前位置

#4 · vacuum-position

格式: string
读写: R / N
值: —

地图管理

#5 · map-management

格式: string
读写: R / N
值: —

当前地图id

#6 · current-map-id

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

地毯检测文件

#7 · carpet-obj-name

格式: string
读写: R / N
值: —

共用传参属性

#8 · common-params

格式: string
读写
值: —

3D 地图信息

#9 · map-3d-info

格式: string
读写: R / N
值: —

Actions

清空地图

#1 · clear-map

删除地图

#2 · delete-map

入参

#6当前地图iduint32

设置地图

#3 · set-map

入参

#6当前地图iduint32

保存地图

#4 · save-map

自动分区

#5 · auto-room-partition

设置地图名字

#6 · set-map-name

入参

#8共用传参属性string

更新属性

#7 · update-properties-data

勿扰

#11 · no-disturb

属性 3

Properties

标签	格式	读写	值
勿扰 #1 · no-disturb	bool	R / W / N	—
启用时间段(格式为：'00:00:00-00:00:00') #2 · enable-time-period	uint32	R / W / N	0 ~ 4294967295，步长 1
当前勿扰状态 #3 · current-no-disturb	bool	R / N	—

勿扰

#1 · no-disturb

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

启用时间段(格式为：'00:00:00-00:00:00')

#2 · enable-time-period

格式: uint32
读写: R / W / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

当前勿扰状态

#3 · current-no-disturb

格式: bool
读写: R / N
值: —

主刷

#12 · brush-cleaner

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
清扫刷剩余寿命 #1 · brush-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间 #2 · brush-left-time	uint16	R / N	0 ~ 9999，步长 1

清扫刷剩余寿命

#1 · brush-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

清扫刷剩余时间

#2 · brush-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置清扫刷

#1 · reset-brush-life

边刷

#13 · brush-cleaner

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
清扫刷剩余寿命 #1 · brush-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间 #2 · brush-left-time	uint16	R / N	0 ~ 9999，步长 1

清扫刷剩余寿命

#1 · brush-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

清扫刷剩余时间

#2 · brush-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置清扫刷

#1 · reset-brush-life

滤芯

#14 · filter

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
滤芯剩余寿命 #1 · filter-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
滤芯剩余时间 #2 · filter-left-time	uint16	R / N	0 ~ 1000，步长 1

滤芯剩余寿命

#1 · filter-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

滤芯剩余时间

#2 · filter-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 1000，步长 1

Actions

重置滤芯

#1 · reset-filter-life

自定义服务

#20 · custom

属性 3动作 2

Properties

标签	格式	读写	值
共用传参 #1 · common-params	string		—
查询ID #2 · query-id	uint32		0 ~ 4294967295，步长 1
版本更新差异信息 #3 · updata-difference	string	R / N	—

共用传参

#1 · common-params

格式: string
读写
值: —

查询ID

#2 · query-id

格式: uint32
读写
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

版本更新差异信息

#3 · updata-difference

格式: string
读写: R / N
值: —

Actions

获取清扫记录obj

#1 · get-history-obj

入参

#2查询IDuint32

出参

#1共用传参string

获取自定义清扫

#2 · get-user-define

入参

#2查询IDuint32

出参

#1共用传参string