语言
Service tree
标准属性#2 · vacuum属性 6动作 4
标准属性
#2 · vacuum
Properties
工作状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1睡眠中2待机中3暂停中4清洁中5回充中6充电中7故障8遥控中9充满10关机11回充暂停12自清洁中13风干中14基站工作中15回洗中
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0无故障1电量不足，开始回充2电量过低，将自动关机3驱动轮异常，请检查驱动轮是否被卡5机器人倾斜无法启动，请将机器人放水平面后启动6雷达顶部异常，请检查雷达顶部是否被遮蔽或者被卡7防撞传感器异常，请擦拭正前方防撞传感器8沿墙传感器异常，请擦拭沿墙传感器9滚刷异常，请检查滚刷是否被缠绕或者被卡12雷达外罩异常，请检查雷达外罩是否被卡14未检测到水箱或水箱盖，请正确安装后启动16机器人被困，请移到新位置后启动17机器人悬空，请将机器人放回水平地面后启动18未检测到滚刷，请正确安装滚刷19水量不足，请加水20清洁区域无法到达21禁区内无法启动，请搬离禁区后启动22悬崖传感器异常，请擦拭悬崖传感器并远离危险区域后启动23水泵异常，请检查出水口是否被卡24回充失败未找到充电桩25水泵异常27雷达异常，请检查雷达是否被卡28回充失败，请移除周围障碍物31滚刷异常32边轮异常34风机异常35雷达异常36污水箱已满，请清理污水箱13请清理尘盒和滤网15请清理取出的尘盒和滤网4请检查边缘是否被卡住10请检查边刷是否被缠绕或者被卡住11请检查风机是否异常26拖布不在位无法扫拖、拖地29回充失败，未找到充电桩。
开关
#3 · on
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
清扫信息
#9 · room-ids
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
清扫方式
#10 · sweep-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1Sweep2Mop3Sweep Mop
模式
#11 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0关闭1安静/静音2标准3强力4全速模式（Max）
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
停止
#2 · stop-sweeping
打扫房间
#6 · start-room-sweep
入参
#9清扫信息string
暂停清扫
#8 · pause-sweeping
电池#3 · battery属性 2动作 1事件 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
充电状态
#2 · charging-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1充电中2未充电3充电完成
Actions
开始充电
#1 · start-charge
Events
电量低
#1 · low-battery
尘盒滤网#8 · filter属性 2动作 1
尘盒滤网
#8 · filter
Properties
滤网剩余寿命
#1 · filter-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
滤网剩余时间
#2 · filter-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9300，步长 1
Actions
重置滤网
#1 · reset-filter-life
主刷#9 · brush-cleaner属性 2动作 1
主刷
#9 · brush-cleaner
Properties
主刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 19200，步长 1
主刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置主刷
#1 · reset-brush-life
边刷#10 · brush-cleaner属性 2动作 1
边刷
#10 · brush-cleaner
Properties
边刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9600，步长 1
边刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
其他设置#7 · custom属性 17动作 10事件 17
其他设置
#7 · custom
Properties
拖布在位
#1 · mop
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
预约清扫
#10 · timing
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
清扫面积
#11 · clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- N / R
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
绑定用户uid
#13 · uid
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
设置勿扰模式
#17 · forbid-mode
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
总清扫时间
#20 · total-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
总清扫面积
#21 · total-clean-areas
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫次数
#26 · clean-counts
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
二次清扫，设置后单次有效
#27 · double-clean
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
沿边清扫
#28 · edge-sweep
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
当前语音包
#29 · current-audio
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
语音包升级进度
#30 · update-progress
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
更新语音参数
#31 · audio-parameter
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
当次清扫时间
#33 · clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
地毯增压
#35 · auto-boost
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
工作站集尘频率
#36 · work-station-freq
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 360，步长 1
风机档位恢复
#37 · renew-fanlevel
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Mop1First2Second3Thirdly4Fourth
Actions
查找扫地机
#3 · find-robot
请求遥控
#4 · remote-control
停止回充
#5 · stop-find-charge
继续清扫
#6 · continue-sweep
更新语音包
#7 · update-audio
入参
#31更新语音参数string
暂停回充
#9 · pause-find-charger
继续回充
#10 · continue-find-charge
开始集尘
#12 · start-dust
开始清洗
#13 · start-clean-mop
恢复出厂设置
#14 · factory-reset
Events
如需关机，请离开充电座后重试
#2 · poweroff-on-charger
进入勿扰模式
#4 · enter-silent-mode
开始定时清扫
#5 · time-to-work
电量过低，无法清扫
#6 · low-power-to-clean
电量已到80%,开始自动断点续扫
#7 · resume-task
清扫已完成
#8 · clean-finished
电量低，建议充电
#9 · low-bat-warn
开启拖地模式
#10 · mop-plug-in
关闭拖地模式
#11 · mop-plug-out
设备即将重启
#12 · reboot
开始集尘
#13 · dust-start
集尘已完成
#14 · dust-done
尘袋已满
#15 · dust-full
尘袋不在位
#16 · dust-no-bag
集尘宝风机异常
#17 · dust-no-fan
设备即将关机
#18 · shutdow
拖地完成，建议取下拖布
#19 · auto-switch-mode
地图#11 · map属性 9动作 9事件 3
地图
#11 · map
Properties
还原地图url
#1 · download-map
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
路径参数
#2 · clean-path
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
禁区
#3 · restricted-zone
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
自动分区
#4 · auto-area
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
记忆地图
#5 · map-memory
- 格式
- bool
- 读写
- N / W / R
- 值
- —
修改地图名字
#6 · map-name
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
发现新地图，值为mapid
#7 · new-map-discover
- 格式
- int32
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
分区定制风机、水量开关
#8 · custom-map
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
清扫路径类型
#9 · path-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Normal1Y-Mop
Actions
请求路径
#2 · request-path
入参
#2路径参数string
修改地图名
#3 · change-map-name
入参
#6修改地图名字string
修改分区名
#4 · change-area-name
入参
#6修改地图名字string
删除地图列表
#5 · delete-map-list
入参
#6修改地图名字string
设置自动分区
#6 · set-auto-area
入参
#4自动分区string
设置当前地图
#7 · set-current-map
入参
#1还原地图urlstring
重置当前地图
#8 · reset-current-map
入参
#6修改地图名字string
处理新地图
#9 · handle-new-map
入参
#6修改地图名字string
地图分区定制水量、吸力
#10 · set-custom-map
入参
#6修改地图名字string
Events
地图路径失效，重新开始规划路径
#1 · restart-and-buildmap
地图更新通知
#2 · map-update
删除地图通知
#3 · delete-map
清扫#12 · sweep属性 2动作 1
清扫
#12 · sweep
Properties
清扫模式
#1 · sweep-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1Total2Area3Current Point4Point9Double Clean10Along Wall7Smart8Smart Area0No Clean Task
清扫区域信息
#2 · clean-info
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
入参
#1清扫模式uint8#2清扫区域信息string
传感器#13 · brush-cleaner属性 2动作 1
传感器
#13 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
基站功能#14 · basestation属性 6动作 3
基站功能
#14 · basestation
Properties
获取基站回洗时间
#1 · findcharger-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 1000，步长 1
基站控制参数
#2 · basestation-control
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 3，步长 1
基站错误上报
#3 · basestation-error
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
基站版本和SN
#4 · basestation-ver-sn
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
基站ota升级进度
#8 · otaprogress
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
基站ota升级状态
#9 · otastatus
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
设置基站回洗时间
#1 · set-findcharger-time
入参
#1获取基站回洗时间uint32
设置基站控制参数
#2 · set-control
入参
#2基站控制参数uint32
基站一键升级
#3 · basestation-update
音量#15 · speak属性 1
音量
#15 · speak
Properties
音量
#1 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
拖布耗材#16 · brush-cleaner属性 2动作 1
拖布耗材
#16 · brush-cleaner
Properties
拖布剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 19200，步长 1
拖布剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置拖布
#1 · reset-brush-life