#zhimi.vacuum.ga1

Lydsto惯导扫拖机器人G1

urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:zhimi-ga1:2

版本 v2 v1

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语言

Service tree

标准属性

#2 · vacuum

属性 4动作 2

Properties

标签	格式	读写	值
设备状态 #1 · status	uint8	R / N	1待机中 2清扫中 3暂停中 4故障 5充电中 6回充中 7休眠中 8充满 9退座中 10清扫完成 11清扫完成回充中 0空闲
故障 #2 · fault	uint8	R / N	1左轮异常 2右轮异常 3如需启动，请放回水平地面启动 4电量低 5请擦拭正前方防撞传感器 6请检查主刷是否被缠绕或者被卡住 7请检查边刷是否被缠绕或者被卡住 8请检查风机是否异常 9水箱不见了，请放回水箱再启动 10充电故障 11水量不足 0无故障
清扫方式 #4 · sweep-type	uint8	R / W / N	1全局清扫 2定点清扫 3沿边清扫
风机档位 #6 · mode	uint8	R / W / N	0安静/静音 1标准 2强力 3全速模式（Max）

设备状态

#1 · status

格式: uint8
读写: R / N
值: 1待机中
2清扫中
3暂停中
4故障
5充电中
6回充中
7休眠中
8充满
9退座中
10清扫完成
11清扫完成回充中
0空闲

故障

#2 · fault

格式: uint8
读写: R / N
值: 1左轮异常
2右轮异常
3如需启动，请放回水平地面启动
4电量低
5请擦拭正前方防撞传感器
6请检查主刷是否被缠绕或者被卡住
7请检查边刷是否被缠绕或者被卡住
8请检查风机是否异常
9水箱不见了，请放回水箱再启动
10充电故障
11水量不足
0无故障

清扫方式

#4 · sweep-type

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1全局清扫
2定点清扫
3沿边清扫

风机档位

#6 · mode

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0安静/静音
1标准
2强力
3全速模式（Max）

Actions

开始清扫

#1 · start-sweep

停止

#2 · stop-sweeping

电池

#3 · battery

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
电池电量 #1 · battery-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
电池充电状态 #2 · charging-state	uint8	R / N	0未充电 1充电中 2充电完成

电池电量

#1 · battery-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

电池充电状态

#2 · charging-state

格式: uint8
读写: R / N
值: 0未充电
1充电中
2充电完成

Actions

开始充电

#1 · start-charge

提示音

#4 · alarm

属性 2

Properties

标签	格式	读写	值
提示音 #1 · alarm	bool	R / W / N	—
音量 #2 · volume	uint8	R / W / N	0 ~ 100，步长 1

提示音

#1 · alarm

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

音量

#2 · volume

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0 ~ 100，步长 1

设备确认

#6 · identify

动作 1

Actions

确认

#1 · identify

地图

#7 · map

属性 1事件 2

Properties

标签	格式	读写	值
地图点数据 #1 · points	string	N	—

地图点数据

#1 · points

格式: string
读写: N
值: —

Events

地图坐标点

#1 · map-points

触发参数

#1地图点数据string

重绘地图

#2 · redraw-map

遥控器

#8 · remote-control

属性 1

Properties

标签	格式	读写	值
方向键 #1 · direction-key	uint8	W	0Left 1Right 2Forward 3Backward 4Stop

方向键

#1 · direction-key

格式: uint8
读写: W
值: 0Left
1Right
2Forward
3Backward
4Stop

清扫记录

#9 · clean-record

属性 6事件 1

Properties

标签	格式	读写	值
清扫面积 #1 · clean-area	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
清扫时间 #2 · clean-time	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
总清扫面积 #3 · total-clean-area	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
总清扫时间 #4 · total-clean-time	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
总清扫次数 #5 · total-clean-count	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
当前清扫完成时的清扫记录 #6 · current-clean-record	string	N	—

清扫面积

#1 · clean-area

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

清扫时间

#2 · clean-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

总清扫面积

#3 · total-clean-area

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

总清扫时间

#4 · total-clean-time

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

总清扫次数

#5 · total-clean-count

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

当前清扫完成时的清扫记录

#6 · current-clean-record

格式: string
读写: N
值: —

Events

清扫记录上报

#1 · current-clean-record

尘盒滤芯

#11 · filter

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
滤芯剩余寿命 #1 · filter-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
滤芯剩余时间 #2 · filter-left-time	uint16	R / N	0 ~ 18000，步长 1

滤芯剩余寿命

#1 · filter-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

滤芯剩余时间

#2 · filter-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 18000，步长 1

Actions

重置滤芯

#1 · reset-filter-life

语音

#12 · language

属性 2

Properties

标签	格式	读写	值
语音语言 #1 · language	uint8	R / N / W	0English 1Chinese 3Arabic 4Polish 5German 6Russian 7French 8Korean 9Japanese 10Spanish 11Turkish 12Portugal 13Viet Nam 14Thai
勿扰模式开始 #2 · not-disturb-switch	bool	R / N / W	—

语音语言

#1 · language

格式: uint8
读写: R / N / W
值: 0English
1Chinese
3Arabic
4Polish
5German
6Russian
7French
8Korean
9Japanese
10Spanish
11Turkish
12Portugal
13Viet Nam
14Thai

勿扰模式开始

#2 · not-disturb-switch

格式: bool
读写: R / N / W
值: —

回充

#13 · go-charging

动作 2

Actions

开始回充

#1 · start-charging

停止回充

#2 · stop-charging

主刷

#14 · brush-cleaner

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
清扫刷剩余寿命 #1 · brush-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间 #2 · brush-left-time	uint16	R / N	0 ~ 18000，步长 1

清扫刷剩余寿命

#1 · brush-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

清扫刷剩余时间

#2 · brush-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 18000，步长 1

Actions

重置清扫刷

#1 · reset-brush-life

边刷

#15 · brush-cleaner

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
清扫刷剩余寿命 #1 · brush-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间 #2 · brush-left-time	uint16	R / N	0 ~ 12000，步长 1

清扫刷剩余寿命

#1 · brush-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

清扫刷剩余时间

#2 · brush-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 12000，步长 1

Actions

重置清扫刷

#1 · reset-brush-life

其它状态水箱拖板

#16 · other-status

属性 2动作 2

Properties

标签	格式	读写	值
拖布状态 #1 · mop-status	uint8	R / N	0Uninstall 1Install
目标水量 #2 · target-water-level	uint8	R / N / W	1Level 1 2Level 2 3Level 3

拖布状态

#1 · mop-status

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Uninstall
1Install

目标水量

#2 · target-water-level

格式: uint8
读写: R / N / W
值: 1Level 1
2Level 2
3Level 3

Actions

恢复出厂设置

#1 · reset-machine

开始预约清扫

#2 · schedule-cleaning

传感器

#17 · sensor

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
地检传感器重置时间 #1 · senor-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
传感器剩余时间 #2 · senor-left-time	uint16	R / N	0 ~ 1800，步长 1

地检传感器重置时间

#1 · senor-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

传感器剩余时间

#2 · senor-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 1800，步长 1

Actions

重置传感器

#1 · reset-senor-life

事件

#18 · event

事件 2

Events

电量不足,开始回充

#1 · nopower

清扫完成

#2 · clean-finish