#xiaomi.vacuum.c107

米家全能扫拖机器人M30 Pro

urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:xiaomi-c107:1

版本 v2 v1

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语言

Service tree

扫地机

#2 · vacuum

属性 73动作 47事件 7

Properties

标签	格式	读写	值
扫地机额外固件版本信息 #1 · vacuum-frameware-version	string	R / N	—
工作状态 #2 · status	uint8	R / N	1待机中 2充电中 3充电中(断点中) 4清扫中 5暂停中 6回充中 7洗拖布中 8遥控中 9充电完成 10建图中 11升级中 12多任务基站工作中 13多任务回充中 14基站工作中 15异常 16扫拖中 17拖地中 18建图暂停中 19断点回充中 20回洗拖布中 21建图回充中
故障 #3 · fault	uint32	R / N	0 ~ 420000，步长 1
清扫形态 #4 · sweep-mop-type	uint8	R / W / N	1Sweep 2Mop 3Sweep Mop 4Sweep Before Mopping
清扫方式 #5 · sweep-type	uint8	R / W / N	1Global 2Zone 3Area 4Edge 5Costum 6Point 7Custom Area
当前清扫面积（单位0.01平方米） #6 · cleaning-area	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
当前清扫时长 #7 · cleaning-time	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
清扫次数 #8 · clean-times	uint8	R / W / N	1One Time 2Two Time 3Three Time
模式 #9 · mode	uint8	R / W / N	1安静/静音 2标准 3强力 4全速模式（Max）
拖布出水量 #10 · mop-water-output-level	uint8	R / W / N	0Off 1Level1 2Level2 3Level3
拖布状态 #11 · mop-status	bool	R / N	—
划区id #12 · zone-ids	string	R / N	—
扫地禁区 #13 · restricted-sweep-areas	string	R / W / N	—
虚拟墙 #14 · restricted-walls	string	R / W / N	—
地图房间id参数（与米家房间无关） #15 · vacuum-room-ids	string		—
房间信息 #16 · room-information	string	R / N	—
上次清扫时间 #17 · last-clean-time	uint32	N / R	0 ~ 4294967295，步长 1
基站工作状态 #18 · base-station-working-status	string	R / N	—
预约清扫 #19 · order-clean	string	R / N	—
地毯增压模式 #20 · carpet-boost	bool	R / W / N	—
地毯避让 #21 · carpet-avoidance	bool	R / N / W	—
地毯显示 #22 · carpet-display	bool	R / W / N	—
断点续扫开关 #23 · sweep-break-switch	bool	R / W / N	—
共用传参属性 #24 · common-params	string		—
休眠状态 #25 · sleep-status	bool	R / N	—
定位状态 #26 · location-status	bool	R / N	—
建图完成弹窗 #27 · map-complete-dialog	int32	R / N / W	-1 ~ 2147483647，步长 1
回洗拖布 #28 · enable-mop-wash	bool	R / W / N	—
回洗频率 #29 · frequency-mop-wash	uint8	R / W / N	0By Room 1By Area
拖布出水量 #30 · water-output-for-washing-mop	uint8	R / W / N	0Deep 1Daily 2Save Water
烘干时长 #31 · drying-time	uint8	R / W / N	12小时 23小时 34小时
自动集尘 #32 · auto-dust-arrest	bool	R / W / N	—
集尘频率 #33 · dust-arrest-frequency	uint8	R / W / N	1Once 2Twice 3Triple
自动烘干拖布 #34 · auto-mop-dry	bool	R / W / N	—
自动上下水 #35 · auto-water-change	bool	R / W / N	—
使用清洁剂 #36 · use-detergent	bool	R / W / N	—
AI感知清洁 #37 · ai-cleaning	bool	R / W / N	—
退出遥控模式弹窗 #38 · exit-remote-dialog	bool	R / W / N	—
按键类型 #39 · button-type	uint8		1按下上 2抬起上 3按下左 4抬起左 5按下右 6抬起右
当前清扫设置（区域） #40 · current-cleaning-config	string	R / N	—
热水洗拖布 #41 · hot-water-mop-wash	bool	R / W / N	—
自定义清扫 #42 · user-define-sweep-cfg	string	R / N	—
当前自定义清扫ID #43 · user-define-sweep-id	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
拖布自动抬升 #44 · mop-auto-lift	bool	R / W / N	—
清扫AI识别 #45 · sweep-ai-detection	bool	R / W / N	—
脏污识别 #46 · dirt-detection	bool	R / W / N	—
物体识别 #47 · object-detection	bool	R / W / N	—
房间识别 #48 · room-detection	bool	R / W / N	—
地板材质识别 #49 · floor-material-detection	bool	R / W / N	—
便便识别 #50 · defecation-detection	bool	R / W / N	—
液体脏污识别 #51 · liquid-dirt-detection	bool	R / W / N	—
固体脏污识别 #52 · solid-dirt-detection	bool	R / W / N	—
上下水检测列表 #53 · water-check-list	string	R / N	—
检测上下水状态 #54 · water-check-status	uint8	R / N	0Uncheck 1Checking 2Check Success 3Check Fail
沿边甩尾清扫 #55 · edge-swing-tail-sweep	bool	R / W / N	—
清扫AI物体 #56 · sweep-ai-object	string	R / N	—
清扫家具 #57 · sweep-furniture	string	R / W / N	—
地毯 #58 · carpet-object	string	R / N	—
清洁剂自投放 #59 · detergent-self-delivery	bool	R / W / N	—
无水箱拖布出水量 #60 · mop-water-output-level-no-tank	uint8	R / W / N	0Daily 1Deep
回洗频率（无水箱） #61 · frequency-mop-wash-no-tank	uint8	R / W / N	0Five Square Meters 1Ten Square Meters 2Eight Square Meters
自动上下水是否已安装 #62 · auto-water-change-installed	bool	R / N	—
割毛发开关 #63 · cut-hair-config	bool	R / W / N	—
割毛发频率 #64 · frequency-cut-hair-config	uint8	R / W / N	1中频(每次清洁) 2低频(每两次) 3超低频(每三次)
扫地机路径 #65 · vacuum-route	string		—
故障列表 #66 · fault-ids	string	R / N	—
方法执行结果 #67 · action-result	string	R / N	—
沿边清扫频率 #68 · edge-sweep-frequency	uint8	R / W / N	17 Sweeps 2Every Time
AI托管清洁 #69 · ai-managed-cleaning	bool	R / W / N	—
插件消息提醒 #70 · plugin-info-remind	string	R / W / N	—
清洁剂缺液提醒 #71 · detergent-depletion-reminder	bool	R / W / N	—
通知 #72 · notice	string	R / N	—
地毯清洁方式 #73 · carpet-cleaning-method	uint8	R / W / N	0Self Adaption 1Avoid 2Ignore

扫地机额外固件版本信息

#1 · vacuum-frameware-version

格式: string
读写: R / N
值: —

工作状态

#2 · status

格式: uint8
读写: R / N
值: 1待机中
2充电中
3充电中(断点中)
4清扫中
5暂停中
6回充中
7洗拖布中
8遥控中
9充电完成
10建图中
11升级中
12多任务基站工作中
13多任务回充中
14基站工作中
15异常
16扫拖中
17拖地中
18建图暂停中
19断点回充中
20回洗拖布中
21建图回充中

故障

#3 · fault

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 420000，步长 1

清扫形态

#4 · sweep-mop-type

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1Sweep
2Mop
3Sweep Mop
4Sweep Before Mopping

清扫方式

#5 · sweep-type

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1Global
2Zone
3Area
4Edge
5Costum
6Point
7Custom Area

当前清扫面积（单位0.01平方米）

#6 · cleaning-area

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

当前清扫时长

#7 · cleaning-time

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

清扫次数

#8 · clean-times

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1One Time
2Two Time
3Three Time

模式

#9 · mode

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1安静/静音
2标准
3强力
4全速模式（Max）

拖布出水量

#10 · mop-water-output-level

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Off
1Level1
2Level2
3Level3

拖布状态

#11 · mop-status

格式: bool
读写: R / N
值: —

划区id

#12 · zone-ids

格式: string
读写: R / N
值: —

扫地禁区

#13 · restricted-sweep-areas

格式: string
读写: R / W / N
值: —

虚拟墙

#14 · restricted-walls

格式: string
读写: R / W / N
值: —

地图房间id参数（与米家房间无关）

#15 · vacuum-room-ids

格式: string
读写
值: —

房间信息

#16 · room-information

格式: string
读写: R / N
值: —

上次清扫时间

#17 · last-clean-time

格式: uint32
读写: N / R
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

基站工作状态

#18 · base-station-working-status

格式: string
读写: R / N
值: —

预约清扫

#19 · order-clean

格式: string
读写: R / N
值: —

地毯增压模式

#20 · carpet-boost

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

地毯避让

#21 · carpet-avoidance

格式: bool
读写: R / N / W
值: —

地毯显示

#22 · carpet-display

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

断点续扫开关

#23 · sweep-break-switch

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

共用传参属性

#24 · common-params

格式: string
读写
值: —

休眠状态

#25 · sleep-status

格式: bool
读写: R / N
值: —

定位状态

#26 · location-status

格式: bool
读写: R / N
值: —

建图完成弹窗

#27 · map-complete-dialog

格式: int32
读写: R / N / W
值: -1 ~ 2147483647，步长 1

回洗拖布

#28 · enable-mop-wash

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

回洗频率

#29 · frequency-mop-wash

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0By Room
1By Area

拖布出水量

#30 · water-output-for-washing-mop

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Deep
1Daily
2Save Water

烘干时长

#31 · drying-time

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 12小时
23小时
34小时

自动集尘

#32 · auto-dust-arrest

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

集尘频率

#33 · dust-arrest-frequency

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1Once
2Twice
3Triple

自动烘干拖布

#34 · auto-mop-dry

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

自动上下水

#35 · auto-water-change

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

使用清洁剂

#36 · use-detergent

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

AI感知清洁

#37 · ai-cleaning

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

退出遥控模式弹窗

#38 · exit-remote-dialog

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

按键类型

#39 · button-type

格式: uint8
读写
值: 1按下上
2抬起上
3按下左
4抬起左
5按下右
6抬起右

当前清扫设置（区域）

#40 · current-cleaning-config

格式: string
读写: R / N
值: —

热水洗拖布

#41 · hot-water-mop-wash

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

自定义清扫

#42 · user-define-sweep-cfg

格式: string
读写: R / N
值: —

当前自定义清扫ID

#43 · user-define-sweep-id

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

拖布自动抬升

#44 · mop-auto-lift

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

清扫AI识别

#45 · sweep-ai-detection

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

脏污识别

#46 · dirt-detection

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

物体识别

#47 · object-detection

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

房间识别

#48 · room-detection

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

地板材质识别

#49 · floor-material-detection

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

便便识别

#50 · defecation-detection

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

液体脏污识别

#51 · liquid-dirt-detection

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

固体脏污识别

#52 · solid-dirt-detection

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

上下水检测列表

#53 · water-check-list

格式: string
读写: R / N
值: —

检测上下水状态

#54 · water-check-status

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Uncheck
1Checking
2Check Success
3Check Fail

沿边甩尾清扫

#55 · edge-swing-tail-sweep

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

清扫AI物体

#56 · sweep-ai-object

格式: string
读写: R / N
值: —

清扫家具

#57 · sweep-furniture

格式: string
读写: R / W / N
值: —

地毯

#58 · carpet-object

格式: string
读写: R / N
值: —

清洁剂自投放

#59 · detergent-self-delivery

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

无水箱拖布出水量

#60 · mop-water-output-level-no-tank

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Daily
1Deep

回洗频率（无水箱）

#61 · frequency-mop-wash-no-tank

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Five Square Meters
1Ten Square Meters
2Eight Square Meters

自动上下水是否已安装

#62 · auto-water-change-installed

格式: bool
读写: R / N
值: —

割毛发开关

#63 · cut-hair-config

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

割毛发频率

#64 · frequency-cut-hair-config

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1中频(每次清洁)
2低频(每两次)
3超低频(每三次)

扫地机路径

#65 · vacuum-route

格式: string
读写
值: —

故障列表

#66 · fault-ids

格式: string
读写: R / N
值: —

方法执行结果

#67 · action-result

格式: string
读写: R / N
值: —

沿边清扫频率

#68 · edge-sweep-frequency

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 17 Sweeps
2Every Time

AI托管清洁

#69 · ai-managed-cleaning

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

插件消息提醒

#70 · plugin-info-remind

格式: string
读写: R / W / N
值: —

清洁剂缺液提醒

#71 · detergent-depletion-reminder

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

通知

#72 · notice

格式: string
读写: R / N
值: —

地毯清洁方式

#73 · carpet-cleaning-method

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Self Adaption
1Avoid
2Ignore

Actions

开始清扫

#1 · start-sweep

停止

#2 · stop-sweeping

停止并回充

#3 · stop-and-gocharge

开始单扫地

#4 · start-only-sweep

开始拖地

#5 · start-mop

开始扫拖

#6 · start-sweep-mop

暂停清扫

#7 · pause-sweeping

继续清扫

#8 · continue-sweep

开始定制清扫

#9 · start-custom-sweep

获取区域信息

#10 · get-zone-configs

入参

#12划区idstring

获取房间信息

#11 · get-room-configs

入参

#15地图房间id参数（与米家房间无关）string

设置划区

#12 · set-zone

入参

#12划区idstring

设置房间清扫参数

#13 · set-room-clean-configs

入参

#16房间信息string

分割房间

#14 · split-room

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

合并房间

#15 · merge-rooms

入参

#15地图房间id参数（与米家房间无关）string

出参

#24共用传参属性string

开始选区清扫

#16 · start-vacuum-room-sweep

入参

#15地图房间id参数（与米家房间无关）string

开始建图

#17 · start-build-map

开始集尘

#18 · start-dust-arrest

出参

#24共用传参属性string

开始洗拖布

#19 · start-mop-wash

开始烘干

#20 · start-dry

出仓

#21 · start-eject

召唤清洁

#22 · start-call-clean

新增预约清扫

#23 · add-order-clean

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

修改预约清扫

#24 · modify-order-clean

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

删除预约清扫

#25 · delete-order-clean

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

遥控

#26 · remote-control

入参

#39按键类型uint8

试听

#27 · try-listen

进入遥控

#28 · enter-remote

退出遥控模式

#29 · exit-remote

获得systeminfo

#30 · get-system-info

停止洗拖布

#31 · stop-mop-wash

停止烘干

#32 · stop-dry

继续建图

#33 · continue-build-map

结束建图并回充

#34 · stop-build-map-and-gocharge

暂停建图

#35 · pause-build-map

回洗拖布

#36 · back-mop-wash

开始划区清扫

#37 · start-zone-sweep

入参

#12划区idstring

添加自定义清扫

#38 · add-user-sweep-setting

入参

#42自定义清扫string

出参

#24共用传参属性string

删除自定义清扫

#39 · del-user-sweep-setting

入参

#43当前自定义清扫IDuint16

出参

#24共用传参属性string

修改自定义清扫

#40 · modify-user-sweep-setting

入参

#42自定义清扫string

出参

#24共用传参属性string

开始自定义清扫清扫

#42 · start-user-define-sweep

入参

#43当前自定义清扫IDuint16

开始割毛发

#43 · start-cut-hair

结束割毛发

#44 · stop-cut-hair

开始自动上下水自检

#45 · start-water-self-check

取消自动上下水自检

#46 · cancel-water-self-check

获取扫地机路径

#47 · get-vacuum-route

入参

#24共用传参属性string

出参

#24共用传参属性string

关闭异常卡片

#48 · close-abnormal-card

入参

#24共用传参属性string

Events

建图完成

#1 · build-map-complete

清扫完成

#2 · sweep-complete

集尘完成

#3 · dust-arrest-complete

洗拖布完成

#4 · mop-wash-complete

烘干完成

#5 · dry-complete

出仓完成

#6 · eject-complete

召唤清洁完成

#7 · call-clean-complete

电池

#3 · battery

属性 3动作 1事件 1

Properties

标签	格式	读写	值
电池电量 #1 · battery-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
电池充电状态 #2 · charging-state	uint8	R / N	1Charging 2Not Charging 3Not Chargeable
电压 #3 · voltage	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1

电池电量

#1 · battery-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

电池充电状态

#2 · charging-state

格式: uint8
读写: R / N
值: 1Charging
2Not Charging
3Not Chargeable

电压

#3 · voltage

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

Actions

开始充电

#1 · start-charge

Events

电量低

#1 · low-battery

提示音

#4 · alarm

属性 2

Properties

标签	格式	读写	值
提示音 #1 · alarm	bool	R / W / N	—
音量 #2 · volume	uint8	R / W / N	0 ~ 100，步长 1

提示音

#1 · alarm

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

音量

#2 · volume

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0 ~ 100，步长 1

物理控制锁（童锁）

#5 · physical-controls-locked

属性 2

Properties

标签	格式	读写	值
物理控制锁 #1 · physical-controls-locked	bool	R / W / N	—
物理控制锁状态 #2 · current-physical-control-lock	bool	R / N	—

物理控制锁

#1 · physical-controls-locked

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

物理控制锁状态

#2 · current-physical-control-lock

格式: bool
读写: R / N
值: —

设备确认

#6 · identify

动作 1

Actions

设备响应

#1 · identify

拖布

#9 · mop

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
拖布剩余寿命 #1 · mop-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
拖布剩余时间 #2 · mop-left-time	uint16	N / R	0 ~ 9999，步长 1

拖布剩余寿命

#1 · mop-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

拖布剩余时间

#2 · mop-left-time

格式: uint16
读写: N / R
值: 0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置拖布寿命

#1 · reset-mop-life

清洁地图

#10 · vacuum-map

属性 9动作 7事件 2

Properties

标签	格式	读写	值
地图文件 #1 · map-obj-name	string	R / N	—
轨迹文件 #2 · trajectory-obj-name	string	R / N	—
清扫记录 #3 · clean-record	string	R / N	—
机器人当前位置 #4 · vacuum-position	string	R / N	—
地图管理 #5 · map-management	string	R / N	—
当前地图id #6 · current-map-id	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
地毯检测文件 #7 · carpet-obj-name	string	R / N	—
共用传参属性 #8 · common-params	string		—
3D 地图信息 #9 · map-3d-info	string	R / N	—

地图文件

#1 · map-obj-name

格式: string
读写: R / N
值: —

轨迹文件

#2 · trajectory-obj-name

格式: string
读写: R / N
值: —

清扫记录

#3 · clean-record

格式: string
读写: R / N
值: —

机器人当前位置

#4 · vacuum-position

格式: string
读写: R / N
值: —

地图管理

#5 · map-management

格式: string
读写: R / N
值: —

当前地图id

#6 · current-map-id

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

地毯检测文件

#7 · carpet-obj-name

格式: string
读写: R / N
值: —

共用传参属性

#8 · common-params

格式: string
读写
值: —

3D 地图信息

#9 · map-3d-info

格式: string
读写: R / N
值: —

Actions

清空地图

#1 · clear-map

删除地图

#2 · delete-map

入参

#6当前地图iduint32

设置地图

#3 · set-map

入参

#6当前地图iduint32

保存地图

#4 · save-map

自动分区

#5 · auto-room-partition

设置地图名字

#6 · set-map-name

入参

#8共用传参属性string

更新属性

#7 · update-properties-data

Events

地图更新

#1 · map-notify

轨迹更新

#2 · trajectory-notify

勿扰

#11 · no-disturb

属性 3

Properties

标签	格式	读写	值
勿扰 #1 · no-disturb	bool	R / W / N	—
启用时间段(格式为：'00:00:00-00:00:00') #2 · enable-time-period	uint32	R / W / N	0 ~ 4294967295，步长 1
当前勿扰状态 #3 · current-no-disturb	bool	R / N	—

勿扰

#1 · no-disturb

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

启用时间段(格式为：'00:00:00-00:00:00')

#2 · enable-time-period

格式: uint32
读写: R / W / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

当前勿扰状态

#3 · current-no-disturb

格式: bool
读写: R / N
值: —

主刷

#12 · brush-cleaner

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
清扫刷剩余寿命 #1 · brush-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间 #2 · brush-left-time	uint16	R / N	0 ~ 9999，步长 1

清扫刷剩余寿命

#1 · brush-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

清扫刷剩余时间

#2 · brush-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置清扫刷

#1 · reset-brush-life

边刷

#13 · brush-cleaner

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
清扫刷剩余寿命 #1 · brush-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间 #2 · brush-left-time	uint16	R / N	0 ~ 9999，步长 1

清扫刷剩余寿命

#1 · brush-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

清扫刷剩余时间

#2 · brush-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置清扫刷

#1 · reset-brush-life

滤芯

#14 · filter

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
滤芯剩余寿命 #1 · filter-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
滤芯剩余时间 #2 · filter-left-time	uint16	R / N	0 ~ 1000，步长 1

滤芯剩余寿命

#1 · filter-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

滤芯剩余时间

#2 · filter-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 1000，步长 1

Actions

重置滤芯

#1 · reset-filter-life

语音管理

#15 · voice-management

属性 6动作 2

Properties

标签	格式	读写	值
目标语音 #1 · target-voice	string	R / N / W	—
当前语音 #2 · cur-voice	string	R / N	—
下载状态 #3 · download-status	uint8	R / N	0空闲 1下载中 2下载成功 3下载失败 4应用成功 5应用失败
下载进度 #4 · download-progress	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
语音包URL #5 · voice-url	string		—
共用传参属性 #6 · common-params	string		—

目标语音

#1 · target-voice

格式: string
读写: R / N / W
值: —

当前语音

#2 · cur-voice

格式: string
读写: R / N
值: —

下载状态

#3 · download-status

格式: uint8
读写: R / N
值: 0空闲
1下载中
2下载成功
3下载失败
4应用成功
5应用失败

下载进度

#4 · download-progress

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

语音包URL

#5 · voice-url

格式: string
读写
值: —

共用传参属性

#6 · common-params

格式: string
读写
值: —

Actions

下载语音包

#1 · download-voice

入参

#1目标语音string#5语音包URLstring#6共用传参属性string

获取下载状态

#2 · get-download-status

出参

#1目标语音string#2当前语音string#3下载状态uint8#4下载进度uint8

清洁剂管理

#18 · detergent-management

属性 4动作 1事件 1

Properties

标签	格式	读写	值
清洁剂剩余量 #1 · detergent-left-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
清洁剂自投放 #2 · detergent-self-delivery	bool	R / W / N	—
清洁剂自投放量 #3 · detergent-self-delivery-level	uint8	R / W / N	0Few 1Standard 2Many 3Lots Of
清洁剂剩余时间 #4 · detergent-left-time	uint16	R / N	0 ~ 9999，步长 1

清洁剂剩余量

#1 · detergent-left-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

清洁剂自投放

#2 · detergent-self-delivery

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

清洁剂自投放量

#3 · detergent-self-delivery-level

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Few
1Standard
2Many
3Lots Of

清洁剂剩余时间

#4 · detergent-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置清洁剂量

#1 · reset-detergent-management-level

Events

清洁剂量低

#1 · low-detergent-level

集尘袋

#19 · dust-bag

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
除尘袋剩余寿命 #1 · dust-bag-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
除尘袋剩余时间 #2 · dust-bag-left-time	uint16	R / N	0 ~ 9999，步长 1

除尘袋剩余寿命

#1 · dust-bag-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

除尘袋剩余时间

#2 · dust-bag-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置除尘袋寿命

#1 · reset-dust-bag-life

IMU

#16 · imu

动作 1

Actions

IMU标定

#1 · imu-calibration

AI小图

#17 · ai-small-pictures

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
AI物体id #1 · ai-object-id	uint32		0 ~ 4294967295，步长 1
ai物体图片信息 #2 · ai-picture-info	string	R / N	—

AI物体id

#1 · ai-object-id

格式: uint32
读写
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

ai物体图片信息

#2 · ai-picture-info

格式: string
读写: R / N
值: —

Actions

请求AI小图

#1 · request-ai-picture

入参

#1AI物体iduint32