语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 6动作 3
扫地机
#2 · vacuum
Properties
工作状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1Sleeping2待机中3暂停4清扫中5回充中6充电中7故障8远程控制9已充满10关机11回充暂停
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0无故障1没电了充电去啦2低电量，开始关机3请检查主轮是否被卡住4请检查边缘是否被卡5机器倾斜6请检查顶部雷达是否被遮蔽7请擦一擦正前方防撞传感器8请擦一擦右侧沿墙传感器9请检查主刷是否被卡住10请检查边刷是否被卡住11请检查风机是否正常12雷达外罩被卡住了13请清理尘盒和滤网14尘盒不见了15请清理取出的尘盒和滤网16机器被困17需要在地面上才能启动18水箱已取出，请放回水箱后再启动19水量不足20指定的区域无法到达21请搬离禁区后再启动22远离悬崖后启动23水泵电流错误24回充失败25水泵开路
风机模式
#4 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1安静2标准3强力4全速模式（MAX）0关闭
清扫方式
#8 · sweep-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0扫地1单拖2扫拖
米家房间id
#9 · room-ids
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
开关
#10 · on
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1打开
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
停止清扫
#2 · stop-sweeping
打扫房间
#3 · start-room-sweep
入参
#9米家房间idstring
电池#3 · battery属性 2动作 1事件 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1充电中2Not Charging3Not Chargeable
Actions
开始回充
#1 · start-charge
Events
电量低
#1 · low-battery
扬声器#9 · speaker属性 2
扬声器
#9 · speaker
Properties
音量
#1 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1 ~ 100，步长 1
静音
#2 · mute
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
尘盒滤网#10 · filter属性 2动作 1
尘盒滤网
#10 · filter
Properties
滤芯剩余寿命
#1 · filter-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
滤芯剩余时间
#2 · filter-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 10000，步长 1
Actions
重置滤芯
#1 · reset-filter-life
主刷#11 · brush-cleaner属性 2动作 1
主刷
#11 · brush-cleaner
Properties
主刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
主刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置主刷
#1 · reset-brush-life
边刷#12 · brush-cleaner属性 2动作 1
边刷
#12 · brush-cleaner
Properties
边刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 10000，步长 1
边刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置边刷
#1 · reset-brush-life
传感器使用时间#15 · brush-cleaner属性 2动作 1
传感器使用时间
#15 · brush-cleaner
Properties
传感器剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
传感器剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
Actions
重置传感器使用记录
#1 · reset-brush-life
其它设置#8 · custom属性 23动作 9事件 20
其它设置
#8 · custom
Properties
拖布在位
#1 · mop
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
工作站集尘频率
#2 · work-station-freq
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 3，步长 1
预约清扫
#6 · timing
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
清扫面积
#7 · clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
绑定用户的uid
#8 · uid
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
地毯增压
#9 · auto-boost
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
设置勿扰模式
#10 · forbid-mode
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
水量档位
#11 · water-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 1小水量2中水量3MAX4Fourth0关闭
清扫总时间
#13 · total-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫总面积
#14 · total-clean-areas
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫次数
#18 · clean-counts
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫时间
#19 · clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
二次清扫
#20 · double-clean
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
延边清扫
#21 · edge-sweep
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
扫地机面板灯开关
#22 · led-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
雷达免碰开关
#23 · lidar-collision
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
集尘站开关
#24 · station-key
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
集尘站灯显状态
#25 · station-led
- 格式
- bool
- 读写
- N / R / W
- 值
- —
当前语音
#26 · current-audio
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
语音参数
#27 · audio
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
升级进度
#28 · progress
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
充电桩类型
#29 · station-type
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
语音配置信息
#30 · voice-conf
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
定位扫地机器人
#1 · find-robot
停止回充
#4 · stop-find-charge
继续清扫
#5 · continue-sweep
立即集尘
#6 · start-dust
暂停清扫
#8 · pause
暂停回充
#9 · pause-find-charge
继续回充
#10 · continue-find-charge
获取语音包配置信息
#11 · update-audio
入参
#27语音参数string
设置语音
#12 · set-voice
入参
#27语音参数string
Events
默认
#1 · none
如需关机，请离开充电桩后重试。
#2 · poweroff-on-charger
地图路径失效，重新开始规划路径。
#3 · restart-and-bulidmap
设备即将进入勿扰模式。
#4 · enter-silent-mod
开始定时清扫。
#5 · time-to-work
电量过低，无法清扫。
#6 · low-power-to-clean
电量已到80%，开始自动断点续扫。
#7 · resume-task
清扫已完成。
#8 · clean-finished
低电量警告。
#9 · low-bat-warn
开启拖地模式。
#10 · mop-plug-in
关闭拖地模式。
#11 · mop-plug-out
设备即将重启
#12 · reboot
开始集尘
#13 · collect-dust-start
集尘完成
#14 · collect-dust-done
尘袋好像满了
#15 · collect-dust-full
尘袋不在位
#16 · collect-dust-no-bag
集尘宝风机出现异常
#17 · collect-dust-no-fan
设备即将关机
#18 · shutdown
清扫完成，请取下拖布
#19 · take-down-mop
请清洗滤网
#20 · clear-filter
地图#13 · map属性 7动作 6事件 1
地图
#13 · map
Properties
清扫路径
#2 · clean-path
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
禁区
#3 · restricted-zone
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
自动分区
#4 · auto-area
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
记忆地图
#5 · map-memory
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
修改地图名字
#6 · map-name
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
定制化开关
#7 · use-auto-area
- 格式
- bool
- 读写
- W / R / N
- 值
- —
路径类型
#8 · path-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Normal1Y-Mopping2Repeat-Mopping
Actions
请求路径
#2 · request-path
入参
#2清扫路径string
修改分区名
#4 · change-area-name
入参
#6修改地图名字string
设置自动分区
#6 · set-auto-area
入参
#4自动分区string
本地多地图的操作
#9 · local-map
入参
#6修改地图名字string
制定分区风力水量
#10 · area-custom
入参
#4自动分区string
设置分区清扫顺序
#11 · area-order
入参
#4自动分区string
Events
地图路径更新
#2 · map-update
清扫#14 · sweep属性 2动作 1
清扫
#14 · sweep
Properties
清扫模式
#1 · sweep-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1全图2分区3区域4定点7智能全图8智能分区9深度全图10沿墙0闲置
清扫信息
#2 · clean-info
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
入参
#1清扫模式uint8#2清扫信息string