语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 4动作 5
扫地机
#2 · vacuum
Properties
工作状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0待机中1清扫中2回充中3遥控中4故障5建图中8休眠中9关机10暂停清扫20回充暂停21充电中22已充满
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0无故障1请装回尘盒2水量不足,请加水3请检查主刷是否被卡住4请检查边刷是否被卡住5请检查主轮是否被卡住6请检查防撞栏是否卡住7请检查顶部雷达上盖是否卡住8请检查雷达是否被遮蔽或卡住9请擦一擦右侧沿墙传感器10请擦一擦正前方防撞传感器11请擦拭悬崖传感器并远离危险区域启动12机器被困,请移动位置后启动13远离悬崖后启动14离地状态,请放回地面启动16请搬离禁区后再启动17电池异常18风机异常19滚刷异常20边刷异常21主轮异常22水泵异常24雷达异常25拖布电机异常26超声波传感器异常27集尘站尘袋不在位28集尘站风机异常29回充失败,未找到充电桩30请检查拖布组件是否卡住31请搬离地毯后再启动38IMU数据异常39请将机器放置水平地面启动40通信异常41拖布不在位42回充失败,障碍物遮挡43集尘站尘袋已满
风机模式
#4 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0关闭1安静/静音2标准3强力4全速模式(Max)
米家房间id参数
#9 · room-ids
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
停止
#2 · stop-sweeping
打扫房间
#6 · start-room-sweep
入参
#9米家房间id参数string
暂停清扫
#9 · pause-sweeping
开始集尘
#21 · start-dust-arrest
电池#3 · battery属性 1动作 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
Actions
开始充电
#1 · start-charge
拖布#9 · mop属性 2动作 1
拖布
#9 · mop
Properties
拖布剩余寿命
#1 · mop-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
拖布剩余时间
#2 · mop-left-time
- 格式
- uint32
- 读写
- N / R
- 值
- 0 ~ 99999999,步长 1
Actions
重置拖布寿命
#1 · reset-mop-life
扬声器#10 · speaker属性 1
扬声器
#10 · speaker
Properties
音量
#2 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 10,步长 1
主刷#11 · brush-cleaner属性 2动作 1
主刷
#11 · brush-cleaner
Properties
主刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 99999999,步长 1
主刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
Actions
重置主刷
#1 · reset-brush-life
边刷#12 · brush-cleaner属性 2动作 1
边刷
#12 · brush-cleaner
Properties
边刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 99999999,步长 1
边刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
Actions
重置边刷
#1 · reset-brush-life
尘盒滤网#15 · mop属性 2动作 1
尘盒滤网
#15 · mop
Properties
滤芯剩余寿命
#1 · mop-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
滤芯剩余时间
#2 · mop-left-time
- 格式
- uint32
- 读写
- N / R
- 值
- 0 ~ 99999999,步长 1
Actions
重置滤芯寿命
#1 · reset-mop-life
部件#16 · brush-cleaner属性 2动作 1
部件
#16 · brush-cleaner
Properties
部件剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 99999999,步长 1
部件剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
Actions
重置部件
#1 · reset-brush-life
地图#13 · map属性 5动作 4事件 1
地图
#13 · map
Properties
清扫路径
#1 · clean-path
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
禁区
#2 · restricted-zone
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
自动分区
#3 · auto-area
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
公用传入参数
#5 · map-info-input
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
多地图信息
#6 · multi-maps-info
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
分区重命名
#4 · local-map
入参
#5公用传入参数string
设置定制模式、顺序
#5 · area-custom
入参
#5公用传入参数string
分区编辑
#6 · area-order
入参
#5公用传入参数string
还原地图
#7 · set-current-map
入参
#5公用传入参数string
Events
地图更新
#1 · path-update
清扫#14 · sweep属性 2动作 1事件 1
清扫
#14 · sweep
Properties
清扫模式
#1 · sweep-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Nothing1Total2Area3Curpoint4Point5TotalCustom
清扫信息
#2 · clean-info
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
入参
#1清扫模式uint8#2清扫信息string
Events
清扫记录上传
#1 · clean-finish
触发参数
#2清扫信息string
其它设置#17 · custom属性 35动作 8事件 1
其它设置
#17 · custom
Properties
拖布支架状态
#1 · mop
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
工作站集尘频率
#2 · work-station-freq
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 3,步长 1
预约清扫
#3 · timing
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
清扫面积
#4 · clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647,步长 1
事件码
#5 · event-code
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 0 ~ 99,步长 1
App在线状态
#6 · app-state
- 格式
- bool
- 读写
- W
- 值
- —
地毯避让模式
#7 · rug-avoid
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Close1Mode12Mode2
雷达免碰开关
#8 · lidar-collision
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
地毯增压
#9 · auto-boost
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
勿扰模式
#10 · forbid-mode
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
水量档位
#11 · water-set
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 10,步长 1
清扫次数
#12 · clean-counts
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647,步长 1
总清扫时间
#13 · total-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647,步长 1
总清扫面积
#14 · total-clean-areas
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647,步长 1
清扫时间
#15 · clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647,步长 1
二次清扫
#16 · double-clean
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
区号
#17 · area-code
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
MCU版本
#18 · mcu-version
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
集尘站触控开关
#19 · station-key
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
集尘站灯显状态
#20 · station-led
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
面板灯开关
#21 · led-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
当前语音包
#22 · current-audio
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
语音配置信息
#23 · voice-conf
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
语音包下载进度
#24 · voice-progress
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
语音参数
#25 · audio
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
童锁开关
#26 · child-lock
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
路径类型
#27 · path-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Normal1Y-Path
出水时间控制
#28 · water-close
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
WiFi信号强度
#29 · wifi-rssi
- 格式
- int8
- 读写
- R / N
- 值
- -128 ~ 127,步长 1
标定数据
#30 · data-standard
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
勿扰模式状态
#31 · forbid-state
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
断点续扫清扫模式
#32 · break-point-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 10,步长 1
机器当前时区
#33 · time-zone
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
黑地毯增强
#34 · bump-state
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
获取当前自动分区信息
#35 · area-info
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
定位扫地机器人
#1 · find-robot
继续清扫
#2 · continue-sweep
暂停清扫
#3 · pause
暂停回充
#4 · pause-find-charge
继续回充
#5 · continue-find-charge
立即集尘
#6 · start-dust
获取语音包配置信息
#7 · update-audio
入参
#25语音参数string
切换语音包
#8 · set-voice
入参
#25语音参数string
Events
事件码上报
#1 · event-code-update
触发参数
#5事件码uint8
