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睿米扫拖机器人EVE
#roidmi.vacuum.r1b

睿米扫拖机器人EVE

urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:roidmi-r1b:2
版本 v2 v1
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语言
Service tree
扫地机
#2 · vacuum
属性 6动作 3

Properties

工作状态
#1 · status
格式
uint8
读写
R / N
值
1休眠
2待机中
3暂停
4清扫中
5回充中
6充电中
7故障
8远程控制
9已充满
10关机
11回充暂停
故障
#2 · fault
格式
uint8
读写
R / N
值
0无故障
1没电了充电去啦
2低电量，开始关机
3请检查主轮是否被卡住
4请检查边缘是否被卡
5机器倾斜
6请检查顶部雷达是否被遮蔽
7请擦一擦正前方防撞传感器
8请擦一擦右侧沿墙传感器
9请检查主刷是否被卡住
10请检查边刷是否被卡住
11请检查风机是否正常
12雷达外罩被卡住了
13请清理尘盒和滤网
14尘盒不见了
15请清理取出的尘盒和滤网
16机器被困
17需要在地面上才能启动
18水箱已取出，请放回水箱后再启动
20指定的区域无法到达
21请搬离禁区后再启动
22远离悬崖后启动
23水泵电流错误
24回充失败
25水泵开路
30雷达开路异常
31电池异常
32中刷异常
33主轮异常
34边刷异常
35风机异常
36水泵异常
37条件不足导致升级失败
风机模式
#4 · mode
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1安静
2标准
3强力
4全速模式（MAX）
0关闭
清扫方式
#8 · sweep-type
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0扫地
1单拖
2扫拖
米家房间id
#9 · room-ids
格式
string
读写
值
—
开关
#10 · on
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1打开

Actions

开始清扫
#1 · start-sweep
停止清扫
#2 · stop-sweeping
打扫房间
#3 · start-room-sweep
入参
#9米家房间idstring
电池
#3 · battery
属性 2动作 1事件 1

Properties

电池电量
#1 · battery-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
格式
uint8
读写
R / N
值
1充电中
2Not charging
3Not chargeable

Actions

开始回充
#1 · start-charge

Events

电量低
#1 · low-battery
扬声器
#9 · speaker
属性 2

Properties

音量
#1 · volume
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1 ~ 100，步长 1
静音
#2 · mute
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
尘盒滤网
#10 · filter
属性 2动作 1

Properties

滤芯剩余寿命
#1 · filter-life-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
滤芯剩余时间
#2 · filter-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 10000，步长 1

Actions

重置滤芯
#1 · reset-filter-life
主刷
#11 · brush-cleaner
属性 2动作 1

Properties

主刷剩余时间
#1 · brush-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 65535，步长 1
主刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1

Actions

重置主刷
#1 · reset-brush-life
边刷
#12 · brush-cleaner
属性 2动作 1

Properties

边刷剩余时间
#1 · brush-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 65535，步长 1
边刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1

Actions

重置边刷
#1 · reset-brush-life
传感器使用时间
#15 · brush-cleaner
属性 2动作 1

Properties

传感器剩余时间
#1 · brush-left-time
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 2147483647，步长 1
传感器剩余寿命
#2 · brush-life-level
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 2147483647，步长 1

Actions

重置传感器使用记录
#1 · reset-brush-life
其它设置
#8 · custom
属性 24动作 9事件 25

Properties

拖布在位
#1 · mop
格式
bool
读写
R / N
值
—
工作站集尘频率
#2 · work-station-freq
格式
uint8
读写
R / N / W
值
0 ~ 3，步长 1
预约清扫
#6 · timing
格式
string
读写
R / N / W
值
—
清扫面积
#7 · clean-area
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 4294967295，步长 1
绑定用户的uid
#8 · uid
格式
string
读写
R / N
值
—
地毯增压
#9 · auto-boost
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
设置勿扰模式
#10 · forbid-mode
格式
string
读写
R / N / W
值
—
水量档位
#11 · water-level
格式
uint8
读写
R / N / W
值
1小水量
2中水量
3MAX
4Fourth
0关闭
清扫总时间
#13 · total-clean-time
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 2147483647，步长 1
清扫总面积
#14 · total-clean-areas
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 2147483647，步长 1
清扫次数
#18 · clean-counts
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 2147483647，步长 1
清扫时间
#19 · clean-time
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 2147483647，步长 1
二次清扫
#20 · double-clean
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
延边清扫
#21 · edge-sweep
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
扫地机面板灯开关
#22 · led-switch
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
雷达免碰开关
#23 · lidar-collision
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
集尘站开关
#24 · station-key
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
集尘站灯显状态
#25 · station-led
格式
bool
读写
N / R / W
值
—
当前语音
#26 · current-audio
格式
string
读写
R / N
值
—
语音参数
#27 · audio
格式
string
读写
值
—
升级进度
#28 · progress
格式
string
读写
R / N
值
—
充电桩类型
#29 · station-type
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 2147483647，步长 1
语音配置信息
#30 · voice-conf
格式
string
读写
R / N
值
—
App在线状态
#31 · app-state
格式
bool
读写
W
值
—

Actions

定位扫地机器人
#1 · find-robot
停止回充
#4 · stop-find-charge
继续清扫
#5 · continue-sweep
立即集尘
#6 · start-dust
暂停清扫
#8 · pause
暂停回充
#9 · pause-find-charge
继续回充
#10 · continue-find-charge
获取语音包配置信息
#11 · update-audio
入参
#27语音参数string
设置语音
#12 · set-voice
入参
#27语音参数string

Events

默认
#1 · none
如需关机，请离开充电桩后重试。
#2 · poweroff-on-charger
地图路径失效，重新开始规划路径。
#3 · restart-and-bulidmap
设备即将进入勿扰模式。
#4 · enter-silent-mod
开始定时清扫。
#5 · time-to-work
电量过低，无法清扫。
#6 · low-power-to-clean
电量已到80%，开始自动断点续扫。
#7 · resume-task
清扫已完成。
#8 · clean-finished
低电量警告。
#9 · low-bat-warn
开启拖地模式。
#10 · mop-plug-in
关闭拖地模式。
#11 · mop-plug-out
设备即将重启
#12 · reboot
开始集尘
#13 · collect-dust-start
集尘完成
#14 · collect-dust-done
尘袋好像满了
#15 · collect-dust-full
尘袋不在位
#16 · collect-dust-no-bag
集尘宝风机出现异常
#17 · collect-dust-no-fan
设备即将关机
#18 · shutdown
清扫完成，请取下拖布
#19 · take-down-mop
请清洗滤网
#20 · clear-filter
定位失败，无法清扫
#21 · lost-pose
定位失败，找不到回充的路
#22 · find-chager-lost-pos
当前有任务不执行预约
#23 · time-task-disable
勿扰模式，不执行预约清扫
#24 · timetask-silent-mode
局部清扫结束
#25 · point-clean-done
地图
#13 · map
属性 7动作 6事件 1

Properties

清扫路径
#2 · clean-path
格式
string
读写
W
值
—
禁区
#3 · restricted-zone
格式
string
读写
W
值
—
自动分区
#4 · auto-area
格式
string
读写
W
值
—
记忆地图
#5 · map-memory
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
修改地图名字
#6 · map-name
格式
string
读写
W
值
—
定制化开关
#7 · use-auto-area
格式
bool
读写
W / R / N
值
—
路径类型
#8 · path-type
格式
uint8
读写
R / N / W
值
0Normal
1Y-Mopping
2Repeat-Mopping

Actions

请求路径
#2 · request-path
入参
#2清扫路径string
修改分区名
#4 · change-area-name
入参
#6修改地图名字string
设置自动分区
#6 · set-auto-area
入参
#4自动分区string
本地多地图的操作
#9 · local-map
入参
#6修改地图名字string
制定分区风力水量
#10 · area-custom
入参
#4自动分区string
设置分区清扫顺序
#11 · area-order
入参
#4自动分区string

Events

地图路径更新
#2 · map-update
清扫
#14 · sweep
属性 2动作 1

Properties

清扫模式
#1 · sweep-mode
格式
uint8
读写
R / N
值
1全图
2分区
3区域
4定点
7智能全图
8智能分区
9深度全图
10沿墙
0闲置
清扫信息
#2 · clean-info
格式
string
读写
值
—

Actions

开始清扫
#1 · start-sweep
入参
#1清扫模式uint8#2清扫信息string
临时测试使用
#16 · only-test
属性 1

Properties

路径长度上报
#1 · path-len
格式
int32
读写
W / R / N
值
-1 ~ 2147483647，步长 1