语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 2动作 2
扫地机
#2 · vacuum
Properties
工作状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1正在清扫2待机3暂停4暂停5正在回充6正在充电7正在拖地
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
暂停
#2 · stop-sweeping
电池#3 · battery属性 2动作 1事件 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1正在充电2不在充电5正在回充
Actions
回充
#1 · start-charge
Events
电量低
#1 · low-battery
主刷#9 · brush-cleaner属性 2动作 1事件 2
主刷
#9 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 300,步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
Events
主刷寿命即将到期
#1 · exception-occurred
主刷寿命已到期
#2 · exception-occurred
边刷#10 · brush-cleaner属性 2动作 1事件 2
边刷
#10 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 200,步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
Events
边刷即将到期
#1 · exception-occurred
边刷已到期
#2 · exception-occurred
滤芯#11 · filter属性 2动作 1事件 2
滤芯
#11 · filter
Properties
滤芯剩余寿命
#1 · filter-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
滤芯剩余时间
#2 · filter-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 150,步长 1
Actions
重置滤芯
#1 · reset-filter-life
Events
滤芯寿命即将到期
#1 · exception-occurred
滤芯寿命已到期
#2 · exception-occurred
扫地机扩展功能协议#4 · vacuum-extend属性 21动作 2事件 3
扫地机扩展功能协议
#4 · vacuum-extend
Properties
工作模式
#1 · work-mode
- 格式
- int32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 50,步长 1
清扫时长
#2 · cleaning-time
- 格式
- int32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 32767,步长 1
清扫面积
#3 · cleaning-area
- 格式
- int32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 32767,步长 1
清扫模式
#4 · cleaning-mode
- 格式
- int8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0安静1标准2中挡3强力
拖地模式下水量设置
#5 · mop-mode
- 格式
- int8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 1低2中3高
水箱状态
#6 · waterbox-status
- 格式
- int8
- 读写
- R / N
- 值
- 0未安装水箱1已安装水箱
主机任务状态
#7 · task-status
- 格式
- int8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 20,步长 1
当次清扫开始时间
#8 · clean-start-time
- 格式
- string
- 读写
- N
- 值
- —
清扫完成生成的日志文件名
#9 · clean-log-filename
- 格式
- string
- 读写
- N
- 值
- —
清扫时的扩展参数
#10 · clean-extend-data
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
断点续扫开关
#11 · break-point-restart
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0关闭1打开
地毯增压开关
#12 · carpet-press
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0关闭1打开
清扫日志中的整个清扫状态是否完整
#13 · cleanlog-status
- 格式
- uint16
- 读写
- 值
- 0中断1完整清扫
机器生产SN码
#14 · serial-number
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
遥控设置
#15 · remote-state
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
清洗抹布提示时间
#16 · clean-rags-tip
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 120,步长 1
断点续扫后下次清扫时间
#17 · keep-sweeper-time
- 格式
- int32
- 读写
- R / N
- 值
- -1 ~ 1000000,步长 1
告警数据
#18 · faults
- 格式
- string
- 读写
- N / R
- 值
- —
国家匹配信息,(unknown: 无法判断该IP属于哪个国家,mismatched: 机器内置国家码和IP不匹配,matched: 机器和IP相匹配)
#19 · nation-matched
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
重定位状态
#20 · relocation-status
- 格式
- int32
- 读写
- R / N
- 值
- 01000000
线激光开关(0:关闭,1:打开)
#21 · laser-switch
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Close1Open
Actions
高级功能的清扫
#1 · start-clean
入参
#10清扫时的扩展参数string
停止清扫(非暂停,停止清扫任务)
#2 · stop-clean
Events
清扫工作已完成
#1 · cleanup-completed
触发参数
#1工作模式int32#2清扫时长int32#3清扫面积int32#4清扫模式int8#8当次清扫开始时间string#9清扫完成生成的日志文件名string#13清扫日志中的整个清扫状态是否完整uint16
拖地完成的推送事件
#2 · finish-withwaternox
扫地完成的推送事件
#3 · finish-clean
勿扰设置#5 · do-not-disturb属性 3
勿扰设置
#5 · do-not-disturb
Properties
使能
#1 · enable
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
勿扰起始时间
#2 · start-time
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
勿扰结束时间
#3 · end-time
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
扫地机地图信息#6 · map属性 8动作 2
扫地机地图信息
#6 · map
Properties
地图数据
#1 · map-data
- 格式
- string
- 读写
- N
- 值
- —
帧信息
#2 · frame-info
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
中转地图数据在FDS上的文件名
#3 · object-name
- 格式
- string
- 读写
- N
- 值
- —
地图编辑参数
#4 · map-extend-data
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
主机当前时间戳
#5 · robot-time
- 格式
- int64
- 读写
- N
- 值
- 0 ~ 10000000000000000,步长 1
编辑地图的响应码
#6 · result-code
- 格式
- int16
- 读写
- N
- 值
- -10000 ~ 10000,步长 1
设置多层地图开关(1:开启,0:关闭)
#7 · mult-map-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Close1Open
多层地图信息
#8 · mult-map-info
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
请求地图数据
#1 · map-req
入参
#2帧信息string
出参
#1地图数据string#3中转地图数据在FDS上的文件名string#5主机当前时间戳int64
更新地图信息
#2 · update-map
入参
#4地图编辑参数string
出参
#6编辑地图的响应码int16
主机语音相关服务#7 · audio属性 4动作 2
主机语音相关服务
#7 · audio
Properties
音量
#1 · volume
- 格式
- int32
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
语音包id
#2 · voice-packet-id
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
语音包切换时的状态
#3 · voice-change-state
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
设置个性化语音
#4 · set-voice
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
Actions
定位我的机器人
#1 · position
试听语音
#2 · play-sound
时区读取#8 · time属性 3动作 1
时区读取
#8 · time
Properties
主机时区获取
#1 · time-zone
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
定时预约清扫
#2 · timer-clean
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
预约id
#3 · timer-id
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
删除定时预约
#1 · delete-timer
入参
#3预约idstring
清扫日志#12 · clean-logs属性 4
清扫日志
#12 · clean-logs
Properties
首次清扫的开始时间
#1 · first-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295,步长 1
总清扫时间
#2 · total-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295,步长 1
总清扫次数
#3 · total-clean-times
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295,步长 1
总清扫面积
#4 · total-clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295,步长 1
