语言
Service tree
电池#2 · battery属性 2动作 1事件 1
电池
#2 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1Charging2Not Charging4Charging Complete5Go Charging
Actions
回充
#1 · start-charge
Events
电量低
#1 · low-battery
扫地机#3 · vacuum属性 2动作 2
扫地机
#3 · vacuum
Properties
故障
#1 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0No faults
工作状态
#2 · status
- 格式
- int8
- 读写
- R / N
- 值
- 1正在清扫2待机3暂停4暂停5回充中6正在充电
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
暂停
#2 · stop-sweeping
设备确认#17 · identify动作 1
设备确认
#17 · identify
Actions
Identify
#1 · identify
主刷#26 · brush-cleaner属性 2动作 1
主刷
#26 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 300,步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
滤芯#27 · filter属性 2动作 1
滤芯
#27 · filter
Properties
滤芯剩余寿命
#1 · filter-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
滤芯剩余时间
#2 · filter-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 300,步长 1
Actions
重置滤芯
#1 · reset-filter-life
边刷#28 · brush-cleaner属性 2动作 1
边刷
#28 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 300,步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
清扫#18 · clean属性 20动作 2事件 3
清扫
#18 · clean
Properties
工作模式
#1 · work-mode
- 格式
- int32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 17,步长 1
清扫时长
#2 · time-duration
- 格式
- int32
- 读写
- N
- 值
- 0 ~ 32767,步长 1
清扫面积
#3 · size
- 格式
- string
- 读写
- N
- 值
- —
清扫区域
#4 · area
- 格式
- string
- 读写
- R / W
- 值
- —
定时清扫
#5 · timer
- 格式
- string
- 读写
- R / W
- 值
- —
清扫模式
#6 · mode
- 格式
- int32
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0安静1标准2中档3强力
删除定时清扫
#8 · delete-timer
- 格式
- int32
- 读写
- W
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
水箱状态
#9 · water-box
- 格式
- int32
- 读写
- N
- 值
- 0 ~ 10,步长 1
清扫地图文件名
#11 · object-name
- 格式
- string
- 读写
- N
- 值
- —
清扫开始时间
#12 · start-time
- 格式
- string
- 读写
- N
- 值
- —
总清扫时间
#13 · total-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295,步长 1
总清扫次数
#14 · total-clean-times
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295,步长 1
总清扫面积
#15 · total-clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295,步长 1
清扫日志开始时间
#16 · clean-log-start-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295,步长 1
开关灯效状态
#17 · button-led
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
任务完成标志
#18 · task-done
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0有任务未完成1无任务状态
拖地模式下水量设置
#20 · mopmode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1低档2中档3高档
高级功能清扫信息
#21 · clean-info
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
清扫任务状态
#22 · clean-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
地图保存模式开关
#23 · save-map-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Close1Open
Actions
开始清扫
#1 · start-clean
停止清扫
#2 · stop-clean
Events
完成清扫
#1 · finish-clean
触发参数
#11清扫地图文件名string#12清扫开始时间string#3清扫面积string#2清扫时长int32
拖地完成
#2 · finish-with-waterbox
清扫完成,仅供推送使用
#3 · clean-without-box
耗材#19 · consumable属性 3事件 8
耗材
#19 · consumable
Properties
滤网寿命
#1 · life-sieve
- 格式
- string
- 读写
- R / W
- 值
- —
边刷寿命
#2 · life-brush-side
- 格式
- string
- 读写
- R / W
- 值
- —
主刷寿命
#3 · life-brush-main
- 格式
- string
- 读写
- R / W
- 值
- —
Events
滤网到期
#1 · warn-sieve
边刷到期
#2 · warn-brush-side
主刷到期
#3 · warn-brush-main
传感器到期|
#4 · warn-sensor
抹布到期
#5 · warn-duster
滤网即将到期
#6 · sieve-will-invalid
边刷即将到期
#7 · side-br-will-invalid
主刷即将到期
#8 · main-br-will-invalid
勿扰模式#20 · annoy属性 3
勿扰模式
#20 · annoy
Properties
使能
#1 · enable
- 格式
- bool
- 读写
- R / W
- 值
- —
起始时间
#2 · start-time
- 格式
- string
- 读写
- R / W
- 值
- —
停止时间
#3 · stop-time
- 格式
- string
- 读写
- R / W
- 值
- —
遥控器#21 · remote属性 2动作 3
遥控器
#21 · remote
Properties
角度
#1 · deg
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
速度
#2 · speed
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
Actions
开始遥控
#1 · start-remote
入参
#1角度string#2速度string
停止遥控
#2 · stop-remote
退出遥控
#3 · exit-remote
告警#22 · warn属性 1事件 1
告警
#22 · warn
Properties
告警编码
#1 · warn-code
- 格式
- int32
- 读写
- N
- 值
- 0normal1drop2cliff3bumper4gesture5bumper-repeat6drop-repeat7optical-flow8no-box9no-tankbox10waterbox-empty11box-full12brush13side-brush14fan15left-wheel-motor16right-wheel-motor17turn-suffocate18forward-suffocate19charger-get20battery-low21charge-fault22battery-percentage23heart24camera-occlusion25camera-fault26event-battery27forward-looking28gyroscope
Events
设备事件
#1 · device-event
触发参数
#1告警编码int32
地图#23 · map属性 5动作 2
地图
#23 · map
Properties
地图显示
#1 · map-view
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
帧信息
#2 · frame-info
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
临时文件的文件名
#3 · object-name
- 格式
- string
- 读写
- N
- 值
- —
地图编辑参数
#4 · map-extend-data
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
主机当前时间戳
#5 · robot-time
- 格式
- int64
- 读写
- 值
- 0 ~ 100000000000000,步长 1
Actions
请求地图数据
#1 · map-req
入参
#2帧信息string
更新地图信息
#2 · update-map
入参
#4
地图编辑参数string
语音#24 · audio属性 2动作 3事件 1
语音
#24 · audio
Properties
音量
#1 · volume
- 格式
- int32
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
语音包ID
#3 · voice-packets
- 格式
- string
- 读写
- R / W
- 值
- —
Actions
定位我的机器人
#1 · position
设置个性化语音包
#2 · set-voice
试听语音
#3 · play-sound
Events
上报个性化语音的设置状态
#1 · voice-status
时间及时区#25 · time属性 1
时间及时区
#25 · time
Properties
主机时区
#1 · time-zone
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
