#deerma.vacuum.a2507

DEERMA Robot Vacuum X80

urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:deerma-a2507:1

版本 v2 v1

← 返回产品详情下载米家插件

语言

Service tree

扫地机

#2 · vacuum

属性 1动作 4

Properties

标签	格式	读写	值
工作状态 #2 · status	uint8	R / N	1等待指令 2工作中 3延迟 4拖地中 5扫拖中 6暂停中 7清洁中 8异常 9充电中 10返回基站中 11断点充电中 12回洗拖布中 13充电完成 14建图中 15升级中 16休眠中 17定位中 18基站工作中 19建图暂停中 20断点回充中 21回洗拖布中 22设备连接中 23返回集尘中 38断点充电中

工作状态

#2 · status

格式: uint8
读写: R / N
值: 1等待指令
2工作中
3延迟
4拖地中
5扫拖中
6暂停中
7清洁中
8异常
9充电中
10返回基站中
11断点充电中
12回洗拖布中
13充电完成
14建图中
15升级中
16休眠中
17定位中
18基站工作中
19建图暂停中
20断点回充中
21回洗拖布中
22设备连接中
23返回集尘中
38断点充电中

Actions

开始清洁

#1 · start-sweep

停止返回

#2 · stop-sweeping

暂停清洁

#7 · pause-sweeping

停止并回充

#3 · stop-and-gocharge

电池

#16 · battery

属性 1动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
电池电量 #1 · battery-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1

电池电量

#1 · battery-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

Actions

返回基站

#1 · start-charge

扫地机v1

#17 · robotic-vacuum

属性 77动作 56事件 3

Properties

标签	格式	读写	值
勿扰模式开关 #1 · disturb-switch	bool	R / N	—
断点开关 #2 · break-clean-switch	bool	R / N	—
集尘 #3 · collect-dust	bool		—
烘干 #4 · dry-mop	bool		—
洗拖布 #5 · wash-mop	bool		—
童锁 #6 · child-lock	bool	R / N	—
地毯增压开关 #7 · carpet-boost-switch	bool	R / N	—
清洁类型 #8 · clean-type	uint8		1FullClean 2QMAP 3AreaClean 4ZoneClean 5CarpetClean 6SpotClean
机器清洁类型的状态 #9 · clean-type-status	uint8	R / N	0None 1Idle 2Full Clean 3Full Pause 4Full Resume 5QMAP 6QMAP Pause 7QMAP Resume 8Area Clean 9Area Pause 10Area Resume 11Zone Clean 12Zone Pause 13Zone Resume 14Carpet Clean 15Carpet Pause 16Carpet Resume 17Spot Clean 18Spot Pause
清洁模式 #10 · clean-mode	uint8	R / N	0BothWork 1OnlySweep 2OnlyMop 3SweepFirst 4Custom
地毯清洁偏好 #11 · carpet-clean-prefer	uint8	R / N	0Adaptive 1Evade 2Only 3Ignore
水量 #12 · water-mode	uint8	R / N	0Low 1Mid 2High
风量选择 #13 · fan-mode	uint8	R / N	0Quiet 1Auto 2Strong 3Max
清扫次数 #14 · clean-count	uint8	R / N	1Once 2Twice
音量 #15 · volume	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
定时预约-action参数 #16 · scheduled-timer	string		—
定时预约信息 #17 · scheduled-timers	string	R / N	—
勿扰时间-action参数 #18 · disturb-time-action	string		—
勿扰时间 #19 · disturb-time	string	R / N	—
自动集尘频率 #20 · dust-collection-freq	uint8	R / N	0None 1EveryTime 2LowFrequency 3MediumFrequency 4HighFrequency
自动烘干开关 #21 · drying-switch	bool	R / N	—
自动烘干时间 #22 · drying-time	uint8	R / N	120TwoHours 180ThreeHours 240FourHours
拖布清洗频率 #23 · mop-wash-frequency	uint8	R / N	55 Min 1010 Min 1515 Min
固件时区 #24 · time-zone	int16	R / N	-1000 ~ 1000，步长 1
多国语音包 #25 · language-voice	uint8	R / N	1China 2English 3Russian 4German 5Italian 6French 7Poland 8Spain 9Korean 10China-TW 11Vietnam 12Portuguese 13Turkish 14Belarus
单次清扫时间 #26 · clean-time	uint32	R / N	0 ~ 999999，步长 1
单次清扫面积 #27 · clean-area	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
电量 #28 · battery	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
清扫总面积 #29 · clean-area-total	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
总清扫次数 #30 · clean-count-total	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
总清扫时间 #31 · clean-time-total	uint32	R / N	0 ~ 2094967295，步长 1
耗材列表 #32 · consumables	string	R / N	—
耗材-action参数 #33 · consumables-action	string		—
单次清扫数据 #34 · clean-values	string	R / N	—
机器故障告警 #35 · error	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
消息通知 #36 · message	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
地图列表数据 #37 · map-infos	string		—
地图数据（全量 #38 · map-data	string		—
地图保存开关 #39 · save-map-switch	bool	R / N	—
分割房间 #40 · areas-split	string		—
分区合并 #41 · areas-merge	string		—
erp-switch #42 · erp-switch	bool	R / N	—
拖布外扩开关 #43 · mop-augment-switch	bool	R / N	—
自动添加清洗液开关 #44 · auto-solution-switch	bool	R / N	—
洗拖布温度 #45 · mop-wash-temp	uint8	R / N	0Nor 1Low 2High
清洁记录 #46 · clean-records	string	R / N	—
多楼层开关 #47 · multifloor-switch	bool	R / N	—
机器回充模式 #48 · return-status	uint8	R / N	0None 1Idle 2Run 3Pause 4Resume
机器人状态 #49 · robot-status	string	R / N	—
上下水是否安装 #50 · auto-water-chang	bool	R / N	—
清水箱状态 #51 · clean-water-cistern	uint8	R / N	0Normal 1Uninstalled 2Unusable 3FluidLow
污水箱状态 #52 · drain-cistern	uint8	R / N	0Nor 1Uninstall 2Unusable
集尘袋 #53 · dust-bag	uint8	R / N	0Nor 1Uninstall
拖布清洗槽 #54 · mop-clean-tank	uint8	R / N	0Nor 1Uninstall
app-机器人指令 #55 · robot-set-status	uint8		0 ~ 255，步长 1
虚拟墙设置 #56 · virtual-walls-action	string		—
保存地图参数 mapId (int), isExpanded (0\|1), replaceMapId (int\|'') #57 · save-map-action	string		—
地图id #58 · map-id	uint8		0 ~ 99，步长 1
地图详细信息 #59 · map-info	string		—
mapId:number, rooms:[] #60 · area-info	string		—
语音包信息 #61 · voice-lang-info	string		—
手动控制指令 #62 · control-order	uint8		0Stop 1Up 2Left 3Right 4Down
推送通知 #63 · push-code	uint16		0 ~ 65535，步长 1
地图拓展标志 #64 · expanded-map	bool	R / N	—
路线偏好开关值 #65 · fine-drag	uint8	R / N	0Fast 1Daily 2Fine
上下水自检值 #66 · aw-check-data	string	R / N	—
上下水自检开关值 #67 · aw-check-switch-data	bool		—
是否遥控模式 #68 · exit-control-data	bool		—
定制信息action #70 · customization-action	string		—
地毯标记action #71 · carpetmarking-action	string		—
上下水自检弹窗 #72 · aw-check-sign	bool	R / N	—
地毯清洁两次开关值 #74 · carpet-cleantwice	bool	R / N	—
地毯清洁优先开关值 #75 · carpet-cleanchoice	bool	R / N	—
房间编辑操作结果: { action:'segment' , timestamp:11111111,result:'' } #76 · room-edite-result	string	R / N	—
地毯偏好值 #77 · cp-preference-data	string		—
语言版本 #78 · language-ver	string	R / N	—
基站故障报警 #79 · station-error	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1

勿扰模式开关

#1 · disturb-switch

格式: bool
读写: R / N
值: —

断点开关

#2 · break-clean-switch

格式: bool
读写: R / N
值: —

集尘

#3 · collect-dust

格式: bool
读写
值: —

烘干

#4 · dry-mop

格式: bool
读写
值: —

洗拖布

#5 · wash-mop

格式: bool
读写
值: —

童锁

#6 · child-lock

格式: bool
读写: R / N
值: —

地毯增压开关

#7 · carpet-boost-switch

格式: bool
读写: R / N
值: —

清洁类型

#8 · clean-type

格式: uint8
读写
值: 1FullClean
2QMAP
3AreaClean
4ZoneClean
5CarpetClean
6SpotClean

机器清洁类型的状态

#9 · clean-type-status

格式: uint8
读写: R / N
值: 0None
1Idle
2Full Clean
3Full Pause
4Full Resume
5QMAP
6QMAP Pause
7QMAP Resume
8Area Clean
9Area Pause
10Area Resume
11Zone Clean
12Zone Pause
13Zone Resume
14Carpet Clean
15Carpet Pause
16Carpet Resume
17Spot Clean
18Spot Pause

清洁模式

#10 · clean-mode

格式: uint8
读写: R / N
值: 0BothWork
1OnlySweep
2OnlyMop
3SweepFirst
4Custom

地毯清洁偏好

#11 · carpet-clean-prefer

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Adaptive
1Evade
2Only
3Ignore

水量

#12 · water-mode

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Low
1Mid
2High

风量选择

#13 · fan-mode

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Quiet
1Auto
2Strong
3Max

清扫次数

#14 · clean-count

格式: uint8
读写: R / N
值: 1Once
2Twice

音量

#15 · volume

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

定时预约-action参数

#16 · scheduled-timer

格式: string
读写
值: —

定时预约信息

#17 · scheduled-timers

格式: string
读写: R / N
值: —

勿扰时间-action参数

#18 · disturb-time-action

格式: string
读写
值: —

勿扰时间

#19 · disturb-time

格式: string
读写: R / N
值: —

自动集尘频率

#20 · dust-collection-freq

格式: uint8
读写: R / N
值: 0None
1EveryTime
2LowFrequency
3MediumFrequency
4HighFrequency

自动烘干开关

#21 · drying-switch

格式: bool
读写: R / N
值: —

自动烘干时间

#22 · drying-time

格式: uint8
读写: R / N
值: 120TwoHours
180ThreeHours
240FourHours

拖布清洗频率

#23 · mop-wash-frequency

格式: uint8
读写: R / N
值: 55 Min
1010 Min
1515 Min

固件时区

#24 · time-zone

格式: int16
读写: R / N
值: -1000 ~ 1000，步长 1

多国语音包

#25 · language-voice

格式: uint8
读写: R / N
值: 1China
2English
3Russian
4German
5Italian
6French
7Poland
8Spain
9Korean
10China-TW
11Vietnam
12Portuguese
13Turkish
14Belarus

单次清扫时间

#26 · clean-time

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 999999，步长 1

单次清扫面积

#27 · clean-area

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

电量

#28 · battery

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

清扫总面积

#29 · clean-area-total

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

总清扫次数

#30 · clean-count-total

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

总清扫时间

#31 · clean-time-total

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 2094967295，步长 1

耗材列表

#32 · consumables

格式: string
读写: R / N
值: —

耗材-action参数

#33 · consumables-action

格式: string
读写
值: —

单次清扫数据

#34 · clean-values

格式: string
读写: R / N
值: —

机器故障告警

#35 · error

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

消息通知

#36 · message

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

地图列表数据

#37 · map-infos

格式: string
读写
值: —

地图数据（全量

#38 · map-data

格式: string
读写
值: —

地图保存开关

#39 · save-map-switch

格式: bool
读写: R / N
值: —

分割房间

#40 · areas-split

格式: string
读写
值: —

分区合并

#41 · areas-merge

格式: string
读写
值: —

erp-switch

#42 · erp-switch

格式: bool
读写: R / N
值: —

拖布外扩开关

#43 · mop-augment-switch

格式: bool
读写: R / N
值: —

自动添加清洗液开关

#44 · auto-solution-switch

格式: bool
读写: R / N
值: —

洗拖布温度

#45 · mop-wash-temp

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Nor
1Low
2High

清洁记录

#46 · clean-records

格式: string
读写: R / N
值: —

多楼层开关

#47 · multifloor-switch

格式: bool
读写: R / N
值: —

机器回充模式

#48 · return-status

格式: uint8
读写: R / N
值: 0None
1Idle
2Run
3Pause
4Resume

机器人状态

#49 · robot-status

格式: string
读写: R / N
值: —

上下水是否安装

#50 · auto-water-chang

格式: bool
读写: R / N
值: —

清水箱状态

#51 · clean-water-cistern

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Normal
1Uninstalled
2Unusable
3FluidLow

污水箱状态

#52 · drain-cistern

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Nor
1Uninstall
2Unusable

集尘袋

#53 · dust-bag

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Nor
1Uninstall

拖布清洗槽

#54 · mop-clean-tank

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Nor
1Uninstall

app-机器人指令

#55 · robot-set-status

格式: uint8
读写
值: 0 ~ 255，步长 1

虚拟墙设置

#56 · virtual-walls-action

格式: string
读写
值: —

保存地图参数 mapId (int), isExpanded (0|1), replaceMapId (int|'')

#57 · save-map-action

格式: string
读写
值: —

地图id

#58 · map-id

格式: uint8
读写
值: 0 ~ 99，步长 1

地图详细信息

#59 · map-info

格式: string
读写
值: —

mapId:number, rooms:[]

#60 · area-info

格式: string
读写
值: —

语音包信息

#61 · voice-lang-info

格式: string
读写
值: —

手动控制指令

#62 · control-order

格式: uint8
读写
值: 0Stop
1Up
2Left
3Right
4Down

推送通知

#63 · push-code

格式: uint16
读写
值: 0 ~ 65535，步长 1

地图拓展标志

#64 · expanded-map

格式: bool
读写: R / N
值: —

路线偏好开关值

#65 · fine-drag

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Fast
1Daily
2Fine

上下水自检值

#66 · aw-check-data

格式: string
读写: R / N
值: —

上下水自检开关值

#67 · aw-check-switch-data

格式: bool
读写
值: —

是否遥控模式

#68 · exit-control-data

格式: bool
读写
值: —

定制信息action

#70 · customization-action

格式: string
读写
值: —

地毯标记action

#71 · carpetmarking-action

格式: string
读写
值: —

上下水自检弹窗

#72 · aw-check-sign

格式: bool
读写: R / N
值: —

地毯清洁两次开关值

#74 · carpet-cleantwice

格式: bool
读写: R / N
值: —

地毯清洁优先开关值

#75 · carpet-cleanchoice

格式: bool
读写: R / N
值: —

房间编辑操作结果: { action:'segment' , timestamp:11111111,result:'' }

#76 · room-edite-result

格式: string
读写: R / N
值: —

地毯偏好值

#77 · cp-preference-data

格式: string
读写
值: —

语言版本

#78 · language-ver

格式: string
读写: R / N
值: —

基站故障报警

#79 · station-error

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

Actions

开始清扫

#1 · start-clean

入参

#8清洁类型uint8#34单次清扫数据string

机器人控制指令

#2 · pause-continue-work

入参

#55app-机器人指令uint8

停止清扫

#3 · stop-clean

寻找机器

#4 · seek-robot

虚拟墙设置

#5 · set-virtual-walls

入参

#56虚拟墙设置string

保存/替换地图

#6 · save-map

入参

#57保存地图参数 mapId (int), isExpanded (0|1), replaceMapId (int|'')string

编辑地图信息

#7 · edite-map

入参

#59地图详细信息string

删除地图

#8 · del-map

入参

#58地图iduint8

切换当前地图

#9 · switch-map

入参

#58地图iduint8

快速建图

#10 · fast-building

边扫边建图

#11 · clean-building

获取当前地图数据

#12 · get-map-data

出参

#38地图数据（全量string

获取地图列表

#13 · get-map-infos

出参

#37地图列表数据string

上报机器日志

#14 · report-log

设置分区信息

#15 · edite-area-info

入参

#60mapId:number, rooms:[]string

设置预约清扫

#16 · set-schedule-timer

入参

#16定时预约-action参数string

分割房间

#17 · set-split-area

入参

#40分割房间string

合并多个房间

#18 · set-merge-areas

入参

#41分区合并string

同步时区

#19 · sync-time-zone

入参

#24固件时区int16

重置耗材

#20 · reset-consumable

入参

#33耗材-action参数string

切换语音

#21 · switch-voice-lang

入参

#61语音包信息string

放弃地图扩展保存

#22 · give-up-map-extended

删除所有,只留一张图

#23 · clear-maps-except

入参

#58地图iduint8

勿扰模式开关

#24 · set-disturb-switch

入参

#1勿扰模式开关bool

断点开关

#25 · set-break-switch

入参

#2断点开关bool

设置风力

#26 · set-fan-mode

入参

#13风量选择uint8

水量选择

#27 · set-water-mode

入参

#12水量uint8

清扫次数设置

#28 · set-clean-count

入参

#14清扫次数uint8

地图保存开关

#29 · set-save-map-switch

入参

#39地图保存开关bool

勿扰时间设置

#30 · set-disturb-time

入参

#18勿扰时间-action参数string

音量设置

#31 · set-volume

入参

#15音量uint8

设置自动集尘频率

#32 · set-dust-collection

入参

#20自动集尘频率uint8

地毯清洁偏好

#33 · set-carpet-prefer

入参

#11地毯清洁偏好uint8

设置地毯增压开关

#34 · set-carpet-boost

入参

#7地毯增压开关bool

拖地到边开关

#35 · set-mop-augment

入参

#43拖布外扩开关bool

童锁开关

#36 · set-child-lock

入参

#6童锁bool

erp开关

#38 · set-erp-switch

入参

#42erp-switchbool

自动添加清洁液

#39 · set-auto-solution

入参

#44自动添加清洗液开关bool

手动洗拖布

#40 · set-wash-mop

入参

#5洗拖布bool

手动烘干

#41 · set-dry-mop

入参

#4烘干bool

手动集尘

#42 · set-collect-dust

入参

#3集尘bool

设置自动烘干时间

#43 · set-drying-time

入参

#22自动烘干时间uint8

拖布清洗频率

#44 · set-mop-wash-freq

入参

#23拖布清洗频率uint8

拖布温度

#45 · set-mop-wash-temp

入参

#45洗拖布温度uint8

设置清洁模式

#46 · set-clean-mode

入参

#10清洁模式uint8

多楼层开关

#47 · set-mfloor-switch

入参

#47多楼层开关bool

自动烘干开关

#48 · set-drying-switch

入参

#21自动烘干开关bool

手动控制

#49 · manual-control

入参

#62手动控制指令uint8

路线偏好开关

#50 · fine-drag-switch

入参

#65路线偏好开关值uint8

上下水自检开关

#51 · awater-check-switch

入参

#67上下水自检开关值bool

退出遥控模式

#52 · exit-control-switch

入参

#68是否遥控模式bool

定制房间

#53 · customization-rooms

入参

#70定制信息actionstring

地毯标记门槛

#54 · carpet-marking

入参

#71地毯标记actionstring

全局地毯清洁两次开关

#55 · setcarpetcleantwice

入参

#74地毯清洁两次开关值bool

地毯全局清扫优先开关

#56 · setcarpetcleanfirst

入参

#75地毯清洁优先开关值bool

地毯偏好

#57 · carpet-preference

入参

#77地毯偏好值string

Events

地图数据上报

#1 · map-data-report

触发参数

#38地图数据（全量string

地图列表上报

#2 · map-infos-report

触发参数

#37地图列表数据string

消息通知

#3 · message-notification

触发参数

#63推送通知uint16

bit模式测试

#7 · bit-test

属性 2动作 3事件 1

Properties

标签	格式	读写	值
功能测试 #1 · functional-testing	uint8		1Wheel 2Side-Brush 3Water-Pumb 4Roll-Brush 5Fan 6Cloth-Motor 7Bottom-View 8Imu 9Dust-Box 10Rag-Hall 11Collision-Board 12Forward-Sensor 13Side-Sensor 14Ultrasonic-Sensor 15Charge 16All 17Radar-Calibration 18Ins-Calibration 19Line-Calibration 22Sideline-Calibration 23Ai-Calibration 24Lds-test
公共参数 #2 · common-params	uint8		1Wheel-success 2Wheel-fail 3Side-brush-success 4Side-brush-fail 5Water-pumb-success 6Water-pumb-fail 7Roll-brush-success 8Roll-brush-fail 9Fan-success 10Fan-fail 11Cloth-motor-success 12Cloth-motor-fail 13Bottom-view-success 14Bottom-view-fail 15Imu-success 16Imu-fail 17Dust-box-success 18Dust-box-fail 19Rag-hall-success 20Rag-hall-fail 21Collision-board-success 22Collision-board-fail 23Forward-snsor-success 24Forward-sensor-fail 25Side-sensor-success 26Side-sensor-fail 27Ultra-sensor-success 28Ultra-sensor-fail 29Charge-success 30Charge-fail 31Radar-Calibration-success 32Radar-Calibration-fail 33Ins-Calibration-success 34Ins-Calibration-fail 35Line-Calibration-success 36Line-Calibration-fail 37Sideline-Calibration-success 38Sideline-Calibration-fail 39Ai-calibration-success 40Ai-calibration-fail 41Lds-test-success 42Lds-test-fail

功能测试

#1 · functional-testing

格式: uint8
读写
值: 1Wheel
2Side-Brush
3Water-Pumb
4Roll-Brush
5Fan
6Cloth-Motor
7Bottom-View
8Imu
9Dust-Box
10Rag-Hall
11Collision-Board
12Forward-Sensor
13Side-Sensor
14Ultrasonic-Sensor
15Charge
16All
17Radar-Calibration
18Ins-Calibration
19Line-Calibration
22Sideline-Calibration
23Ai-Calibration
24Lds-test

公共参数

#2 · common-params

格式: uint8
读写
值: 1Wheel-success
2Wheel-fail
3Side-brush-success
4Side-brush-fail
5Water-pumb-success
6Water-pumb-fail
7Roll-brush-success
8Roll-brush-fail
9Fan-success
10Fan-fail
11Cloth-motor-success
12Cloth-motor-fail
13Bottom-view-success
14Bottom-view-fail
15Imu-success
16Imu-fail
17Dust-box-success
18Dust-box-fail
19Rag-hall-success
20Rag-hall-fail
21Collision-board-success
22Collision-board-fail
23Forward-snsor-success
24Forward-sensor-fail
25Side-sensor-success
26Side-sensor-fail
27Ultra-sensor-success
28Ultra-sensor-fail
29Charge-success
30Charge-fail
31Radar-Calibration-success
32Radar-Calibration-fail
33Ins-Calibration-success
34Ins-Calibration-fail
35Line-Calibration-success
36Line-Calibration-fail
37Sideline-Calibration-success
38Sideline-Calibration-fail
39Ai-calibration-success
40Ai-calibration-fail
41Lds-test-success
42Lds-test-fail

Actions

Bit测试

#1 · bit-test

入参

#1功能测试uint8

进入Bit模式

#2 · enter-bit-mode

退出Bit模式

#3 · quit-bit-mode

Events

Bit测试结果

#1 · bit-test-result

触发参数

#2公共参数uint8