语言
Service tree
擦地机#2 · mopping-machine属性 5动作 2事件 1
擦地机
#2 · mopping-machine
Properties
状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1待机2自动擦地中3暂停中4异常5充电中6回充中7休眠8 充电完成
机器故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0运行正常1水箱缺水2碰撞缓冲器卡住3轮组悬空4轮组异常5地面传感器异常6拖地异常7其他异常
on/off
#3 · on
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
擦地模式
#4 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1全局清扫2定点清扫3沿边清扫
擦地力度
#5 · speed-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0节能1正常2加强
Actions
停止擦地
#1 · stop-sweeping
开始擦地
#2 · start-mop
Events
缺水
#1 · low-water-level
电池#3 · battery属性 2
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0未充电1充电中2充电完成
提示音#4 · alarm属性 2
提示音
#4 · alarm
Properties
提示音
#1 · alarm
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
音量
#2 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
寻找机器人#6 · identify动作 1
寻找机器人
#6 · identify
Actions
寻找机器人
#1 · identify
回充#5 · go-charging动作 2
回充
#5 · go-charging
Actions
开始回充
#1 · start-charging
停止回充
#2 · stop-charging
地图#7 · map属性 3事件 4
地图
#7 · map
Properties
地图点数据
#1 · points
- 格式
- string
- 读写
- N
- 值
- —
地图序号
#2 · map-id
- 格式
- uint16
- 读写
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
历史地图可用状态
#3 · history-map-enable
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0不可用1可用
Events
局部地图
#1 · map-points
触发参数
#1地图点数据string
清空地图
#2 · redraw-map
全局地图
#3 · whole-map-point
触发参数
#1地图点数据string#2地图序号uint16
历史地图
#4 · history-map-point
触发参数
#1地图点数据string#2地图序号uint16
虚拟遥控器#8 · remote-control属性 1
虚拟遥控器
#8 · remote-control
Properties
方向鍵
#1 · direction-key
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 0左1右2前3后
擦地记录#9 · clean-record属性 3事件 1
擦地记录
#9 · clean-record
Properties
擦地面积
#1 · clean-area
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
擦地时间
#2 · clean-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
擦地记录
#3 · clean-record
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Events
擦地记录
#1 · clean-record
触发参数
#3擦地记录string
水箱控制#10 · water-control属性 3
水箱控制
#10 · water-control
Properties
干拖/湿拖
#1 · dry-or-wet-wipe
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0干拖1湿拖
水箱出水量
#2 · target-water-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0少量1正常2大量
剩余水量
#3 · surplus-water-volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0空1低2中3高
地图扩展功能#11 · extensions属性 4动作 1
地图扩展功能
#11 · extensions
Properties
断点清扫开关
#1 · breakpoint-switch
- 格式
- bool
- 读写
- W / R / N
- 值
- —
虚拟墙
#2 · virtural-line-wall
- 格式
- string
- 读写
- W / R / N
- 值
- —
指定区域清扫
#3 · selected-area-clean
- 格式
- string
- 读写
- W / R / N
- 值
- —
设备唤醒
#4 · wakeup-device
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 1唤醒
Actions
删除保存的历史地图
#1 · clear-history-map
查询固件版本#12 · get-version属性 1
查询固件版本
#12 · get-version
Properties
查询版本内容
#1 · version
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —