语言
Service tree
标准属性#2 · vacuum属性 9动作 4事件 1
标准属性
#2 · vacuum
Properties
设备状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1休眠中2空闲3暂停中4清扫中5回充中6充电中7故障8遥控中9充满10关机11回充暂停
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0无故障1低电量并开始回充2低电量并关机3主轮是否被卡住4请检查边缘是否被卡住5机器倾斜无法启动6雷达顶部是否被遮蔽或者被卡住7请擦拭正前方防撞传感器8请擦拭右侧沿墙传感器9请检查主刷是否被缠绕或者被卡住10请检查边刷是否被缠绕或者被卡住11请检查风机是否异常12请检查雷达外罩是否被卡住13请清理尘盒和滤网14尘盒已取出15请清理取出的尘盒和滤网16机器被困，请移至新的位置启动17如需启动，请放回水平地面启动18水箱不见了，请放回水箱再启动19水量不足20指定的区域无法到达21请搬离禁区后启动22请远离悬崖后再启动23水泵电流错误24回充失败未找到充电桩25水泵异常26拖布不在位无法扫拖、拖地27雷达被卡住了28回充失败，请移除周围障碍物29回充失败，请检查主机与集尘宝的连接
开关
#3 · on
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
风机模式
#4 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1安静/静音2标准3强力4全速模式（Max）
静音
#8 · mute
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
音量
#9 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1 ~ 100，步长 1
已工作时间
#11 · working-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
清扫信息
#12 · room-ids
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
清扫方式
#13 · sweep-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0扫地1单拖2扫拖
Actions
开始扫地
#1 · start-sweep
停止
#2 · stop-sweeping
暂停
#5 · pause
打扫房间
#6 · start-room-sweep
入参
#12清扫信息string
Events
缺水
#2 · low-water-level
电池#3 · battery属性 1动作 1事件 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
开始充电
#1 · start-charge
Events
电量低
#1 · low-battery
尘盒滤网#8 · filter属性 2动作 1
尘盒滤网
#8 · filter
Properties
滤网剩余寿命
#1 · filter-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
滤网剩余时间
#2 · filter-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9300，步长 1
Actions
重置滤网
#1 · reset-filter-life
主刷#9 · brush-cleaner属性 2动作 1
主刷
#9 · brush-cleaner
Properties
主刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 19200，步长 1
主刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置主刷
#1 · reset-brush-life
边刷#10 · brush-cleaner属性 2动作 1
边刷
#10 · brush-cleaner
Properties
边刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9600，步长 1
边刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
传感器#13 · brush-cleaner属性 2动作 1
传感器
#13 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
其他设置#7 · custom属性 17动作 10事件 17
其他设置
#7 · custom
Properties
mop
#1 · mop
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
work-station-freq
#3 · work-station-freq
- 格式
- int32
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 360，步长 1
预约清扫
#10 · timing
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
清扫面积
#11 · clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- N / R
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
绑定用户uid
#13 · uid
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
地毯增压
#14 · auto-boost
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
设置勿扰模式
#17 · forbid-mode
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
水量档位
#18 · water-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 1第一档2第二档3第三档4第四档
总清扫时间
#20 · total-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
总清扫面积
#21 · total-clean-areas
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫次数
#26 · clean-counts
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
二次清扫，设置后单次有效
#27 · double-clean
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
沿边清扫
#28 · edge-sweep
- 格式
- bool
- 读写
- W / R / N
- 值
- —
当前语音包
#29 · current-audio
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
语音包升级进度
#30 · update-progress
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
更新语音参数
#31 · audio-parameter
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
风机档位恢复
#32 · renew-fanlevel
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Mop1First2Second3Thirdly4Fourth
Actions
find-robot
#3 · find-robot
请求遥控
#9 · remote-control
停止回充
#10 · stop-find-charge
继续清扫
#12 · continue-sweep
开始集尘
#13 · start-dust
设备标平(水平面校准)
#16 · device-correcting
更新语音包
#17 · update-audio
入参
#31更新语音参数string
恢复出厂设置
#18 · factory-reset
暂停回充
#19 · pause-find-charger
继续回充
#20 · continue-find-charge
Events
poweroff-on-charger
#2 · poweroff-on-charger
enter-silent-mode
#4 · enter-silent-mode
time-to-work
#5 · time-to-work
low-power-to-clean
#6 · low-power-to-clean
resume-task
#7 · resume-task
clean-finished
#8 · clean-finished
low-bat-warn
#9 · low-bat-warn
mop-plug-in
#10 · mop-plug-in
mop-plug-out
#11 · mop-plug-out
reboot
#12 · reboot
开始集尘
#13 · dust-start
集尘已完成
#14 · dust-done
尘袋已满
#15 · dust-full
尘袋不在位
#16 · dust-no-bag
集尘宝风机异常
#17 · dust-no-fan
设备即将关机
#18 · shutdow
拖地完成，建议取下拖布
#19 · auto-switch-mode
地图#11 · map属性 8动作 9事件 3
地图
#11 · map
Properties
还原地图url
#1 · download-map
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
路径参数
#2 · clean-path
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
禁区
#3 · restricted-zone
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
自动分区
#4 · auto-area
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
记忆地图
#5 · map-memory
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
修改地图名字
#6 · map-name
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
发现新地图，值为mapid
#7 · new-map-discover
- 格式
- int32
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
分区定制风机、水量开关
#8 · custom-map
- 格式
- bool
- 读写
- W / R / N
- 值
- —
Actions
请求路径
#2 · request-path
入参
#2路径参数string
修改地图名
#3 · change-map-name
入参
#6修改地图名字string
修改分区名
#4 · change-area-name
入参
#6修改地图名字string
删除地图列表
#5 · delete-map-list
入参
#6修改地图名字string
设置自动分区
#6 · set-auto-area
入参
#4自动分区string
设置当前地图
#7 · set-current-map
入参
#1还原地图urlstring
重置当前地图
#8 · reset-current-map
入参
#6修改地图名字string
处理新地图
#9 · handle-new-map
入参
#6修改地图名字string
地图分区定制水量、吸力
#10 · set-custom-map
入参
#6修改地图名字string
Events
地图路径失效，重新开始规划路径
#1 · restart-and-buildmap
地图更新通知
#2 · map-update
删除地图通知
#3 · delete-map
清扫#12 · sweep属性 2动作 1
清扫
#12 · sweep
Properties
清扫模式
#1 · sweep-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1Total2Area3Current Point4Point9Double Clean10Along Wall7Smart8Smart Area0No Clean Task
清扫区域信息
#2 · clean-info
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
入参
#1清扫模式uint8#2清扫区域信息string