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米家扫拖机器人 6
#xiaomi.vacuum.pv32cn

米家扫拖机器人 6

urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:xiaomi-pv32cn:2
版本 v2 v1
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语言
Service tree
扫地机
#2 · vacuum
属性 81动作 59事件 6

Properties

固件版本信息
#1 · vacuum-frameware-version
格式
string
读写
R / N
值
—
工作状态
#2 · status
格式
uint8
读写
R / N
值
1待机中
2充电中
3断点充电中
4工作中
5暂停中
6回充中
7洗拖布中
8遥控中
9已充满
10建图中
11升级中
12基座工作中（清洁中）
13切换任务中
14基座工作中（充电中）
15异常
16扫拖中
17拖地中
18建图暂停中
19断点回充中
20中途返回
21建图回充中
24回充中
故障
#3 · fault
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 420000，步长 1
扫拖模式
#4 · sweep-mop-type
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1仅扫地
3扫拖同步
4先扫后拖
清扫方式
#5 · sweep-type
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1全屋清洁
2建图中
3选区清扫/房间清洁
4区域
5建图中
6回充
7遥控
8房间
9定制清扫
10快速建图
11AI托管清扫
当前清扫面积（单位0.01平方米）
#6 · cleaning-area
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 4294967295，步长 1
当前清扫时长
#7 · cleaning-time
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 4294967295，步长 1
清洁次数
#8 · clean-times
格式
uint8
读写
R / W / N
值
11次
22次
3Three Time
吸力
#9 · mode
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1安静
2标准
3强力
4超强
拖地水量
#10 · mop-water-output-level
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0关闭
11挡
22挡
33挡
拖布状态
#11 · mop-status
格式
bool
读写
R / N
值
—
划区id
#12 · zone-ids
格式
string
读写
R / N
值
—
扫地禁区
#13 · restricted-sweep-areas
格式
string
读写
R / W / N
值
—
虚拟墙
#14 · restricted-walls
格式
string
读写
R / W / N
值
—
地图房间id参数（与米家房间无关）
#15 · vacuum-room-ids
格式
string
读写
值
—
全部房间信息
#16 · room-information
格式
string
读写
R / N
值
—
上次清扫时间
#17 · last-clean-time
格式
uint32
读写
N / R
值
0 ~ 4294967295，步长 1
基站工作状态
#18 · base-station-working-status
格式
string
读写
R / N
值
—
预约清扫
#19 · order-clean
格式
string
读写
R / N
值
—
地毯增压
#20 · carpet-boost
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
地毯避让
#21 · carpet-avoidance
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
地毯显示
#22 · carpet-display
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
断点续扫开关
#23 · sweep-break-switch
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
共用传输参属性
#24 · common-params
格式
string
读写
值
—
休眠中
#25 · sleep-status
格式
bool
读写
R / N
值
—
定位中
#26 · location-status
格式
bool
读写
R / N
值
—
建图完成弹窗
#27 · map-complete-dialog
格式
int32
读写
R / N / W
值
-1 ~ 2147483647，步长 1
回洗拖布
#28 · enable-mop-wash
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
回洗频率
#29 · frequency-mop-wash
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0按房间
1按面积
2按时间
拖布出水量
#30 · water-output-for-washing-mop
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0深度
1日常
2节水
烘干时长
#31 · drying-time
格式
uint8
读写
R / W / N
值
12小时
23小时
34小时
自动集尘
#32 · auto-dust-arrest
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
集尘频率
#33 · dust-arrest-frequency
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1Once
2Twice
3Triple
自动烘干拖布
#34 · auto-mop-dry
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
自动上下水
#35 · auto-water-change
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
使用清洁剂
#36 · use-detergent
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
退出遥控模式弹窗
#38 · exit-remote-dialog
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
按键类型
#39 · button-type
格式
uint8
读写
值
1按下上
2抬起上
3按下左
4抬起左
5按下右
6抬起右
当前清扫设置（区域）
#40 · current-cleaning-config
格式
string
读写
R / N
值
—
热水洗拖布
#41 · hot-water-mop-wash
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
自定义清扫
#42 · user-define-sweep-cfg
格式
string
读写
R / N
值
—
当前自定义清扫ID
#43 · user-define-sweep-id
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 65535，步长 1
清扫AI识别
#45 · sweep-ai-detection
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
上下水检测列表
#53 · water-check-list
格式
string
读写
R / N
值
—
检测上下水状态
#54 · water-check-status
格式
uint8
读写
R / N
值
0未检测
1检测中
2检测成功
3检测失败
清扫AI物体
#56 · sweep-ai-object
格式
string
读写
R / N
值
—
清扫家具
#57 · sweep-furniture
格式
string
读写
R / W / N
值
—
地毯
#58 · carpet-object
格式
string
读写
R / N / W
值
—
回洗频率（无水箱）
#61 · frequency-mop-wash-no-tank
格式
uint8
读写
R / W / N
值
05平米
110平米
28平米
315平米
420平米
525平米
自动上下水是否已安装
#62 · auto-water-change-installed
格式
bool
读写
R / N
值
—
扫地机路径
#65 · vacuum-route
格式
string
读写
值
—
故障列表
#66 · fault-ids
格式
string
读写
R / N
值
—
方法执行结果
#67 · action-result
格式
string
读写
R / N
值
—
沿边清扫频率
#68 · edge-sweep-frequency
格式
uint8
读写
R / W / N
值
17次清洁任务执行1次
2每次清洁任务都执行
插件消息提醒
#70 · plugin-info-remind
格式
string
读写
R / W / N
值
—
通知
#72 · notice
格式
string
读写
R / N
值
—
地毯清洁方式
#73 · carpet-cleaning-method
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0自适应
1躲避地毯
2跨越地毯
3跨越
清扫路径
#74 · sweep-route
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1快速清洁
2日常清洁
3精细清洁
避障策略
#75 · obstacle-avoidance-strategy
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0少碰撞
1多覆盖
地毯识别
#77 · carpet-discriminate
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
拖布外摆
#79 · mop-outer-swing
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
拖布外摆清扫频率
#80 · mop-outer-swing-frequency
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1每七次清扫一次
2每次清扫
回洗频率-按时间
#81 · frequency-mop-wash-by-time
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0 ~ 255，步长 1
省心清洁模式
#83 · worry-free-clean-mode
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0静音
1深度
2标准
3管家
洗拖布水温
#84 · wash-mop-water-temperature
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0常温
1温热
2热水
3智能
清洁面积（统计）
#85 · statistical-clean-area
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 4294967295，步长 1
清洁次数（统计）
#86 · statistical-cleaning-times
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
清洁时长（统计）
#87 · statistical-cleaning-duration
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 1500，步长 1
烘干/风干进度
#88 · drying-progress
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
清扫进度
#89 · cleaning-progress
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
烘干剩余时长
#90 · dry-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 9999，步长 1
边刷外摆
#91 · brush-outswing
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
当前扫拖状态
#96 · sweep-mop-status
格式
uint8
读写
R / N
值
0Idle
1Sweeping
2Mopping
地图中显示门槛，类似虚拟墙；门槛可辅助扫地机越障
#99 · sill
格式
string
读写
R / W / N
值
—
基站水箱（用于基座上下水水箱状态的获取）
#100 · base-station-water-tank-status
格式
uint8
读写
R / N
值
0Idle
1Empting
2Empting Completed
3Empting Failed
主机水箱状态（用于机身小水箱排空状态获取）
#101 · host-water-tank-status
格式
uint8
读写
R / N
值
0Idle
1Empting
2Empting Completed
3Empting Failed
4Not Installed
自动化场景使用的家具信息(智能场景中有开始家具清洁的执行任务）
#102 · furniture-for-automation
格式
string
读写
R / N
值
—
地图隐藏区域
#103 · map-hidden-zone
格式
string
读写
R / W / N
值
—
任务类型
#104 · cmd
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1Global Sweep
2Room Sweep
3Zone Sweep
特殊任务标签
#105 · flag
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1Skip Cleaning
2Final Cleaning
3Between Cleaning
4Call Cleaning
5Mechanical Claw Cleaning
清扫参数
#106 · sweep-params
格式
string
读写
值
—

Actions

开始清洁
#1 · start-sweep
停止回充
#2 · stop-sweeping
停止并回充
#3 · stop-and-gocharge
开始单扫地
#4 · start-only-sweep
开始扫拖
#6 · start-sweep-mop
暂停
#7 · pause-sweeping
继续
#8 · continue-sweep
开始定制清扫
#9 · start-custom-sweep
获取区域信息
#10 · get-zone-configs
入参
#12划区idstring
获取房间信息
#11 · get-room-configs
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
设置划区
#12 · set-zone
入参
#12划区idstring
设置房间清扫参数
#13 · set-room-clean-configs
入参
#16全部房间信息string
分割房间
#14 · split-room
入参
#24共用传输参属性string
出参
#24共用传输参属性string
合并房间
#15 · merge-rooms
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
出参
#24共用传输参属性string
开始选房间清扫
#16 · start-vacuum-room-sweep
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
开始建图
#17 · start-build-map
开始集尘
#18 · start-dust-arrest
出参
#24共用传输参属性string
开始烘干
#20 · start-dry
新增预约清洁
#23 · add-order-clean
入参
#24共用传输参属性string
出参
#24共用传输参属性string
修改预约清洁
#24 · modify-order-clean
入参
#24共用传输参属性string
出参
#24共用传输参属性string
删除预约清洁
#25 · delete-order-clean
入参
#24共用传输参属性string
出参
#24共用传输参属性string
遥控中
#26 · remote-control
入参
#39按键类型uint8
试听
#27 · try-listen
进入遥控
#28 · enter-remote
退出遥控
#29 · exit-remote
获得系统信息
#30 · get-system-info
停止洗拖布
#31 · stop-mop-wash
停止烘干
#32 · stop-dry
继续
#33 · continue-build-map
结束建图并回充
#34 · stop-build-map-and-gocharge
暂停
#35 · pause-build-map
回洗拖布
#36 · back-mop-wash
开始划区清扫
#37 · start-zone-sweep
入参
#12划区idstring
添加自定义清扫
#38 · add-user-sweep-setting
入参
#42自定义清扫string
出参
#24共用传输参属性string
删除自定义清扫
#39 · del-user-sweep-setting
入参
#43当前自定义清扫IDuint16
出参
#24共用传输参属性string
修改自定义清扫
#40 · modify-user-sweep-setting
入参
#42自定义清扫string
出参
#24共用传输参属性string
设置自定义
#41 · user-define-sweep-set
入参
#42自定义清扫string
出参
#24共用传输参属性string
开始自定义清扫
#42 · start-user-define-sweep
入参
#43当前自定义清扫IDuint16
开始自动上下水自检
#45 · start-water-self-check
取消自动上下水自检
#46 · cancel-water-self-check
获取扫地机路径
#47 · get-vacuum-route
入参
#24共用传输参属性string
出参
#24共用传输参属性string
关闭异常卡片
#48 · close-abnormal-card
入参
#24共用传输参属性string
启动基站自清洁
#49 · start-base-station-cleaning
开始先扫后拖
#50 · start-sweep-before-mopping
停止工作
#51 · stop-working
跳过清扫
#52 · skip-cleaning
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
最后清扫
#53 · final-cleaning
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
临时加扫房间
#54 · temporary-cleaning-room
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
临时加扫区域
#55 · temporary-cleaning-zone
入参
#24共用传输参属性string
开始家具清扫
#56 · start-furniture-cleaning
入参
#24共用传输参属性string
基站水箱排空
#57 · empty-base-station-water-tank
主机水箱排空
#58 · empty-host-water-tank
定点清洁
#59 · spot-cleaning
操作AI识别物体
#60 · operate-ai-recognize-obj
入参
#24共用传输参属性string
获取ai图片obj
#61 · get-ai-picture-obj
入参
#24共用传输参属性string
出参
#24共用传输参属性string
指定物体清洁
#62 · common-object-clean
入参
#24共用传输参属性string
地图旋转
#65 · map-rotate
入参
#24共用传输参属性string
清扫
#66 · sweep
入参
#106清扫参数string
出仓
#21 · start-eject

Events

建图完成
#1 · build-map-complete
清扫完成
#2 · sweep-complete
集尘完成
#3 · dust-arrest-complete
洗拖布完成
#4 · mop-wash-complete
烘干完成
#5 · dry-complete
出仓完成
#6 · eject-complete
电池
#3 · battery
属性 3动作 1

Properties

电池电量
#1 · battery-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
格式
uint8
读写
R / N
值
1充电中
2未充电
3不可充电
电压
#3 · voltage
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 65535，步长 1

Actions

回充
#1 · start-charge
提示音
#4 · alarm
属性 2

Properties

提示音
#1 · alarm
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
音量
#2 · volume
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0 ~ 100，步长 1
物理控制锁（童锁）
#5 · physical-controls-locked
属性 2

Properties

物理控制锁
#1 · physical-controls-locked
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
物理控制锁状态
#2 · current-physical-control-lock
格式
bool
读写
R / N
值
—
设备确认
#6 · identify
动作 1

Actions

设备响应
#1 · identify
扫地机地图服务
#10 · vacuum-map
属性 15动作 8

Properties

地图文件名
#1 · map-obj-name
格式
string
读写
R / N
值
—
轨迹文件名
#2 · trajectory-obj-name
格式
string
读写
R / N
值
—
清扫记录
#3 · clean-record
格式
string
读写
R / N
值
—
主机位置
#4 · vacuum-position
格式
string
读写
R / N
值
—
地图管理
#5 · map-management
格式
string
读写
R / N
值
—
当前地图id
#6 · current-map-id
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 4294967295，步长 1
地毯检测文件
#7 · carpet-obj-name
格式
string
读写
R / N
值
—
共用传参属性
#8 · common-params
格式
string
读写
值
—
3D 地图信息
#9 · map-3d-info
格式
string
读写
R / N
值
—
地图切换方式
#10 · map-switch-method
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0手动
1自动
停止地图上传
#11 · map-upload-stop
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
停止地图上传执行结果
#12 · map-upload-stop-action-result
格式
string
读写
R / N
值
—
备份地图列表
#13 · backup-map-list
格式
string
读写
R / N
值
—
恢复备份地图结果
#14 · restore-map-result
格式
string
读写
R / N
值
—
云端清扫记录
#15 · cloud-clean-record
格式
string
读写
R / N
值
—

Actions

清空地图
#1 · clear-map
删除永久地图id
#2 · delete-map
入参
#6当前地图iduint32
设置永久地图
#3 · set-map
入参
#6当前地图iduint32
保存地图
#4 · save-map
自动分区
#5 · auto-room-partition
设置地图名称
#6 · set-map-name
入参
#8共用传参属性string
更新属性
#7 · update-properties-data
恢复地图
#8 · restore-map
入参
#6当前地图iduint32
勿扰
#11 · no-disturb
属性 3

Properties

勿扰时段开关
#1 · no-disturb
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
勿扰时段
#2 · enable-time-period
格式
uint32
读写
R / W / N
值
0 ~ 4294967295，步长 1
当前勿扰状态
#3 · current-no-disturb
格式
bool
读写
R / N
值
—
主刷
#12 · brush-cleaner
属性 2动作 1

Properties

清扫刷剩余寿命
#1 · brush-life-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间
#2 · brush-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
边刷
#13 · brush-cleaner
属性 2动作 1

Properties

清扫刷剩余寿命
#1 · brush-life-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间
#2 · brush-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
滤芯
#14 · filter
属性 2动作 1

Properties

滤芯剩余寿命
#1 · filter-life-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
滤芯剩余时间
#2 · filter-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 1000，步长 1

Actions

重置滤芯
#1 · reset-filter-life
语音管理
#15 · voice-management
属性 6动作 2

Properties

需要修改的目标语音
#1 · target-voice
格式
string
读写
R / N / W
值
—
当前的语音
#2 · cur-voice
格式
string
读写
R / N
值
—
语音包下载的状态
#3 · download-status
格式
uint8
读写
R / N
值
0待机中
1下载中
2下载成功
3下载失败
4安装成功
5安装失败
下载进度
#4 · download-progress
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
下载语音包的 url，存在 fds 中
#5 · voice-url
格式
string
读写
值
—
共用传参属性
#6 · common-params
格式
string
读写
值
—

Actions

下载语音包
#1 · download-voice
入参
#1需要修改的目标语音string#5下载语音包的 url，存在 fds 中string#6共用传参属性string
获取下载状态
#2 · get-download-status
出参
#1需要修改的目标语音string#2当前的语音string#3语音包下载的状态uint8#4下载进度uint8
清洁剂管理
#18 · detergent-management
集尘袋
#19 · dust-bag
属性 2动作 1

Properties

除尘袋剩余寿命
#1 · dust-bag-life-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
除尘袋剩余时间
#2 · dust-bag-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 9999，步长 1

Actions

重置除尘袋寿命
#1 · reset-dust-bag-life
视频管理
#21 · stream-management
自检服务
#22 · self-check
属性 2

Properties

自检项
#1 · self-check-items
格式
uint8
读写
值
2LunZu
3FengJi
4BianShua
5GunShua
6ShuiBeng
7TuoBu
8ZhuangBan
9XiaShi
10QianShi
11CeShi
12ChaoSheng
13LDS
14IMU
15TuoBuHuoEr
16ChenHe
17BianShuaKuoZhan
18TuoBuKuoZhan
19LDS-ShengJiang
20GunShuaShengJiang
21TuoBuShengJiang
22Free-Test1
23Free-Test2
24Free-Test3
25Free-Test4
26Free-Test5
51IMU-JiaoZhun
52LD-JiaoZhun
53LD-MoRen-JiaoZhun
54LDS-JiaoZhun
55Free-JiaoZhun1
自检结果
#2 · self-check-results
格式
string
读写
R / N
值
—
扫地机标准地图
#23 · vacuum-standard-map
属性 3

Properties

房间信息
#1 · map-room-info
格式
string
读写
R / N
值
—
物体信息
#2 · map-object-info
格式
string
读写
R / N
值
—
地毯信息
#3 · map-carpet-info
格式
string
读写
R / N
值
—
滚筒
#24 · roller
属性 4动作 3

Properties

滚筒剩余寿命
#1 · roller-life-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
滚筒剩余时间
#2 · roller-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 9999，步长 1
滚动外摆开关
#3 · roller-outswing
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
自动洗滚筒开关
#4 · auto-wash-roller
格式
bool
读写
R / W / N
值
—

Actions

重置滚筒寿命
#1 · reset-roller-life
开始洗滚筒
#2 · start-wash-roller
停止洗滚筒
#3 · stop-wash-roller
IMU
#16 · imu
AI小图
#17 · ai-small-pictures
自定义服务
#20 · custom
属性 6动作 8

Properties

共用传参
#1 · common-params
格式
string
读写
值
—
查询ID
#2 · query-id
格式
uint32
读写
值
0 ~ 4294967295，步长 1
版本更新差异信息
#3 · updata-difference
格式
string
读写
R / N
值
—
自检项
#4 · self-check-items
格式
uint8
读写
值
2LunZu
3FengJi
4BianShua
5GunShua
6ShuiBeng
7TuoBu
8ZhuangBan
9XiaShi
10QianShi
11CeShi
12ChaoSheng
13LDS
14IMU
15TuoBuHuoEr
16ChenHe
17BianShuaKuoZhan
18TuoBuKuoZhan
19LDS-ShengJiang
20GunShuaShengJiang
21TuoBuShengJiang
22Free-Test1
23Free-Test2
24Free-Test3
25Free-Test4
26Free-Test5
51IMU-JiaoZhun
52LD-JiaoZhun
53LD-MoRen-JiaoZhun
54LDS-JiaoZhun
55Free-JiaoZhun1
自检结果
#5 · self-check-result
格式
string
读写
R / N
值
—
spec测试标记
#6 · spec-test
格式
bool
读写
R / N / W
值
—

Actions

获取清扫记录obj
#1 · get-history-obj
入参
#2查询IDuint32
出参
#1共用传参string
获取自定义清扫
#2 · get-user-define
入参
#2查询IDuint32
出参
#1共用传参string
控制停止上传地图开关
#3 · set-stop-upload-map
入参
#2查询IDuint32
获取小爱对话绑定ID
#4 · get-xiaoai-bind-id
出参
#1共用传参string
获取预约清洁信息
#5 · get-order-clean
入参
#2查询IDuint32
出参
#1共用传参string
开关预约清洁
#6 · switch-order-clean
入参
#1共用传参string
清扫过程中集尘
#9 · sweeping-dust-arrset
多语言
#10 · get-mijia-language
入参
#1共用传参string