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#roborock.vacuum.a66v5
roborock.vacuum.a66v5
urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:roborock-a66v5:1
语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 4动作 5
扫地机
#2 · vacuum
Properties
扫地机状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1设备连接中2休眠3等待指令5清扫中6回充中7遥控中8充电中10暂停11局部清扫12报错14升级中15回充中16指哪到哪17划区清扫18选区清扫26回洗中22集尘中23洗拖布中29建图中
报错
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 255，步长 1
清扫吸力
#4 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 101安静102标准103强力104Max105轻柔106定制
房间ID
#9 · room-ids
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
暂停
#2 · stop-sweeping
开始拖地
#4 · start-mop
开始扫拖
#5 · start-sweep-mop
打扫房间
#6 · start-room-sweep
入参
#9房间IDstring
电池#3 · battery属性 1动作 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
开始回充
#1 · start-charge
定位机器人#6 · identify动作 1
定位机器人
#6 · identify
Actions
定位机器人
#1 · identify
主刷#9 · brush-cleaner属性 1
主刷
#9 · brush-cleaner
Properties
主刷耗时
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
边刷#10 · brush-cleaner属性 1
边刷
#10 · brush-cleaner
Properties
边刷耗时
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
滤网#11 · filter属性 1
滤网
#11 · filter
Properties
滤网耗时
#1 · filter-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
generic-rpc#7 · generic-rpc属性 2动作 1
generic-rpc
#7 · generic-rpc
Properties
rpc in
#1 · rpc-in
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
rpc out
#2 · rpc-out
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
generic-rpc-call
#1 · generic-rpc-call
入参
#1rpc instring
出参
#2rpc outstring
roborock-vacuum#8 · roborock-vacuum属性 4事件 19
roborock-vacuum
#8 · roborock-vacuum
Properties
耗材到期ID
#1 · consumable-id
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 0 ~ 255，步长 1
定时启动失败ID
#2 · failed-reason
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 0 ~ 255，步长 1
报错ID
#3 · error-code
- 格式
- uint16
- 读写
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
定时类型
#4 · schedule-type
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 1扫地2拖地3扫拖
Events
报错
#1 · error
触发参数
#3报错IDuint16
耗材到期
#2 · consumable-reminder
触发参数
#1耗材到期IDuint8
定时启动失败
#3 · schedule-canceled
触发参数
#2定时启动失败IDuint8
定时清扫启动
#4 · schedule-started
触发参数
#4定时类型uint8
清扫完成啦
#6 · clean-completed
长时间没有倒垃圾
#7 · bin-full
电量不足，开始回充
#8 · low-power-back
回充失败，未找到充电座，已返回起点。
#9 · back-to-origin-succ
回充失败，也无法回到起点
#10 · back-to-origin-fail
回充失败，请清理充电座附近障碍物及充电接触区域
#11 · back-to-dock-nearby
定位失败，开始新清扫
#19 · clean-with-new-map
水箱水量不足，请及时补水并清洗拖布
#20 · water-short-reminder
回充成功，开始集尘
#21 · charge-dust-collect
无法到达目标区域，清扫未完成
#25 · clean-failed
部分区域无法到达，清扫结束
#27 · clean-partial-done
无法清洗拖布，请清理基站附近障碍物
#29 · back-wash-fail-bar
主机与基座通讯失败，无法清洗拖布
#30 · back-wash-fail-comm
未找到基座，无法清洗拖布
#31 · back-wash-fail-dock
定位失败，无法到达目标区域
#35 · positioning-failed