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#narwa.vacuum.ax17p

narwa.vacuum.ax17p

urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:narwa-ax17p:1
下载米家插件
语言
Service tree
扫地机
#2 · vacuum
属性 93动作 44事件 7

Properties

扫地机额外固件版本信息
#1 · vacuum-frameware-version
格式
string
读写
R / N
值
—
工作状态
#2 · status
格式
uint8
读写
R / N
值
1空闲中(基站内)
2充电中
3充电中(断点中)
4清扫中
5暂停中
6回充中
7回洗拖布中
8遥控中
9充电中
10建图中
11升级中
12休眠中
13重定位中
14基站工作中
15异常
16扫拖中
17拖地中
18暂停中
19断点回充中
20断点回洗拖布
21空闲中(基站外)
故障
#3 · fault
格式
uint32
读写
R / N
值
0null
16777248基站异常，请联系客服
34603008机器人系统异常，请重启
34668608拖布烘干中断，请将机器人放回基站
16842848未检测到水路控制模块，请正确安装
16842849自动上下水模块喷水异常，请查看解决方案
16842850自动上下水模块异常，请联系客服
16842851自动上下水模块异常，请联系客服
33751106检测到机器人安装了非原装电池，存在较大安全隐患，请联系客服更换电池
16842852自动上下水模块异常，请联系客服
33751105电池温度过低，请确保在常温下使用
16842853自动上下水模块异常，请联系客服
33751104电池温度过高，请确保在常温下使用
34603121地图更新区域面积过大，无法直接更新，请重新建图
34603120机器人出基站失败，请保持基站前方空旷平整
34603123无法到达指定区域
34603122地图无法匹配，请清理障碍物后再尝试或重新建图
33685523拖布无法升降，请检查
34603125地图无法匹配，请清理障碍物后再尝试或重新建图
33685524拖布无法升降，请检查
34603124无法到达指定区域
34668592洗拖布暂停，请擦拭机器人充电接口并放入基站
36765959雷达异常，请联系客服
34603126地图无法匹配，请清理障碍物后再尝试或重新建图
36765952雷达异常，请查看解决方案
36765954雷达异常，请联系客服
36765953雷达异常，请查看解决方案
36765956雷达异常，请联系客服
36765955雷达异常，请联系客服
36765958雷达异常，请联系客服
36765957雷达异常，请联系客服
33685525无法开始清洁，请检查拖地模块
16843026养护剂为空，请检查
33751122机器人充电异常，请移至常温环境
33751121机器人充电异常，请移至常温环境
16843024养护液泵异常，请联系客服
33751120机器人充电异常，请检查基站电源或擦拭充电接口
16843025养护瓶不在位，请检查是否安装到位
33685602拖地模块异常，请检查
34603104机器人被困，请移至新位置启动
34603105机器人被困，请移至新位置启动
33751078电池异常，请联系客服
34668576机器人与基站连接失败，请根据提示重新连接
34603107机器人被困，请移至新位置启动
33685600拖地模块异常，请检查
33685601拖地模块异常，请检查
33751076电池异常，请联系客服
33751075电池异常，请联系客服
33751073电池异常，请联系客服
36765745机器人悬空，请移至新位置启动(36765745)
34603089机器人出基站失败，请清除周围障碍物
34603088机器人正在出基站，请清除周围障碍物
34603090机器人充电异常，请检查基站电源或擦拭充电接口
16842832未检测到水路控制模块，请正确安装
16842833自动上下水模块异常，请联系客服
16842834自动上下水模块异常，请联系客服
16842841自动上下水模块未安装，请查看解决方案
16842835基站溢水，请查看解决方案
16842836自动上下水模块异常，请联系客服
33685568拖地模块异常，请检查
36765995传感器异常，请查看解决方案
33685569拖地模块异常，请检查
36765994传感器异常，请查看解决方案
33685570拖地模块异常，请检查
34668545机器人系统异常，请重启
34668544自检中断，请将机器人放回基站
33685585拖地模块异常，请检查
34799648机器人闯入禁区，请移至新位置启动
33685586拖地模块异常，请检查
33685584拖地模块异常，请检查
36765733轮胎无法转动，请清理轮胎上的杂物
36765735轮胎无法转动，请清理轮胎上的杂物
36765734轮胎无法转动，请清理轮胎上的杂物
36765736机器人系统异常，请重启
16842805清水箱出水异常，请检查是否有水
16842806污水箱已满或不在位
16842801基站异常，请联系客服
36766016碰撞缓冲器异常，请查看解决方案
16842802清洁底座不在位，请检查是否正确安装
16842804清水箱不在位，请放入基站
34603040机器人定位失败，请确认放置在正确的地图
34603042机器人被困，请移至新位置启动
34603041机器人被困，请移至新位置启动
34603044机器人被困，请移至新位置启动
34668641养护中断，请将机器人放回基站
34603043机器人被困，请移至新位置启动
34668640机器人被困，请移至新位置启动
34603045机器人被困，请移至新位置启动
36765969传感器异常，请查看解决方案
36765968传感器异常，请查看解决方案
33685544边刷异常，请清理或更换边刷
33685545边刷异常，请清理或更换边刷
33685552边刷异常，请清理或更换边刷
33685553滚刷缠绕，请检查并清理
33685554尘盒或尘袋不在位，请检查
36765996传感器异常，请查看解决方案
33685555机器人异常，请联系客服
33685556机器人上盖不在位，请检查
36765993传感器异常，请查看解决方案
34603029机器人回基站失败，请清除周围障碍物
34603031机器人找不到基站，请放入基站并对准充电片
34603030机器人充电异常，请检查基站电源或擦拭充电接口
34603033机器人定位失败，请放入基站
16842899基站异常，请联系客服
34603032机器人找不到基站，请放入基站并对准充电片
36765696传感器异常，请联系客服
16842897基站异常，请联系客服
36765992传感器异常，请查看解决方案
16842771基站溢水，请查看解决方案
16842769基站异常，请联系客服(16842769)
16842770基站异常，请联系客服(16842770)
清扫形态
#4 · sweep-mop-type
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1扫地
2拖地
3扫拖同时
4先扫后拖
清扫方式
#5 · sweep-type
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1Global
2Zone
3Area
4Edge
5Custom
6Point
7Custom Area
当前清扫面积（单位0.01平方米）
#6 · cleaning-area
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 4294967295，步长 1
当前清扫时长
#7 · cleaning-time
格式
uint32
读写
R / N
值
0 ~ 4294967295，步长 1
模式
#9 · mode
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Auto
拖布出水量
#10 · mop-water-output-level
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Off
1Level1
2Level2
3Level3
拖布状态
#11 · mop-status
格式
bool
读写
R / N
值
—
划区id
#12 · zone-ids
格式
string
读写
R / N
值
—
扫地禁区
#13 · restricted-sweep-areas
格式
string
读写
R / W / N
值
—
虚拟墙
#14 · restricted-walls
格式
string
读写
R / W / N
值
—
地图房间id参数（与米家房间无关）
#15 · vacuum-room-ids
格式
string
读写
值
—
房间信息
#16 · room-information
格式
string
读写
R / N
值
—
上次清扫时间
#17 · last-clean-time
格式
uint32
读写
N / R
值
0 ~ 4294967295，步长 1
基站工作状态
#18 · base-station-working-status
格式
uint8
读写
R / N
值
0无任务
1洗拖布
2烘干
预约清扫
#19 · order-clean
格式
string
读写
R / N
值
—
地毯增压模式
#20 · carpet-boost
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
地毯避让
#21 · carpet-avoidance
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
地毯显示
#22 · carpet-display
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
断点续扫开关
#23 · sweep-break-switch
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
共用传参属性
#24 · common-params
格式
string
读写
值
—
休眠状态
#25 · sleep-status
格式
bool
读写
R / N
值
—
定位状态
#26 · location-status
格式
bool
读写
R / N
值
—
建图完成弹窗
#27 · map-complete-dialog
格式
bool
读写
R / N / W
值
—
回洗拖布
#28 · enable-mop-wash
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
回洗频率
#29 · frequency-mop-wash
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0By Room
1By Area
洗拖布出水量
#30 · water-output-for-washing-mop
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Deep
1Daily
2Save Water
烘干时长
#31 · drying-time
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0 ~ 120，步长 30
自动集尘
#32 · auto-dust-arrest
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
集尘频率
#33 · dust-arrest-frequency
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Once
1Twice
2Triple
自动烘干拖布
#34 · auto-mop-dry
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
自动上下水
#35 · auto-water-change
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
使用清洁剂
#36 · use-detergent
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
AI感知清洁
#37 · ai-cleaning
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
退出遥控模式弹窗
#38 · exit-remote-dialog
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
按键类型
#39 · button-type
格式
uint8
读写
值
1Left Button
2Right Button
3Middle Button
4Left And Right Button
当前清扫设置（区域）
#40 · current-cleaning-config
格式
string
读写
R / N
值
—
热水洗拖布
#41 · hot-water-mop-wash
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
自定义清扫
#42 · user-define-sweep-cfg
格式
string
读写
R / N
值
—
当前自定义清扫ID
#43 · user-define-sweep-id
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 65535，步长 1
拖布自动抬升
#44 · mop-auto-lift
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
脏污识别
#46 · dirt-detection
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
物体识别
#47 · object-detection
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
房间识别
#48 · room-detection
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
地板材质识别
#49 · floor-material-detection
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
便便识别
#50 · defecation-detection
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Avoid
1Stress Sweep
液体脏污识别
#51 · liquid-dirt-detection
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Avoid
1Stress Sweep
固体脏污识别
#52 · solid-dirt-detection
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Avoid
1Stress Sweep
上下水检测列表
#53 · water-check-list
格式
string
读写
R / N
值
—
是否在检测上下水
#54 · water-check-status
格式
bool
读写
R / N
值
—
沿边甩尾清扫
#55 · edge-swing-tail-sweep
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
洗拖布剩余时长
#56 · mop-wash-left-time
格式
uint16
读写
N / R
值
0 ~ 9999，步长 1
清扫AI物体
#57 · sweep-ai-object
格式
string
读写
R / N
值
—
清扫家具
#58 · sweep-furniture
格式
string
读写
R / W / N
值
—
地毯
#59 · carpet-object
格式
string
读写
R / N / W
值
—
地图id列表
#61 · map-ids
格式
string
读写
R / N
值
—
集尘剩余时长
#62 · dust-arrest-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 9999，步长 1
烘干剩余时长
#63 · dry-left-time
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 9999，步长 1
地图房间名参数
#64 · room-name
格式
string
读写
值
—
坐标点参数
#65 · points
格式
string
读写
值
—
拖地禁区
#66 · restricted-mop-areas
格式
string
读写
R / W / N
值
—
米家房间id参数
#67 · room-ids
格式
string
读写
值
—
UV杀菌
#68 · uv
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
速度
#69 · speed-level
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1Level1
风机档位
#70 · fan-level
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Auto
1Level1
开关
#71 · on
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
无水箱拖布出水量
#72 · mop-water-output-level-no-tank
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Daily
1Deep
清洁剂自投放
#73 · detergent-self-delivery
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
回洗频率（无水箱）
#74 · frequency-mop-wash-no-tank
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Five Square Meters
1Ten Square Meters
2Eight Square Meters
3Fifteen Square Meters
4Twenty Square Meters
5Twenty-five Square Meters
自动上下水是否已安装
#75 · auto-water-change-installed
格式
bool
读写
R / N
值
—
割毛发开关
#76 · cut-hair-config
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
割毛发频率
#77 · frequency-cut-hair-config
格式
uint8
读写
R / W / N
值
11
23
35
扫地机路径
#78 · vacuum-route
格式
string
读写
值
—
故障列表
#79 · fault-ids
格式
string
读写
R / N
值
—
方法执行结果
#80 · action-result
格式
uint8
读写
R / N
值
1任务正常结束
2用户强制结束
3关机强制结束
4低电量强制结束
5溢水强制结束
6暂停时间过长强制结束
7系统异常导致任务结束
8用户在基站强制结束
9用户在App强制结束
10召回结束
11补充建图任务正常结束，但地图生成失败
12任务中地图不匹配导致结束
13多层地图模式在有基站地图内定位失败导致结束
14多层地图模式在无基站地图内定位失败导致结束
15前置任务中断导致结束
沿边清扫频率
#81 · edge-sweep-frequency
格式
uint8
读写
R / W / N
值
1Every Time
27 Sweeps
AI托管清洁
#82 · ai-managed-cleaning
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
插件消息提醒
#83 · plugin-info-remind
格式
string
读写
R / W / N
值
—
清洁剂缺液提醒
#84 · detergent-depletion-reminder
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
通知
#85 · notice
格式
uint8
读写
R / N
值
0None
地毯跨越
#86 · carpet-crossing
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
地毯识别
#87 · carpet-discriminate
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
地毯清洁方式
#88 · carpet-cleaning-method
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Self Adaption
1Avoid
2Ignore
避障策略
#90 · obstacle-avoidance-strategy
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Less Collisions
地毯深度清洁
#91 · carpet-deep-cleaning
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
地图锁定
#92 · map-locked
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
回洗频率-按时间
#93 · frequency-mop-wash-by-time
格式
uint8
读写
R / W / N
值
05 Minutes
110 Minutes
自动集尘功率档位
#95 · auto-dust-arrest-power-level
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Silent
1Normal
2Strong
先扫地毯开关
#97 · sweep-carpet-first
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
拖布外摆清扫频率
#98 · mop-outer-swing-frequency
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Every Time
17 Sweeps
洗拖布水温
#99 · wash-mop-water-temperature
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Ordinary Temperature
1Warm
2Hot
3Smart

Actions

开始清洁
#1 · start-sweep
停止清扫
#2 · stop-sweeping
召回基站
#3 · stop-and-gocharge
开始单扫地
#4 · start-only-sweep
开始拖地
#5 · start-mop
开始扫拖
#6 · start-sweep-mop
暂停任务
#7 · pause-sweeping
继续任务
#8 · continue-sweep
开始定制清扫
#9 · start-custom-sweep
设置划区
#12 · set-zone
入参
#65坐标点参数string#12划区idstring
分割房间
#14 · split-room
入参
#65坐标点参数string
合并房间
#15 · merge-rooms
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
开始洗拖布
#19 · start-mop-wash
开始烘干
#20 · start-dry
新增预约清扫
#23 · add-order-clean
入参
#24共用传参属性string
修改预约清扫
#24 · modify-order-clean
入参
#24共用传参属性string
删除预约清扫
#25 · delete-order-clean
入参
#24共用传参属性string
遥控
#26 · remote-control
试听
#27 · try-listen
进入遥控
#28 · enter-remote
退出遥控模式
#29 · exit-remote
获得systeminfo
#30 · get-system-info
停止洗拖布
#31 · stop-mop-wash
停止烘干
#32 · stop-dry
回洗拖布
#36 · back-mop-wash
开始划区清扫
#37 · start-zone-sweep
入参
#12划区idstring
添加自定义清扫
#38 · add-user-sweep-setting
入参
#42自定义清扫string
出参
#24共用传参属性string
删除自定义清扫
#39 · del-user-sweep-setting
入参
#43当前自定义清扫IDuint16
出参
#24共用传参属性string
修改自定义清扫
#40 · modify-user-sweep-setting
入参
#42自定义清扫string
出参
#24共用传参属性string
设置自定义
#41 · user-define-sweep-set
入参
#42自定义清扫string
出参
#24共用传参属性string
开始自定义清扫清扫
#42 · start-user-define-sweep
入参
#43当前自定义清扫IDuint16
结束割毛发
#44 · stop-cut-hair
开始自动上下水自检
#45 · start-water-self-check
取消自动上下水自检
#46 · cancel-water-self-check
设置地图房间名称
#47 · set-room-name
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string#64地图房间名参数string
获取扫地机路径
#49 · get-vacuum-route
出参
#78扫地机路径string
关闭异常卡片
#50 · close-abnormal-card
开始先扫后拖
#51 · start-sweep-before-mopping
开始家具清扫
#52 · start-furniture-cleaning
停止工作
#53 · stop-working
最后清扫
#54 · final-cleaning
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
跳过清扫
#55 · skip-cleaning
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
临时加扫房间
#56 · temporary-cleaning-room
入参
#15地图房间id参数（与米家房间无关）string
临时加扫区域
#57 · temporary-cleaning-zone
入参
#12划区idstring

Events

建图完成
#1 · build-map-complete
清扫完成
#2 · sweep-complete
触发参数
#7当前清扫时长uint32#6当前清扫面积（单位0.01平方米）uint32
集尘完成
#3 · dust-arrest-complete
洗拖布完成
#4 · mop-wash-complete
烘干完成
#5 · dry-complete
出仓完成
#6 · eject-complete
召唤清洁完成
#7 · call-clean-complete
设备确认
#5 · identify
动作 1

Actions

设备响应
#1 · identify
清洁地图
#9 · vacuum-map
属性 15动作 9事件 2

Properties

地图文件
#1 · map-obj-name
格式
string
读写
R / N
值
—
轨迹文件
#2 · trajectory-obj-name
格式
string
读写
R / N
值
—
清洁记录
#3 · clean-record
格式
string
读写
R / N
值
—
机器人当前位置
#4 · vacuum-position
格式
string
读写
R / N
值
—
地图管理
#5 · map-management
格式
string
读写
R / N
值
—
当前地图id
#6 · current-map-id
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 255，步长 1
地毯检测文件
#7 · carpet-obj-name
格式
string
读写
R / N
值
—
共用传参属性
#8 · common-params
格式
string
读写
值
—
3D 地图信息
#9 · map-3d-info
格式
string
读写
R / N
值
—
停止地图上传
#10 · map-upload-stop
格式
bool
读写
R / W / N
值
—
地图切换方式
#11 · map-switch-method
格式
uint8
读写
R / W / N
值
0Manual
1Auto
停止地图上传执行结果
#12 · map-upload-stop-action-result
格式
string
读写
R / N
值
—
备份地图列表
#13 · backup-map-list
格式
string
读写
R / N
值
—
恢复备份地图结果
#14 · restore-map-result
格式
string
读写
R / N
值
—
查询ID
#15 · query-id
格式
uint32
读写
值
0 ~ 4294967295，步长 1

Actions

清空地图
#1 · clear-map
删除地图
#2 · delete-map
设置地图
#3 · set-map
保存地图
#4 · save-map
自动分区
#5 · auto-room-partition
设置地图名字
#6 · set-map-name
更新属性
#7 · update-properties-data
手动备份地图
#8 · manually-back-up-map
恢复地图
#9 · restore-map

Events

地图更新
#1 · map-notify
轨迹更新
#2 · trajectory-notify
电池
#11 · battery
属性 7动作 1事件 2

Properties

电池电量
#1 · battery-level
格式
uint8
读写
R / N
值
0 ~ 100，步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
格式
uint8
读写
R / N
值
1Charging
2Not Charging
3Not Chargeable
电压
#3 · voltage
格式
uint16
读写
R / N
值
0 ~ 65535，步长 1
工作状态
#4 · status
格式
uint8
读写
R / N
值
1Idle
2Busy
3Delay
充至指定电量
#5 · charge-progress
格式
uint8
读写
R / N
值
1 ~ 100，步长 1
降至指定电量
#6 · usage-progress
格式
uint8
读写
R / N
值
1 ~ 100，步长 1
ECO节能模式
#7 · eco
格式
bool
读写
R / W / N
值
—

Actions

开始充电
#1 · start-charge

Events

电量低
#1 · low-battery
电池状态改变
#2 · battery-status-change
触发参数
#4工作状态uint8