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电机控制器#2 · motor-controller属性 3
电机控制器
#2 · motor-controller
Properties
电机控制
#1 · motor-control
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 0暂停1关闭2打开
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0无故障
当前位置
#3 · current-position
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100,步长 1
物理控制锁(童锁)#3 · physical-controls-locked属性 1
物理控制锁(童锁)
#3 · physical-controls-locked
Properties
物理控制锁
#1 · physical-controls-locked
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
