语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 11动作 9
扫地机
#2 · vacuum
Properties
机器状态
#2 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1待机中2充电中3充电中(断点中)4清扫中5暂停中6回充中7回洗拖布中8遥控中9充电完成10建图中11升级中12休眠中13基站工作中14异常15扫拖中16拖地中18暂停中（建图）19断点回充中20回洗拖布
故障
#3 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0无故障1电量低，关机2主动轮异常3不满足升级条件，请充电4碰撞传感器异常5指定区域无法到达6机器倾斜7主机清水泵异常8主机污水泵异常9主机水箱被取出10前方线激光异常暂停清扫11右侧线激光异常暂停清扫12中刷异常13边刷异常14风机异常15尘盒被取出16尘盒已满17主机在基站外快速建图18主机与基站断开连接, 无法清洗拖布19机器被困20工作中被抱起21滚筒拖布堵转22滚筒电机异常24请主人擦拭悬崖传感器25回充失败26充电失败27其他异常28雷达异常29拖地模式在地毯启动30尘袋未安装31尘袋已满32集尘风机异常33下水管路堵塞，清洁盘溢水34烘干加热故障35集尘顶盖未关闭36清洁液不足37清洁液蠕动泵异常，无法添加清洁液38清洁瓶已取出39无法抽主机污水40清水箱缺水41污水箱已满42清水泵故障43污水泵故障44清水箱不在位45污水箱不在位46热水加热棒故障47对位异常，无法补水48清水箱缺水，请检查水龙头是否打开49抽水泵异常50清水箱上下水模块异常51污水箱上下水模块异常23请搬离禁区后再启动
清扫形态
#4 · sweep-mop-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1单扫2单拖3扫拖4先扫后拖
当前清扫面积（单位1平方米）
#6 · cleaning-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
当前清扫时长（单位min）
#7 · cleaning-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
吸力
#60 · suction-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0静音1标准2强力3全速
拖布出水量
#73 · mop-water-output-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1低2中3高
模式
#74 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0静音1标准2强力3全速
基站工作状态
#75 · base-station-working-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0空闲1集尘2清洗拖布3烘干
上次清扫时间
#76 · last-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- N / R
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
清扫完成
#77 · action-result
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1扫拖一体2单拖3单扫0先扫后拖
Actions
开始扫地
#1 · start-sweep
停止清扫
#2 · stop-sweeping
停止并回充
#3 · stop-and-gocharge
暂停
#7 · pause-sweeping
继续清扫
#8 · continue-sweep
开始集尘
#9 · start-dust-arrest
开始洗拖布
#10 · start-mop-wash
开始烘干
#11 · start-dry
回洗拖布
#12 · back-mop-wash
设备确认#5 · identify动作 1
设备确认
#5 · identify
Actions
呼叫机器人
#1 · identify
电池#11 · battery属性 1动作 1
电池
#11 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
开始充电
#1 · start-charge
清洁地图#12 · vacuum-map属性 1
清洁地图
#12 · vacuum-map
Properties
清扫记录
#3 · clean-record
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —