语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 40动作 25
扫地机
#2 · vacuum
Properties
扫地机额外固件版本信息（设备信息）
#1 · vacuum-frameware-version
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
工作状态
#2 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0待机中1全屋清扫中2划区清扫中3局部清扫中4清扫中（备选）5暂停中6指哪去哪, 前往目标点中7目标点已到达8目标点不可达9回充中10充电中11充电完成12休眠中13指哪扫哪14延边清扫15遥控中16房间清扫中17重定位中18回洗拖布中19建图中20暂停回洗拖布21洗拖布中22暂停清洗拖布23集尘中24暂停集尘25烘干中26深度自清洁
主机故障
#3 · fault
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
清扫形态
#4 · sweep-mop-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0扫拖一体1单拖2单扫3先扫后拖
清扫方式
#5 · sweep-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0全屋清扫1划区清扫2定点清扫3局部清扫4自动回充5沿边清扫6房间清扫7空闲
当前清扫面积（单位平方米）
#6 · cleaning-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
当前清扫时长
#7 · cleaning-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
清扫次数
#8 · clean-times
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1全屋清扫 1 次，弓字形路径2全屋清扫 2 次，井字形路径
拖布出水量
#10 · mop-water-output-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1 ~ 32，步长 1
拖布状态（是否安装）
#11 · mop-status
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
扫地禁区
#13 · restricted-sweep-areas
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
虚拟墙
#14 · restricted-walls
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
地图房间id参数
#15 · vacuum-room-ids
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
房间信息
#16 · room-information
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
基站工作状态
#18 · base-station-working-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0空闲1集尘中2洗拖布中3烘干中4深度自清洁
预约清扫（所有的预约信息读取用）
#19 · order-clean
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
地毯增压模式
#20 · carpet-boost
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
共用传参属性
#24 · common-params
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
烘干时长
#31 · drying-time
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 05小时13小时22小时
自动集尘
#32 · auto-dust-arrest
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
集尘频率
#33 · dust-arrest-frequency
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0不集尘1一次2两次
遥控方向
#39 · button-type
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 0前进1后退2左转3右转4停止
沿边甩尾清扫
#55 · edge-swing-tail-sweep
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
吸力
#9 · suction-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0安静1标准2强力3全速4关闭
地图房间名
#64 · room-name
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
坐标点
#65 · points
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
清洁剂自投放
#73 · detergent-self-delivery
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
方法执行结果
#80 · action-result
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0分割失败1分割成功2分割失败，达到分区数量限制3分割失败，分区面积过小4分割失败，分割线不在所选区域内5合并失败6合并成功7合并失败，不相邻的房间不可合并8合并失败，合并后的房间面积太大
地毯识别（有无超声波）
#87 · carpet-discriminate
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
地毯清洁方式
#88 · carpet-cleaning-method
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0自适应1规避地毯2忽略地毯
清扫路径偏好
#89 · sweep-route
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0日常清洁1精细清洁2快速清洁
回洗频率-按时间（0、600、900、1500）
#93 · frequency-mop-wash-by-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100000，步长 1
洗拖布水温
#99 · wash-mop-water-temperature
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0常温1热水
清洁面积（统计）
#103 · statistical-clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
清洁次数（统计）
#104 · statistical-cleaning-times
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
清洁时长（统计）
#105 · statistical-cleaning-duration
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
基站故障
#114 · fault
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
拖布上升下降状态（true：上升状态 false：下降状态）
#116 · mop-status
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
地图中显示门槛，类似虚拟墙；门槛可辅助扫地机越障
#119 · sill
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
模式
#120 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0安静1标准2强力3全速模式（Max）4关闭
Actions
开始清洁
#1 · start-sweep
停止清扫
#2 · stop-sweeping
停止并回充
#3 · stop-and-gocharge
暂停
#7 · pause-sweeping
继续
#8 · continue-sweep
获取房间信息（定制模式用）
#11 · get-room-configs
入参
#15地图房间id参数string
出参
#16房间信息string
设置房间清扫参数
#13 · set-room-clean-configs
入参
#15地图房间id参数string#16房间信息string
分割房间
#14 · split-room
入参
#24共用传参属性string
合并房间
#15 · merge-rooms
入参
#15地图房间id参数string
开始选区清扫
#16 · start-vacuum-room-sweep
入参
#15地图房间id参数string
开始集尘
#18 · start-dust-arrest
开始洗拖布
#19 · start-mop-wash
开始烘干
#20 · start-dry
遥控
#26 · remote-control
入参
#39遥控方向uint8
进入遥控
#28 · enter-remote
退出遥控模式
#29 · exit-remote
停止洗拖布
#31 · stop-mop-wash
停止烘干
#32 · stop-dry
回洗拖布
#36 · back-mop-wash
开始划区清扫
#37 · start-zone-sweep
入参
#65坐标点string
设置地图房间名称
#47 · set-room-name
入参
#15地图房间id参数string#64地图房间名string
停止回充
#53 · stop-working
启动基站自清洁
#58 · start-base-station-cleaning
设备水路排空
#62 · empty-host-water-tank
修改预约清扫
#24 · modify-order-clean
入参
#19预约清扫（所有的预约信息读取用）string
物理控制锁（童锁）#4 · physical-controls-locked属性 1
物理控制锁（童锁）
#4 · physical-controls-locked
Properties
主机童锁
#1 · physical-controls-locked
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
设备确认#5 · identify动作 1
设备确认
#5 · identify
Actions
呼叫机器人
#1 · identify
清洁地图#7 · vacuum-map属性 7动作 6
清洁地图
#7 · vacuum-map
Properties
实时地图文件
#1 · map-obj-name
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
实时轨迹文件
#2 · trajectory-obj-name
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
共用传参属性
#8 · common-params
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
云端地图列表
#13 · backup-map-list
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
云端地图操作结果
#14 · restore-map-result
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0操作成功1操作失败
查询ID
#15 · query-id
- 格式
- uint32
- 读写
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
云端清扫记录（清扫完更新）
#16 · cloud-clean-record
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
清空当前地图
#1 · clear-map
出参
#14云端地图操作结果uint8
删除云端地图
#2 · delete-map
入参
#15查询IDuint32
出参
#14云端地图操作结果uint8
设置云端地图到当前
#3 · set-map
入参
#15查询IDuint32
出参
#14云端地图操作结果uint8
设置地图名字
#6 · set-map-name
入参
#8共用传参属性string#15查询IDuint32
出参
#14云端地图操作结果uint8
手动备份地图
#8 · manually-back-up-map
出参
#14云端地图操作结果uint8
实时地图和轨迹心跳
#9 · update-properties-data
勿扰#8 · no-disturb属性 2
勿扰
#8 · no-disturb
Properties
勿扰
#1 · no-disturb
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
启用时间段和配置项
#2 · enable-time-period
- 格式
- string
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
语音管理#12 · voice-management属性 6动作 2
语音管理
#12 · voice-management
Properties
目标语音ID
#1 · target-voice
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
当前语音ID
#2 · cur-voice
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
下载状态
#3 · download-status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0未下载1下载中
下载进度
#4 · download-progress
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
语音包URL
#5 · voice-url
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
语音包md5
#6 · voice-mdfive
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
下载语音包
#1 · download-voice
入参
#1目标语音IDuint32#5语音包URLstring#6语音包md5string
获取下载状态
#2 · get-download-status
出参
#1目标语音IDuint32#2当前语音IDuint32#3下载状态uint8#4下载进度uint8
电池#6 · battery属性 1动作 1
电池
#6 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
返回充电
#1 · start-charge
边刷#9 · brush-cleaner属性 1动作 1
边刷
#9 · brush-cleaner
Properties
边刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9000，步长 1
Actions
重置边刷
#1 · reset-brush-life
主刷#10 · brush-cleaner属性 1动作 1
主刷
#10 · brush-cleaner
Properties
主刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 18000，步长 1
Actions
重置主刷
#1 · reset-brush-life
海帕滤网#11 · filter属性 1动作 1
海帕滤网
#11 · filter
Properties
滤芯剩余时间
#2 · filter-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 9000，步长 1
Actions
重置滤芯
#1 · reset-filter-life
扬声器#13 · speaker属性 1
扬声器
#13 · speaker
Properties
音量
#2 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
扫地机自定义服务#3 · vacuum-custom属性 19动作 1事件 1
扫地机自定义服务
#3 · vacuum-custom
Properties
按键灯常亮
#1 · key-long-bright
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
消息上报
#2 · message-content
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
基站配件状态
#3 · basestation-parts
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
基站动作开始时间（清洗或烘干的开始时间戳）
#4 · bs-action-start-time
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
无楼梯模式
#5 · ignore-stair-mode
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
MAX+吸力（MAX吸力只在单扫模式下显示）
#6 · max-suction-effect
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
预约清扫优先
#7 · timer-clean-priority
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
演示模式
#8 · demo-mode
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
续航跑机
#9 · battery-life-work
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
传感器异常
#10 · sensor-abnormal
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
基站角度
#11 · basestation-angle
- 格式
- int16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 360，步长 1
一脚踢开关
#13 · one-kick-function
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
清扫顺序
#14 · cleaning-sequence
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
地面材质
#15 · flooring-material
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
断点续扫状态
#16 · sweep-break-status
- 格式
- bool
- 读写
- N
- 值
- —
地板清洁方向
#17 · floor-clean-path
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
定制清扫开关
#18 · custom-clean-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
划区区域
#19 · temporary-clean-area
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
选区房间ids
#20 · select-room-ids
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
Actions
日志抓取
#1 · capture-log
Events
消息上报
#1 · message-report
触发参数
#2消息上报uint32