ijai.vacuum.v12

工作状态

故障

模式

清扫方式

第一位 1 使用读取指定编号区间的轨迹点 第二位 1 使用 fds 传输预约信息 第三位 1 新建地图完成标志 第四位 1 获取地图方法 第五位 1 使用新的拉图接口，和原来的区别为：返回参数增加一个是否更新图参数 --- 20201112 添加 第六位 1 使用新的重置地图和新建图接口 --- 20201121 添加 第七位 1 使用数组 get 属性 --- 20201130 添加 第八位 1 使用新的多个房间材质设置接口 --- 20201217 添加 第九位 1 设置定制增加选中参数 --- 20210108 添加 [1,1,"on",101,"3.5.3_0010"]

米家房间id参数

电池电量

提示音，寻找机器人

音量

二次清扫开关

箱子状态

抹布状态

吸力大小

水量大小

拖地/扫拖路线

边刷剩余寿命百分比

边刷剩余寿命小时

主刷剩余寿命百分比

主刷剩余寿命小时

海帕剩余寿命百分比

海帕剩余寿命小时

拖布剩余寿命百分比

拖布剩余寿命小时

遥控器方法参数

重置耗材方法参数

时区属性

地图语言属性: de, en, zh_hk, th, ...

清扫中累计运行时长 min 设备工作或暂停表示当前时长，其他状态表示上一次时长

清扫中当前累计面积 ㎡ 设备工作或暂停表示当前面积，其他状态表示上一次面积

选房间清扫时，传的房间 id 字符串参数，逗号分割，如：‘10,11,12,13’，若传空则是全局清扫

选房间清扫模式

选房间清扫操作

清扫开始时间，时间戳，单位秒

清扫使用时间，单位秒

清扫总面积 ㎡

清扫地图 url

清扫模式 20201121 确认

清扫方式

清扫指定 mapid

各房间清扫偏好 ['xx_xx_xx',' xx_xx_xx'] 全局清扫则要把全部房间设成相同偏好 N组偏好逗号分割，下划线_分割 第一位定制类型: 1 房间定制 2 地板定制 第二位材质 id 或房间 id {prefer_type}_{id}_{clean_mode}_{wind_power}_{water_level}_{twice_clean}_{carpet}_{choose} carpet: 0 代表没有设置(跟随全局) 1 设置为开(自动增压开) 2 设置为关(自动增压关) choose: 0 该房间没被选中 1 该房间选中 --- 20210108 增加

脏污识别开关

宠物识别开关

清扫记录设备状况

定制清扫类型

定制方案启用情况

地板清扫偏好 ['xx_xx_xx',' xx_xx_xx'] 全局清扫则要把全部房间设成相同偏好 N组偏好逗号分割，下划线_分割 第一位定制类型: 1 房间定制 2 地板定制 第二位材质 id 或房间 id {prefer_type}_{id}_{clean_mode}_{wind_power}_{water_level}_{twice_clean}_{carpet}_{choose} carpet: 0 代表没有设置(跟随全局) 1 设置为开(自动增压开) 2 设置为关(自动增压关) choose: 默认 0，为了与房间定制的参数对齐 --- 20210108 增加

地板定制方案启用情况

AI 识别开关 AI 识别开关关闭：脏污识别开关、宠物识别开关自动关闭 AI 识别开关打开：脏污识别开关、宠物识别开关读取上次启动值

回充

全局地毯增压开关

siid7 多参数数组 "[1,0,1,...]" 二次清扫1, 箱子状态3, 抹布状态4, 吸力5, 水量6, 扫拖路线7, 时区20, 清扫用时22, 清扫面积23, 脏污识别35, 宠物识别36, ai开关42, 地毯增压44 --- 20201130 定制类型 38 --- 20201211 语言 21 --- 20201218 地毯避让 47 --- 20210120 sn --- 20210127 上次清扫模式 31 --- 20210223 是否自动切换成扫地 --- 20210301

地毯避让开关 --- 20210120 添加

震动水箱开关

电解水开关

预约 id

是否开启该条预约

转换成二进制后，每一位代表一天，1 - 预约 0 - 无预约，bit0-bit6 星期日-星期六

预约小时（24小时制）

预约分钟

重复任务

清扫方式

吸力大小

水量大小

二次清扫

选择的地图 id，如没有地图则传 0

预约的房间数量

room-count 为 0 时不需要；预约的房间数据 JSON 字符串 [{name:'房间1',id:10},{name:'房间2‘,id:11},{...},{...}]

当地时区（get 中不回传该参数）

N组预约数据逗号分割，每组数据内的具体数据用下划线_分割 "xx_xx_xx_xx_[\"xx_xx_xx\"]_[\"xx_xx_xx\"]" 增加 is_global 字段 1106 {order_id}_{order_enable}_{week}_{hour}_{minute}_{repeat}_{mapid}_{prefer_type}_{is_global}_{perfre_size}_[{room_id} _{room_name}_{clean_mode}_{wind_power}_{water_level}_{twice_clean}_{carpet}]

各房间清扫偏好 ['xx_xx_xx',' xx_xx_xx'] 全局清扫则要把全部房间设成相同偏好 N组偏好逗号分割，下划线_分割 {room_id}_{room_name}_{clean_mode}_{wind_power}_{water_level}_{twice_clean}_{carpet}_{metrial_id} carpet: 0 代表没有设置(跟随全局) 1 设置为开(自动增压开) 2 设置为关(自动增压关) metrial_id： 0=无材质 其他为各材质类型

定制类型

预约的总个数，预约开启的个数 "[10,6]"

是否为全局清扫 1106添加

划区的四个顶点坐标 'x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4'

设置虚拟墙坐标 [3, "1_1_2.34_3.6_8.6_10.23", "2_2_-6.34_-3.6_-8.6_-10.23", "3_3_2.33_1.33_4.23_3.44_2.44_6.77_1.22_3.44"] 三组虚拟墙数据 第一组 id 1，类型 1 矩形，左上角点(2.34,3.6)，右下角点(8.6,10.23) 第二组 id 2，类型 2 线段，两点 (-6.34,-3.6)和(-8.6,-10.23) 第三组 id 3，类型 3 四边形，四个点闭合：(2.33,1.33)(4.23,3.44)(2.44,6.77)(1.22,3.44)

暂停类型

指哪扫那目标点，XY逗号分割，如’3.23,6.89‘

墙体编辑坐标，两个点或三个点，逗号隔开，‘x1,y1,x2,y2,x3,y3’

地图 id

地图类型 0:实时图 1:指哪图 2:划区图 3:记忆图

时间戳

记忆地图开关

当前地图 id

当前储存的地图数量

地图列表数据，地图名称+地图 id+是否为当前地图 [{name : '地图1',id:1585849584,cur : true},{name : '地图2',id : 1585849784,cur : false}]

机器人清扫轨迹坐标 : [123,3.456,4.555,0.2,1, ...] [first_poseid, x, y, phi, update, ...]

地图 id

通过类型获取对应记忆图

地图名字

房间 id

房间名称

要合并的房间 id 参数，逗号分割 如：'10,11,12' 表示合并房间 id 为 10,11,12 的房间；

分割线段的两个端点坐标 如：'3.45,6.78|4.56,-3.45'

语言参数: de, en, zh_hk, th, ... 分割合并后自动生成对应语言的房间名称

新建地图方式

待获取的起始位置点

待获取的结束位置点

房间 id 和名称的集合 [{id:10,name:'房间1'},{id:11,name:'房间2'}]

时间戳

设备清扫结束保存了一张新图 待保存或待重命名

上传地图成功

是否更新新的地图 0 不更新 1 更新 20201110

米家房间 id 和设备房间 id 对应表 [ [mijia_room_id1, device_room_id1_1, device_room_id1_2], [mijia_room_id2, device_room_id2_1, device_room_id2_2], [mijia_room_id3, device_room_id3], ...} 例： [ [340001249787,10,12], [340001249487,11,17], [340001248861,13] ] --- 20210222 添加

勿扰是否打开

勿扰开始小时

勿扰开始分钟

勿扰结束小时

勿扰结束分钟

时区参数

siid12 多参数数组 "[1,0,1,...]" [开关1,开始小时2,开始分钟3,结束小时4,结束分钟5] --- 20201130 添加

物体 id

物体类别

物体名称

确认（可选）

物体坐标 x

物体坐标 y

物体上传后 url （可选）

家具 id

家具类型

家具顶点坐标，两个一组 [x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4]

家具上传后 url （可选）

房间 id

地图编号

房间类型

材质类型

返回房间类型材质列表 {mapid}_{roomid_1}_{type_id_1}_{material_id_1}_{roomid_2}_{type_id_2}_{material_id_2}

多个家具列表 [2, "{id}_{type}_{x1}_{y1}_{x2}_{y2}_{x3}_{y3}_{x4}_{y4}","{id}_{type}_{x1}_{y1}_{x2}_{y2}_{x3}_{y3}_{x4}_{y4}"]

地图类型 0:实时图 1:指哪图 2:划区图 3:记忆图

时间戳

分包标志，用于接口下发大量数据时显示当前为第几包数据 [3,1] 字符串数组，第一位表示数据包总数，第二位表示当前为第几包数据

房间 id 和材质列表 [[roomid1, materid1],[roomid2, materid2],...] 例：[[10,2],[11,1],[12,2]] --- 20201217 添加

家具集合 [家具 id，家具类型，[四个定点] ] "[ [id1, type1, [x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4] ], [id2, type2, [x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4] ], [], ...]" --- 20210111 添加