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Service tree
沙发#2 · sofa属性 5
沙发
#2 · sofa
Properties
童锁状态
#1 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0解锁1锁定
移动到记忆位置状态
#2 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0失能1移动至位置12移动至位置2
电机控制
#4 · motor-control
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 0暂停1打开2关闭
记忆当前位置至位置X
#7 · motor-control
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 1记忆至位置一2记忆至位置二
开关
#8 · on
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
1号沙发#3 · motor-controller属性 5
1号沙发
#3 · motor-controller
Properties
电机控制
#1 · motor-control
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 0暂停1打开2关闭
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0No Faults
工作状态
#4 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0空闲1打开2关闭
设定位置（沙发备注：0全缩回，100全打开）
#5 · target-position
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
当前位置（沙发备注：0全缩回，100全打开）
#6 · current-position
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
2号沙发#4 · motor-controller属性 5
2号沙发
#4 · motor-controller
Properties
电机控制
#1 · motor-control
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 0暂停1打开2关闭
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0No Faults
工作状态
#4 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0空闲1打开2关闭
设定位置（沙发备注：0全缩回，100全打开）
#5 · target-position
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
设定位置（沙发备注：0全缩回，100全打开）
#6 · current-position
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
3号沙发#5 · motor-controller属性 5
3号沙发
#5 · motor-controller
Properties
电机控制
#1 · motor-control
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 0暂停1打开2关闭
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0No Faults
工作状态
#4 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0空闲1打开2关闭
设定位置（沙发备注：0全缩回，100全打开）
#5 · target-position
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
设定位置（沙发备注：0全缩回，100全打开）
#6 · current-position
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
4号沙发#6 · motor-controller属性 5
4号沙发
#6 · motor-controller
Properties
电机控制
#1 · motor-control
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 0暂停1打开2关闭
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0No Faults
工作状态
#4 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0空闲1打开2关闭
设定位置（沙发备注：0全缩回，100全打开）
#5 · target-position
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
设定位置（沙发备注：0全缩回，100全打开）
#6 · current-position
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
参数配置#7 · params-setting属性 4
参数配置
#7 · params-setting
Properties
电机位置校准标志
#1 · sofa-site-align
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0未校准1已校准
电机控制方式
#3 · motor-control-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0点动1一键2组合3一键不停
电机方向控制
#4 · motor-direction-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 255，步长 1
童锁模式
#5 · child-lock-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0禁用1启用2模式2