语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 6动作 3
扫地机
#2 · vacuum
Properties
设备状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1休眠中2空闲3暂停中4清扫中5回充中6充电中7故障8遥控中9充满电10关机11回充暂停
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0无故障1低电量并开始回充2低电量并关机3主轮是否被卡住4请检查边缘是否被卡住5机器倾斜无法启动6雷达顶部是否被遮蔽或者被卡住7请擦拭正前方防撞传感器8请擦拭右侧沿墙传感器9请检查主刷是否被缠绕或者被卡住10请检查边刷是否被缠绕或者被卡住11请检查风机是否异常12请检查雷达外罩是否被卡住13请清理尘盒和滤网14尘盒已取出15请清理取出的尘盒和滤网16机器被困，请移至新的位置启动17如需启动，请放回水平地面启动18水箱不见了，请放回水箱再启动19水量不足20指定的区域无法到达21请搬离禁区后启动22请远离悬崖后再启动23水泵异常24回充失败25水泵电流错误26拖布不在位无法扫拖、拖地27雷达被卡住了28回充失败29回充失败
开关
#3 · on
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
风机模式
#4 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1安静/静音2标准3强力4全速模式（Max）0关闭风机
清扫方式
#8 · sweep-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0扫地1单拖2扫拖
打扫房间
#9 · room-ids
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始扫地
#1 · start-sweep
停止
#2 · stop-sweeping
打扫房间
#6 · start-room-sweep
入参
#9打扫房间string
电池#3 · battery属性 2动作 1事件 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1Charging2Not Charging
Actions
开始充电
#1 · start-charge
Events
电量低
#1 · low-battery
扬声器#4 · speaker属性 2
扬声器
#4 · speaker
Properties
音量
#1 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
静音
#2 · mute
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
尘盒滤网#6 · filter属性 2动作 1
尘盒滤网
#6 · filter
Properties
滤网剩余寿命
#1 · filter-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
滤网剩余时间
#2 · filter-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 1000，步长 1
Actions
重置滤网
#1 · reset-filter-life
主刷#7 · brush-cleaner属性 2动作 1
主刷
#7 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 1000，步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
边刷#8 · brush-cleaner属性 2动作 1
边刷
#8 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 1000，步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
传感器#11 · brush-cleaner属性 2动作 1
传感器
#11 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
自定义#5 · custom属性 24动作 9事件 19
自定义
#5 · custom
Properties
拖布在位
#1 · mop
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
工作站集尘频率
#2 · work-station-frep
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 3，步长 1
预约清扫
#3 · timing
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
清扫面积
#4 · clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
绑定用户id
#5 · uid
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
地毯增压
#6 · auto-boost
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
设备勿扰模式
#7 · forbid-mode
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
水量档位
#8 · water-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 1Fisrt2Second3Three4Fourth0Mop
清扫总时间
#9 · total-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫总面积
#10 · total-clean-areas
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫次数
#11 · clean-counts
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
已工作时间
#12 · clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147493647，步长 1
二次清扫，设置后单次有效
#13 · double-clean
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
沿边清扫
#14 · edge-sweep
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
扫地机面板灯开关
#15 · led-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
雷达免碰开关
#16 · lidar-collision
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
集尘站开关
#17 · station-key
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
集尘站灯显状态
#18 · station-key
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
当前语音包
#19 · current-audio
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
更新语音参数
#20 · audio
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
语音包升级进度
#21 · progress
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
充电桩类型
#22 · station-type
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
更新语音参数
#23 · voice-conf
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
风机档位恢复
#24 · renew-fan
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 11223344
Actions
定位机器人
#1 · find-robot
停止回充
#2 · stop-find-charge
继续清扫
#3 · countinue-sweep
开始集尘
#4 · start-dust
停止清扫
#5 · pause
暂停回充
#6 · pause-find-charge
继续回充
#7 · continue-find-charge
获取语音配置信息
#8 · update-audio
入参
#20更新语音参数string
设置语音
#9 · set-audio
入参
#20更新语音参数string
Events
默认
#1 · none
如需关机，请离开充电后再试
#2 · poweroff-on-charger
地图路径失效，重新开始规划路径
#3 · restart-and-buildmap
进入勿扰模式
#4 · enter-silent
开始定时清扫
#5 · time-to-work
电量过低，无法清扫
#6 · low-power-to-clean
电量已到80%,开始自动断点续扫。
#7 · resume-task
清扫已完成
#8 · clean-finish
电量低
#9 · low-bat
进入拖地模式
#10 · mop-plug-in
关闭拖地模式
#11 · mop-plug-out
设备即将重启
#12 · reboot
开始集尘
#13 · dust-start
集尘完成
#14 · dust-done
集尘袋已满
#15 · dust-full
尘袋不在位
#16 · dust--no-bag
集尘宝风机异常
#17 · dust-no-fan
设备即将关机
#18 · shutdown
拖地完成，建议取下拖布
#19 · auto-switch-mode
地图#9 · map属性 9动作 9事件 3
地图
#9 · map
Properties
请求路径
#1 · clean-path
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
禁区
#2 · restrice-zone
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
自动分区
#3 · auto-area
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
记忆地图
#4 · map-memory
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
修改地图名字
#5 · map-name
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
分区定制风机、水量开关
#6 · use-auto-area
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
路径类型
#7 · path-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Normal1Y-Mopping2Pepeat-Mopping
发现新地图
#8 · new-map-discover
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
还原地图url
#9 · download-map
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
Actions
请求路径
#1 · request-path
入参
#1请求路径string
修改分区名
#2 · change-area-name
入参
#5修改地图名字string
设置自动分区
#3 · set-auto-area
入参
#3自动分区string
修改地图名
#4 · change-map-name
入参
#5修改地图名字string
删除地图列表
#5 · delete-map-list
入参
#5修改地图名字string
设置当前地图
#6 · set-current-map
入参
#9还原地图urlstring
重置当前地图
#7 · reset-current-map
入参
#5修改地图名字string
处理新地图
#8 · handle-new-map
入参
#5修改地图名字string
地图分区定制水量、吸力
#9 · set-custom-map
入参
#5修改地图名字string
Events
地图路径失效，重新开始规划路径
#1 · build-map
地图更新通知
#2 · map-update
删除地图通知
#3 · delete-map
清扫#10 · sweep属性 2动作 1
清扫
#10 · sweep
Properties
清扫模式
#1 · sweep-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1Total2Area3Current Point4Point7Smart8Smart Area9Double Clean10Along Clean0No Clean Task
清扫区域信息
#2 · clean-info
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
入参
#1清扫模式uint8#2清扫区域信息string