#gdyimu.vacuum.g1m

Lydsto惯导扫拖机器人G1M

urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:gdyimu-g1m:1

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语言

Service tree

扫地机

#2 · vacuum

属性 4动作 2

Properties

标签	格式	读写	值
工作状态 #1 · status	uint8	R / N	1待机 2清扫中 3暂停中 4异常 5充电中 6回充中 7睡眠中 8充电已完成
故障 #2 · fault	uint8	R / N	0一切状态良好 1左轮故障 2右轮故障 3悬崖传感器故障 4电池电量低 5前撞故障 6主刷故障 7边刷故障 8风机故障 9无二合一水箱 10充电故障 11水箱水量不足 12设备离地
模式 #4 · mode	uint8	R / W / N	1全局清扫 2定点清扫 3沿边清扫
风机档位 #6 · fan-level	uint8	R / W / N	0Min 1Normal 2Enhance 3Max

工作状态

#1 · status

格式: uint8
读写: R / N
值: 1待机
2清扫中
3暂停中
4异常
5充电中
6回充中
7睡眠中
8充电已完成

故障

#2 · fault

格式: uint8
读写: R / N
值: 0一切状态良好
1左轮故障
2右轮故障
3悬崖传感器故障
4电池电量低
5前撞故障
6主刷故障
7边刷故障
8风机故障
9无二合一水箱
10充电故障
11水箱水量不足
12设备离地

模式

#4 · mode

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 1全局清扫
2定点清扫
3沿边清扫

风机档位

#6 · fan-level

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0Min
1Normal
2Enhance
3Max

Actions

开始扫地

#1 · start-sweep

停止

#2 · stop-sweeping

电池

#3 · battery

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
电池电量 #1 · battery-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
电池充电状态 #2 · charging-state	uint8	R / N	3未充电 1充电中 2回充中

电池电量

#1 · battery-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

电池充电状态

#2 · charging-state

格式: uint8
读写: R / N
值: 3未充电
1充电中
2回充中

Actions

开始充电

#1 · start-charge

提示音

#4 · alarm

属性 2

Properties

标签	格式	读写	值
提示音 #1 · alarm	bool	R / W / N	—
音量 #2 · volume	uint8	R / W / N	0 ~ 100，步长 1

提示音

#1 · alarm

格式: bool
读写: R / W / N
值: —

音量

#2 · volume

格式: uint8
读写: R / W / N
值: 0 ~ 100，步长 1

设备确认

#6 · identify

动作 1

Actions

Identify

#1 · identify

地图

#7 · map

属性 1事件 2

Properties

标签	格式	读写	值
地图点数据 #1 · points	string	N	—

地图点数据

#1 · points

格式: string
读写: N
值: —

Events

地图坐标点

#1 · map-points

触发参数

#1地图点数据string

重绘地图

#2 · redraw-map

虚拟遥控器

#8 · remote-control

属性 1

Properties

标签	格式	读写	值
方向键 #1 · direction-key	uint8	W	0Left 1Right 2Forward 3Backward 4Stop

方向键

#1 · direction-key

格式: uint8
读写: W
值: 0Left
1Right
2Forward
3Backward
4Stop

清扫记录

#9 · clean-record

属性 6事件 1

Properties

标签	格式	读写	值
清扫面积 #1 · clean-area	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
清扫时间 #2 · clean-time	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
总清扫面积 #3 · total-clean-area	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
总清扫时间 #4 · total-clean-time	uint32	R / N	0 ~ 4294967295，步长 1
总清扫次数 #5 · total-clean-count	uint16	R / N	0 ~ 65535，步长 1
当前清扫完成时的清扫记录 #6 · current-clean-record	string	N	—

清扫面积

#1 · clean-area

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

清扫时间

#2 · clean-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

总清扫面积

#3 · total-clean-area

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

总清扫时间

#4 · total-clean-time

格式: uint32
读写: R / N
值: 0 ~ 4294967295，步长 1

总清扫次数

#5 · total-clean-count

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 65535，步长 1

当前清扫完成时的清扫记录

#6 · current-clean-record

格式: string
读写: N
值: —

Events

清扫记录上报

#1 · current-clean-record

滤芯

#11 · filter

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
滤芯剩余寿命 #1 · filter-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
滤芯剩余时间 #2 · filter-left-time	uint16	R / N	0 ~ 18000，步长 1

滤芯剩余寿命

#1 · filter-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

滤芯剩余时间

#2 · filter-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 18000，步长 1

Actions

重置滤芯

#1 · reset-filter-life

语音语言

#12 · language

属性 2

Properties

标签	格式	读写	值
语音语言 #1 · language	uint8	W / R / N	0Chinese 1English 2Spanish 3Turkish 4Japanese 5Korean 6French 7Russian 8German 9Polish 10Arabic
勿扰模式开头 #2 · not-disturb-switch	bool	R / N / W	—

语音语言

#1 · language

格式: uint8
读写: W / R / N
值: 0Chinese
1English
2Spanish
3Turkish
4Japanese
5Korean
6French
7Russian
8German
9Polish
10Arabic

勿扰模式开头

#2 · not-disturb-switch

格式: bool
读写: R / N / W
值: —

回充

#13 · go-charging

动作 2

Actions

开始回充

#1 · start-charging

停止回充

#2 · stop-charging

主刷

#14 · brush-cleaner

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
清扫刷剩余寿命 #1 · brush-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
清扫刷剩余时间 #2 · brush-left-time	uint16	R / N	0 ~ 18000，步长 1

清扫刷剩余寿命

#1 · brush-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

清扫刷剩余时间

#2 · brush-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 18000，步长 1

Actions

重置主刷

#1 · reset-brush-life

边刷

#15 · side-brush-cleaner

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
边刷剩余寿命 #1 · brush-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
边刷剩余时间 #2 · brush-left-time	uint16	R / N	0 ~ 12000，步长 1

边刷剩余寿命

#1 · brush-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

边刷剩余时间

#2 · brush-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 12000，步长 1

Actions

重置边刷

#1 · reset-brush-life

其它状态

#16 · other-status

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
拖布状态 #1 · mop-status	uint8	R / N	0Uninstall 1Install
目标水量 #2 · target-water-level	uint8	W / R / N	1Level1 2Level2 3Level3

拖布状态

#1 · mop-status

格式: uint8
读写: R / N
值: 0Uninstall
1Install

目标水量

#2 · target-water-level

格式: uint8
读写: W / R / N
值: 1Level1
2Level2
3Level3

Actions

恢复出厂设置

#1 · reset-machine

传感器

#17 · sensor

属性 2动作 1

Properties

标签	格式	读写	值
地检传感器重置时间 #1 · senor-life-level	uint8	R / N	0 ~ 100，步长 1
传感器剩余时间 #2 · senor-left-time	uint16	R / N	0 ~ 1800，步长 1

地检传感器重置时间

#1 · senor-life-level

格式: uint8
读写: R / N
值: 0 ~ 100，步长 1

传感器剩余时间

#2 · senor-left-time

格式: uint16
读写: R / N
值: 0 ~ 1800，步长 1

Actions

重置传感器

#1 · reset-senor-life