语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 3动作 2
扫地机
#2 · vacuum
Properties
工作状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1在线4清洁中5暂停中6回充中7回洗拖布中2充电中14基站工作中
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0No Faults
开关
#3 · on
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
Actions
开始扫地
#1 · start-sweep
停止任务
#2 · stop-sweeping
电池#3 · battery属性 2动作 1事件 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
开始充电
#1 · start-charge
Events
电量低
#1 · low-battery