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电机控制#2 · motor-controller属性 5
电机控制
#2 · motor-controller
Properties
控制
#1 · motor-control
- 格式
- uint32
- 读写
- W
- 值
- 0关闭1打开2暂停
当前位置
#2 · current-position
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
设定位置
#3 · target-position
- 格式
- uint32
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
工作状态
#4 · status
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0关闭中1打开中2停止
模式
#5 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0Auto1常开2常关3单向
设置#3 · setting属性 6动作 1
设置
#3 · setting
Properties
配置
#1 · config
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
上锁
#2 · lock
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
开门方向
#4 · opening-direction
- 格式
- uint32
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1左2右
运行速度
#6 · speed
- 格式
- uint32
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1低2中3高
关门自动上锁
#7 · auto-lock
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
高阶功能参数
#8 · data
- 格式
- uint32
- 读写
- W
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
Actions
高阶控制
#1 · trigger
入参
#8高阶功能参数uint32