语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 2动作 9
扫地机
#2 · vacuum
Properties
工作状态
#2 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1空闲2任务中3暂停中
清扫形态
#4 · sweep-mop-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1单扫2单拖3边扫边拖4先扫后拖0默认
Actions
开始扫地
#1 · start-sweep
停止清扫
#2 · stop-sweeping
停止任务
#3 · stop-and-gocharge
暂停清扫
#7 · pause-sweeping
继续清扫
#8 · continue-sweep
停止工作
#53 · stop-working
开始单扫地
#54 · start-only-sweep
开始拖地
#55 · start-mop
开始扫拖
#56 · start-sweep-mop