语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 37动作 22
扫地机
#2 · vacuum
Properties
扫地机额外固件版本信息
#1 · vacuum-frameware-version
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
工作状态
#2 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0等待指令1等待指令6暂停中7清洁中9充电中10返回基站中13充电完成14休眠中15定位中16拖布清洗中17拖布烘干中18集尘中19暂停返回20充电中21返回基站中12回洗拖布中22毛发切割中23返回集尘中24返回基站中25基站自清洁中26拖布拆卸中27拖布安装中28建图中29机器人补水中30集尘中31拖布清洗中32拖布烘干中33毛发切割中34机器人补水中35充电完成36回拆拖布中37回装拖布中38断点充电中
故障
#3 · fault
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
清扫形态
#4 · sweep-mop-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1扫2拖3扫拖4先扫后拖5定制
清扫方式
#5 · sweep-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1全屋/扫建2划区3选区4定点清扫5快速建图6定制清扫7预约清扫8地毯清洁9边缘清扫10AI托管清扫
当前清扫面积（单位0.01平方米）
#6 · cleaning-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
当前清扫时长
#7 · cleaning-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
拖布外扩开关
#9 · mop-outer-swing
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
共用传参属性
#10 · common-params
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
方法执行结果'type_result_时间戳'
#11 · action-result
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
清洁时长（统计）
#12 · statistical-cleaning-duration
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2094967295，步长 1
清洁次数（统计）
#13 · statistical-cleaning-times
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2094967295，步长 1
清洁面积（统计）
#14 · statistical-clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2094967295，步长 1
割毛发开关
#15 · cut-hair-config
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
割毛发频率
#16 · frequency-cut-hair-config
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 130s21min32min
吸力
#17 · suction-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0安静/静音1标准2强力3全速模式（Max）
清扫路径
#18 · sweep-route
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1快速清洁2日常清洁3精细清洁
清扫次数
#19 · clean-times
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1122
拖布水量
#20 · mop-water-output-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 11档22档33档
地毯清洁偏好
#21 · carpet-cleaning-method
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0Adaptive1Evade2Only3Ignore
地毯增压模式
#22 · carpet-boost
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
断点续扫开关
#23 · sweep-break-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
先扫地毯开关
#24 · sweep-carpet-first
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0First1Normal2Last
预约清扫list
#25 · order-clean
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
自动烘干开关
#26 · auto-mop-dry
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
烘干时长
#27 · drying-time
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 1202 Hour1803 Hour2404 Hour
当前清扫设置（区域）
#28 · current-cleaning-config
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
拖布清洗频率
#29 · frequency-mop-wash
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 55 Min1010 Min1515 Min2020 Min2525 Min
地毯二次清洁
#31 · carpet-deep-cleaning
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
集尘频率
#33 · dust-arrest-frequency
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0None1EveryTime2LowFrequency3MediumFrequency4HighFrequency
上下水检测列变化
#34 · water-check-list
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
自动上下水是否已安装
#36 · auto-water-change-installed
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
清洁剂自投放
#37 · detergent-self-delivery
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
是否在检测上下水
#38 · water-check-status
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
遥控按键类型
#39 · button-type
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 0Stop1Up2Left3Right4Down
地图id列表 1_name1，2_name2，3_name3，4_name4
#40 · map-ids
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
洗拖布水温
#41 · wash-mop-water-temperature
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 00℃140℃260℃3智能
Actions
开始清洁
#1 · start-sweep
停止返回
#2 · stop-sweeping
返回基站
#3 · stop-and-gocharge
开始定制清扫
#4 · start-custom-sweep
入参
#5清扫方式uint8#28当前清扫设置（区域）string
暂停清洁
#7 · pause-sweeping
开始集尘
#18 · start-dust-arrest
入参
#10共用传参属性string
开始洗拖布
#19 · start-mop-wash
入参
#10共用传参属性string
开始烘干
#20 · start-dry
入参
#10共用传参属性string
分割房间
#14 · split-room
入参
#10共用传参属性string
合并房间
#15 · merge-rooms
入参
#10共用传参属性string
设置预约清扫
#24 · modify-order-clean
入参
#10共用传参属性string
进入遥控
#28 · enter-remote
退出遥控模式
#29 · exit-remote
设置自定义
#33 · user-define-sweep-set
入参
#10共用传参属性string
出参
#10共用传参属性string
开始割毛发
#34 · start-cut-hair
结束割毛发
#35 · stop-cut-hair
开始自动上下水自检
#36 · start-water-self-check
取消自动上下水自检
#37 · cancel-water-self-check
开始自动清洁基座
#38 · start-self-cleaning-of-the-station
结束自动清洁基座
#39 · stop-self-cleaning-of-the-station
停止回充
#40 · stop-working
遥控
#26 · user-define-sweep-set
入参
#39遥控按键类型uint8
电池#3 · battery属性 1动作 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
返回基站
#1 · start-charge
设备确认#5 · identify动作 1
设备确认
#5 · identify
Actions
设备响应
#1 · identify
语音管理#6 · voice-management属性 4动作 1
语音管理
#6 · voice-management
Properties
目标语音
#1 · target-voice
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
当前语音
#2 · cur-voice
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
语音包URL
#5 · voice-url
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
语音包md5
#6 · voice-mdfive
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
下载语音包
#1 · download-voice
入参
#1目标语音string#5语音包URLstring#6语音包md5string
额外功能#4 · robot-extra属性 29动作 37事件 2
额外功能
#4 · robot-extra
Properties
勿扰时间
#1 · disturb-time
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
勿扰开关
#2 · disturb-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
音量
#3 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
固件时区
#4 · time-zone
- 格式
- int16
- 读写
- R / N
- 值
- -1000 ~ 1000，步长 1
耗材列表
#5 · consumables
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
通知消息(耗材-提示)
#6 · message
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
存图开关
#7 · map-saved-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
地图文件
#8 · map-obj-name
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
地图id
#9 · map-id
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 0 ~ 99，步长 1
童锁
#10 · child-lock
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
清洁记录
#11 · clean-records
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
多楼层开关
#12 · multifloor-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
清水箱状态
#13 · clean-water-cistern
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Normal1Uninstalled2Unusable3FluidLow
污水箱状态
#14 · drain-cistern
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Normal1Uninstall2FluidLow
集尘袋状态
#15 · dust-bag
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Normal1Uninstall
拖布清洗槽
#16 · mop-clean-tank
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0Nor1Uninstall
公共参数
#17 · common-params
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
当前地图扩展标识
#18 · expanded-map
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
基站故障
#19 · station-error
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 65535，步长 1
拖布自动拆装
#20 · auto-mop-disassembly
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
拆卸拖布清扫地毯
#21 · remove-mop-carpet
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
边刷外扩
#22 · edge-brush-sideout
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
污渍清洁开关
#23 · stain-clean-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
AI避让开关
#24 · ai-avoid-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
宠物环境
#25 · pet-env-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
AI环境识别
#26 · ai-env-detect
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
自动补光
#27 · auto-light-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
重污复洗
#28 · heavy-rewash
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
基站水量
#30 · base-station-water
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
拉取当前图
#1 · get-current-map
出参
#8地图文件string
拉取地图管理列表
#2 · get-map-list
出参
#8地图文件string
拉编辑图
#3 · get-map-data
入参
#9地图iduint8
出参
#8地图文件string
保存地图
#4 · saved-map
入参
#9地图iduint8
保存地图扩展
#5 · expanded-map
入参
#9地图iduint8
替换地图
#6 · replace-map
入参
#17公共参数string
切换当前图
#7 · switch-map
入参
#9地图iduint8
删除地图
#8 · del-map
入参
#9地图iduint8
放弃地图扩展
#9 · no-expand-map
入参
#9地图iduint8
设置地图名称
#10 · set-map-name
入参
#17公共参数string
设置房间信息
#11 · set-room-info
入参
#17公共参数string
设置虚拟墙
#12 · set-virtual-walls
入参
#17公共参数string
设置扫地禁区
#13 · set-virtual-sweep
入参
#17公共参数string
设置拖地禁区
#15 · set-virtual-mop
入参
#17公共参数string
设置门槛
#16 · set-virtual-sill
入参
#17公共参数string
设置地毯(有偏好)
#17 · set-virtual-carpet
入参
#17公共参数string
是否存图开关
#18 · set-saved-switch
入参
#7存图开关bool
音量设置
#19 · set-volume
入参
#3音量uint8
童锁开关
#20 · set-child-lock
入参
#10童锁bool
设置多楼层开关
#21 · set-multifloor
入参
#12多楼层开关bool
同步时区
#22 · sync-time-zone
入参
#4固件时区int16
勿扰开关
#23 · set-disturb-switch
入参
#2勿扰开关bool
设置勿扰时间
#24 · set-disturb-time
入参
#1勿扰时间string
重置耗材
#25 · reset-consumable
入参
#5耗材列表string
上报固件日志
#26 · report-log
快速建图
#27 · fast-building
扫建图
#28 · clean-building
删除所有,只留一张图
#29 · clear-maps-except
入参
#9地图iduint8
设置拖布拆装
#30 · set-auto-mop
入参
#20拖布自动拆装bool
设置拆卸拖布清扫地毯
#31 · set-remove-mop
入参
#21拆卸拖布清扫地毯bool
设置边刷外扩
#32 · set-edge-brush-out
入参
#22边刷外扩bool
设置污渍清洁开关
#33 · set-stain-clean
入参
#23污渍清洁开关bool
设置AI避让开关
#34 · set-ai-avoid-switch
入参
#24AI避让开关bool
设置宠物环境开关
#35 · set-pet-env-switch
入参
#25宠物环境bool
AI环境识别开关
#36 · set-ai-env-detect
入参
#26AI环境识别bool
设置自动补光
#37 · set-auto-light
入参
#27自动补光bool
设置重污复洗
#38 · set-heavy-rewash
入参
#28重污复洗bool
Events
地图数据上报
#1 · map-data-report
触发参数
#8地图文件string
消息通知
#3 · message-notification
触发参数
#6通知消息(耗材-提示)uint16
bit模式测试#7 · bit-test属性 2动作 3事件 1
bit模式测试
#7 · bit-test
Properties
功能测试
#1 · functional-testing
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 1Wheel2Side-Brush3Water-Pumb4Roll-Brush5Fan6Cloth-Motor7Bottom-View8Imu9Dust-Box10Rag-Hall11Collision-Board12Forward-Sensor13Side-Sensor14Ultrasonic-Sensor15Charge16All17Radar-Calibration18Ins-Calibration19Line-Calibration22Sideline-Calibration23Ai-Calibration24Lds-test
公共参数
#2 · common-params
- 格式
- uint8
- 读写
- 值
- 1Wheel-success2Wheel-fail3Side-brush-success4Side-brush-fail5Water-pumb-success6Water-pumb-fail7Roll-brush-success8Roll-brush-fail9Fan-success10Fan-fail11Cloth-motor-success12Cloth-motor-fail13Bottom-view-success14Bottom-view-fail15Imu-success16Imu-fail17Dust-box-success18Dust-box-fail19Rag-hall-success20Rag-hall-fail21Collision-board-success22Collision-board-fail23Forward-snsor-success24Forward-sensor-fail25Side-sensor-success26Side-sensor-fail27Ultra-sensor-success28Ultra-sensor-fail29Charge-success30Charge-fail31Radar-Calibration-success32Radar-Calibration-fail33Ins-Calibration-success34Ins-Calibration-fail35Line-Calibration-success36Line-Calibration-fail37Sideline-Calibration-success38Sideline-Calibration-fail39Ai-calibration-success40Ai-calibration-fail41Lds-test-success42Lds-test-fail
Actions
Bit测试
#1 · bit-test
入参
#1功能测试uint8
进入Bit模式
#2 · enter-bit-mode
退出Bit模式
#3 · quit-bit-mode
Events
Bit测试结果
#1 · bit-test-result
触发参数
#2公共参数uint8