语言
Service tree
电机控制器#2 · motor-controller属性 5
电机控制器
#2 · motor-controller
Properties
电机控制
#1 · motor-control
- 格式
- uint8
- 读写
- W
- 值
- 0暂停1关闭2打开
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0无故障1硬件故障
开关
#3 · on
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
工作状态
#4 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1待机2忙
模式
#8 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0停止1向前2向后
