语言
Service tree
扫地机#2 · vacuum属性 6动作 3
扫地机
#2 · vacuum
Properties
工作状态
#1 · status
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1休眠2空闲3暂停4清扫中5回充中6充电中7故障8遥控9充满电10关机11回充暂停
故障
#2 · fault
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0无故障1低电开始回充2低电关机3主轮异常4边缘异常5机器倾斜，无法启动清扫6顶部雷达异常7正前方防撞传感器异常8右侧沿墙传感器异常9主刷异常10边刷异常11风机异常12雷达外罩异常13尘盒已满或者尘盒放置不对14尘盒取出15尘满取出16机器被困17机器悬空无法启动18无水箱无法启动19水箱缺水20清扫区域无法到达21禁区无法启动22请远离悬崖后启动23水泵电流异常24回充失败，未找到充电桩25水泵开路26无拖布无法启动27雷达卡住了28回充失败，请移除周围障碍物29回充失败，请检查充电桩与主机连接是否正常
开关
#3 · on
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
模式
#4 · mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0关闭风机1安静/静音2标准3强力4全速模式（Max）
清扫方式
#8 · sweep-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0扫地1单拖2扫拖
米家房间id参数
#9 · room-ids
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始扫地
#1 · start-sweep
停止
#2 · stop-sweeping
打扫房间
#6 · start-room-sweep
入参
#9米家房间id参数string
电池#3 · battery属性 2动作 1事件 1
电池
#3 · battery
Properties
电池电量
#1 · battery-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
电池充电状态
#2 · charging-state
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1Charging2Not Charging3Not Chargeable
Actions
开始充电
#1 · start-charge
Events
电量低
#1 · low-battery
扬声器#8 · speaker属性 2
扬声器
#8 · speaker
Properties
音量
#1 · volume
- 格式
- uint8
- 读写
- R / W / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
静音
#2 · mute
- 格式
- bool
- 读写
- R / W / N
- 值
- —
滤芯#9 · filter属性 2动作 1
滤芯
#9 · filter
Properties
滤芯剩余寿命
#1 · filter-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
滤芯剩余时间
#2 · filter-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 1000，步长 1
Actions
重置滤芯
#1 · reset-filter-life
主刷#10 · brush-cleaner属性 2动作 1
主刷
#10 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 500，步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
边刷#11 · brush-cleaner属性 2动作 1
边刷
#11 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 500，步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
传感器#12 · brush-cleaner属性 2动作 1
传感器
#12 · brush-cleaner
Properties
清扫刷剩余时间
#1 · brush-left-time
- 格式
- uint16
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 500，步长 1
清扫刷剩余寿命
#2 · brush-life-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 100，步长 1
Actions
重置清扫刷
#1 · reset-brush-life
自定义服务#7 · custom属性 23动作 9事件 10
自定义服务
#7 · custom
Properties
拖布在位
#1 · mop
- 格式
- bool
- 读写
- R / N
- 值
- —
工作站集尘频率
#2 · work-station-frep
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0 ~ 3，步长 1
预约清扫
#3 · timing
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
清扫面积
#4 · clean-area
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
绑定用户的uid
#5 · uid
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
地毯增压
#6 · auto-boost
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
设置勿扰模式
#7 · forbid-time
- 格式
- string
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
水量档位
#8 · water-level
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Mop1First2Second3Three4Fourth
清扫总时间
#9 · total-clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫总面积
#10 · total-clean-areas
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
清扫次数
#11 · clean-counts
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147482647，步长 1
清扫时间
#12 · clean-time
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 2147483647，步长 1
二次清扫
#13 · double-clean
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
沿边清扫
#14 · edge-sweep
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
扫地机面板灯开关
#15 · led-switch
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
雷达免碰开关
#16 · lidar-collision
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
集尘站开关
#17 · station-key
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
集尘站灯显开关
#18 · station-key-led
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
当前语音
#19 · current-audio
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
语音参数
#20 · audio
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
语音包升级进度
#21 · audio-progress
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
充电桩类型
#22 · station-type
- 格式
- uint32
- 读写
- R / N
- 值
- 0 ~ 4294967295，步长 1
语音包配置信息
#23 · voice-config
- 格式
- string
- 读写
- R / N
- 值
- —
Actions
查找机器人
#1 · find-robot
停止回充
#2 · stop-find-charge
继续清扫
#3 · continue-sweep
立即集尘
#4 · start-dust
暂停清扫
#5 · pause
暂停回充
#6 · pause-find-charge
继续回充
#7 · continue-find-charge
设置语音包
#8 · set-audio
入参
#20语音参数string
获取语音包配置
#9 · get-audio-conf
入参
#20语音参数string
Events
默认
#1 · none
在充电桩上无法关机
#2 · poweroff-on-charge
地图路径失效，开始重新规划路径
#3 · restart-and-build
设备即将进入勿扰模式
#4 · enter-silent-mode
开始定时清扫
#5 · time-to-work
电量过低，无法清扫
#6 · lowpower-to-clean
开始自动断点续扫
#7 · resume-task
清扫完成
#8 · clean-finished
低电量报警
#9 · low-bat-wam
开启拖地模式
#10 · mop-plug-in
地图#13 · map属性 7动作 8
地图
#13 · map
Properties
路径参数
#1 · clean-path
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
设置禁区
#2 · restricted-zone
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
设置自动分区参数
#3 · auto-area
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
记忆地图开关
#4 · map-memory
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
修改地图名字
#5 · map-name
- 格式
- string
- 读写
- W
- 值
- —
地图定制化开关
#6 · use-auto-area
- 格式
- bool
- 读写
- R / N / W
- 值
- —
路径类型
#7 · path-type
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N / W
- 值
- 0Normal1Y-Mopping2Repeat-Mopping
Actions
请求路径
#1 · request-path
入参
#1路径参数string
修改分区名
#2 · change-map-name
入参
#3设置自动分区参数string
分割、合并分区
#3 · aet-auto-area
入参
#3设置自动分区参数string
删除地图列表
#4 · delete-map-list
入参
#5修改地图名字string
重置当前地图
#5 · reset-current-map
入参
#5修改地图名字string
设置当前地图
#6 · set-current-map
入参
#5修改地图名字string
修改地图名称
#7 · change-map-name
入参
#5修改地图名字string
分区清扫顺序
#8 · area-order
入参
#3设置自动分区参数string
清扫服务#14 · sweep属性 2动作 1
清扫服务
#14 · sweep
Properties
清扫模式
#1 · sweep-mode
- 格式
- uint8
- 读写
- R / N
- 值
- 1Total2Area3Curpoint4Point7Smart8SmartArea9DepthClean10AlongWall0Idle
清扫参数
#2 · clean-info
- 格式
- string
- 读写
- 值
- —
Actions
开始清扫
#1 · start-sweep
入参
#1清扫模式uint8#2清扫参数string