MIOT HomeMIOT Home
MIOT
#adp.motor.f7

adp.motor.f7

urn:miot-spec-v2:device:motor-controller:0000A01D:adp-f7:1
语言
Service tree
艾达普 手指机器人Pro
#2 · fingerbot
属性 21动作 2

Properties

开关
#1 · switch
格式
bool
读写
模式
#2 · mode
格式
uint8
读写
0Click
1Switch
2Prog
下降幅度
#3 · arm-down-percent
格式
uint8
读写
51 ~ 100,步长 1
持续时间
#4 · click-sustain-time
格式
uint8
读写
0 ~ 10,步长 1
电池电量
#6 · battery-percentage
格式
uint8
读写
0 ~ 100,步长 1
上升幅度
#7 · arm-up-percent
格式
uint8
读写
0 ~ 50,步长 1
触摸控制
#8 · touch-control
格式
bool
读写
开关反向
#10 · control-back
格式
uint8
读写
0Up-Off
1Up-On
自定义定时
#11 · custom-time
格式
int64
读写
0 ~ 999999999999999
自定周编程1
#12 · custom-week-prog-a
格式
int64
读写
0 ~ 999999999999999
自定周编程2
#13 · custom-week-prog-b
格式
int64
读写
0 ~ 999999999999999
自定周编程3
#14 · custom-week-prog-c
格式
int64
读写
0 ~ 999999999999999
自定周编程4
#15 · custom-week-prog-d
格式
int64
读写
0 ~ 999999999999999
充电状态
#16 · charging-status
格式
uint8
读写
0None
1Charging
2Charged
阻力
#17 · resistance
格式
uint8
读写
10 ~ 20,步长 1
自适应运动
#18 · adaptive-movement
格式
bool
读写
校准
#19 · calibrate
格式
bool
读写
时间戳
#20 · timestamp
格式
uint32
读写
0 ~ 4294967295
电机总工作次数
#21 · total-movement
格式
uint32
读写
0 ~ 4294967295
电机上升增益
#22 · up-gain
格式
uint8
读写
80 ~ 120,步长 1
灯光色彩
#23 · led-color
格式
int64
读写
0 ~ 4294967295,步长 1

Actions

开关
#1 · open-switch
入参
#1开关bool
出参
#1开关bool
切换模式
#2 · switch-mode
入参
#2模式uint8
出参
#2模式uint8
说明书
#3 · manual
编程
#4 · program
属性 1

Properties

string
#1 · program
格式
string
读写
手指机器人伴侣
#5 · finger-partner