追觅S10

机器人拖布洗不干净： 1. 使用清洁剂：在清水箱中加入适量追觅专用清洁剂，增强清洁效果。 2. 自动清洗功能：在机器人插件中点击“清洗拖布“按钮，再次清洗拖布。

污水箱清理： 1. 掀开充电座或基站上盖，取出污水箱。 2. 打开水箱上盖，倾倒污水。若水箱底部残留污垢，可使用辅助工具清理干净。 3.检查污水箱密封圈是否松动或未安装到位，请手动帮助复位。 4. 清理完成后请将污水箱归置原位。 清水箱清理： 1. 掀开充电座或基站上盖，取出清水箱。 2. 打开水箱上盖，取出水箱过滤组件，拆卸清理过滤棉（3个月清理1次） 3. 清理完成后请将清水箱归置原位。

机器人出基站后，先要进行定位、自检，因此机器原地转圈是正常的行为。

1. 正常情况下，基站不会主动关机，但会自动熄屏，进入低功耗模式。 2. 如果您需要基站实现完全关机，请拔掉基站电源线即可。 提示：日常使用不建议断电。 3. 请注意：一旦基站断电，机器人将无法继续充电，电量也会逐步耗尽。 4. 断电后再使用，请先接通基站电源，为机器人充好电。

1. 打开机器人插件主界面，通过以下路径即可进入定制清洁界面：“清洁设置”>"定制清洁”>“去设置”； 2. 手动设置：在定制清洁界面，您可手动选择地图上不同区域并进行吸力、抹布湿度、清扫次数等参数设置。 3. 智能推荐：在定制清洁界面，点击“智能推荐”，系统会根据地图中的房间类型，智能生成定制化方案供您选择。 4. 保存设置：点击右上角的“√”进行保存。

1. 启动功能：确保机器人的“AI智能识别”功能处于打开状态。 2. 识别范围：当前AI智能识别暂时支持：“鞋子”（拖鞋）、“袜子”（抹布）、“电线”、“体重秤”、“底座”。 3. 正常现象：避障算法会择机采用减速轻触避障，或完全不接触避障，如出现轻微触碰，属于正常现象。 4. 异常光线：工作环境光线不足，会影响AI视觉识别的效果，建议在光线充足情况下使用此功能。 5. 复杂环境：如果家居环境背景过于复杂，或部分目标物形态比较特殊，也可能导致AI识别需较长时间反应，造成触碰。 6. 镜头脏污：镜头脏污将影响机器识别物体，请用软布擦拭摄像头镜片，保持镜片干净无遮挡。 7. 机器人支持OTA在线升级，并逐步优化机器人的识别效果，建议定期检查固件版本，及时更新以获得最新功能。

1. 功能介绍：AI 智能识别 避障功能可避免打乱家居环境，减少机器人的缠绕卡困。但为了覆盖更多清洁面积，机器人在避障同时，会尽可能贴近障碍物。因而AI根据不同情境会选择减速轻触或不触，也就造成用户感官上的轻触障碍物，此为正常现象 2. 复杂环境：如果家居环境背景过于复杂，或部分目标物形态比较特殊，也可能导致AI识别需较长时间反应，造成触碰； 3. 异常光线：工作环境光线不足，会影响AI视觉识别的效果，建议在光线充足情况下使用此功能。

固件无法升级或升级失败有以下情况： 1. 机器人电池电量低。当电量低或没电时，无法进行固件升级，电量需≥15%。 2. Wi-Fi 信号弱或没有信号覆盖。如果机器人所在位置 Wi-Fi 信号弱或没有信号覆盖，可能导致固件下载超时，从而升级失败。遇到此类情况，请将机器人与充电座（基站）放在 Wi-Fi 信号良好的位置。

1. 尘盒滤网可以水洗，但需要完全晾干后才可以装进尘盒内使用。 2. 建议您在水洗滤网后至少晾晒 24 小时，以保证机器人可以正常工作。

机器人拖布有异味： 1. 可能原因：家中环境潮湿，或拖布没有晾干，长期不使用导致发霉。 2. 日常使用： 建议使用追觅机器人专用清洁剂清洗拖布，减少发霉的可能性。 3. 长期不使用：请取下拖布，放置于干燥通风环境下晾干。

1. 可能原因：充电座未通电。请确保充电座、基站的电源线两头都已插好。 2. 可能原因：充电座弹片与主机充电触片接触不良。请先断电再清理触片，或调整接触位置。

1. 配网成功。 2. 进入米家 App 设备列表页，长按需要分享的设备。 3. 点击“共享”，通过“微信好友”或被分享用户的“小米账号”发送邀请，即可实现多台手机操控机器人。 4. 此外，您也可以通过“设备首页-设置-设备共享”分享给微信好友或有小米账号的用户。

出现此类问题，可能是机器电量不足，只有电量大于 15% 的情况下，机器人才会执行预约的定时清扫。

1. 尘盒已满，需要清理尘盒。中央集尘的机型可自动清理，一般无此类问题。 2. 滤网堵塞，需要清理滤网。 3. 主刷有异物缠绕，需要清理主刷。 4. 吸力档位设置偏低，请提高档位参数。

1. 可能充电座、基站附近障碍物较多，请清理附近障碍物，或将充电座、基站放到开阔区域。 2. 可能机器人距离充电座太远，遇到此类情况，请将机器人放回到充电座附近，然后再尝试回充。 3. 日常清洁确保机器人从基站或充电座上出发，以保证地图准确定位充电位置。 4. 检查充电座是否有电。 5. 检查APP内清洁地图是否有歪图、叠图情况，若出现此类情况，请重新建图。

机器人无法找到充电座或基站一般有以下几种情况： 1. 充电座或基站断电或被人为移动。遇到这类情况，请将充电座或基站接通电源，归置原位。 2. 充电座或基站托盘及周边地面有障碍物。遇到这类情况，请及时清空障碍物。 3. 机器人在清洁过程中被困、报警等。遇到这类情况，请手动将机器人放回充电座或基站。 4. 充电座或基站所在地面高低不平整。遇到这类情况，请将充电座或基站放在平坦的地面。 5. 系统故障。将机器人放置于充电座或基站前方1米处，点击充电座或基站“召回”按键，如果无法返回充电座或基站，请联系售后处理。

1. 机器人无法进入狭窄空间，可进入空间需比机身左右宽2cm。 2. 有超声波地毯识别的机器，若在拖地模式时，门口识别到有地毯会导致不进入此房间清洁，请将地毯移除后再试。 3. 若地图叠图，会有概率导致机器人定位异常而引起漏扫，遇到这类情况请重新建图或恢复地图。 4. 若区域的入口地面放置了长毛地毯或电线，避障机器会进行避障，遇到这类情况，请先收拾地面。

1. 若清洁时间小于10分钟，会进行二次清洁（选区清洁除外）。 2. 若地图叠图，会有概率导致机器人定位异常而引起重复清扫，遇到这类情况请重新建图或恢复地图。

1. 机器人异响可能是由于滚刷有异物缠绕造成。遇到此类情况，请拆下滚刷，清理异物，然后重新装好滚刷。 2. 安装好滚刷后，请再次启动机器人，检查异响是否消失。 3. 如果没有消失，请再次检查滚刷或直接联系售后服务。

遇到这类情况，可以尝试： 1. 重启您的机器人。 2. 如果还未恢复正常，请尝试重置系统。

抹布太湿： 如果当地气候较潮湿，或室内地面材质不易晾干水渍，可在机器人插件主页“清洁设置”功能中设置“抹布湿度”为偏干。

1. 机器人可能处于勿扰模式，该模式下机器人不会启动续扫。 2. 手动回充，或将机器人搬回充电座，这类情况下机器人也不会续扫。

1. 新建地图过程中，机器人自主完成地图扫描，回到充电座或基站内后，语音提示建图完成，地图才能保存。 2. 在机器人未完成以上操作前，如果手动将机器人搬回充电座或基站，或者强制结束建图任务，会出现地图未保存或不更新的情况。

1. 机器人搬动后开始工作，若重定位失败后会重新建图导致地图丢失。 2. 机器人打滑或被困时有概率导致地图重叠，遇到这类情况请重新建图或恢复地图。

1. 在外卡困后休眠。 2. 机器人在基站内充电不成功，会导致电量耗尽关机。可能原因是基站没有接通电源，或者机器人与基站接触不良。 3. 可能是主机内部故障，请联系客服。

首次建图过程 机器人在建图过程需要探索学习室内地形环境，因而需要更曲折的路线来覆盖更多的区域地形。建图成功保存后，后续的清洁路线会恢复正常。 日常使用过程 日常使用中，如果您的机器人出现了路线混乱的情况，请检查以下事项： 1. 清洁前：您可以收纳整理地面上散落物品，如拖线板、玩具、拖鞋等，避免清洁过程频繁碰撞，从而出现清扫路线混乱的状况。 2. 清洁中：如果底部驱动轮有异物卡住、积灰、沾油，请及时清理，避免机器人移动时动作异常。 3. 清洁中：如果机器人清洁过程多次碰撞，会短暂地沿边移动，然后恢复弓字型清扫。 4. 频率高：如果机器人清洁经常出现路线混乱，则需要您将机器人的固件升级到最新版本，然后重置地图，并重新开始建图。 5. 带ToF避障的机器可尝试清洁擦拭ToF传感器镜头。

1. 按键无响应或无法关机时，请打开上盖，并按下系统重置键（ Reset 键），主机将自动重启。 2. 请注意：重置系统将清空主机原有的定时清扫设置、清扫模式设置，并将重置 Wi-Fi 连接配置等信息。

1. 进入机器人插件主页，右上角点击“设置”>“定时清扫”>“添加”（右下角）。 2. 根据您的需要，可对清扫范围、开启时间、重复天数等参数进行预约设置。 3. 最后点击右上角“√”保存，即完成预约。

1. 请确保机器人正在充电座中充电，且处于开机状态。 2. 请确保家庭 Wi-Fi 网络连接正常。 3. 使用米家 App，在机器人插件中，进入“设置”>“固件升级”进行升级。 4. 固件升级时，机器人表面按键灯将会快闪。 5. 固件升级时机器人电量不可低于15%。

无法开机的原因： 1. 机器人系统内部出现错误，导致机器人按键失效。 2. 机器人电量不足无法开机。遇到此类情况，请先将机器人放入基站或充电座内，充电一段时间后，拿出机器人并尝试开机。 3. 如机器人充电后还是无法开机，请恢复机器人的出厂设置，如果问题仍然无法解决，请联系售后客服。

1. 请检查网络情况是否良好。 2. 机器人在清洁过程中，局部网络信号不佳，会导致离线。 3. 机器人若在充电座外低电关机，会导致离线。

准备工作 请在开始连接前确认以下事宜： 1. 请确保您的机器人已经通过 “米家 App ”配网连接，并且当前在线。 2. 请确保您的天猫精灵音箱/智能屏已经通过"天猫精灵 App"连接网络，并且当前在线。 3. 请确保您的机器人与天猫精灵音箱/智能屏当前连接的是同一个 Wi-Fi 网络。 4. 请确保您已经下载最新的 天猫精灵 App 。 账号授权与登录 1. 打开“天猫精灵 App"， 进入精灵家>+（添加，在右上角）>添加设备。 2. 在搜索框内输入“追觅智能”>在结果中选择相应的设备型号。 3. 在登录页面中输入您的米家 App 账号，登录完成授权即可。

准备工作 开始连接前需要提前确认以下事宜： 1. 请确保您的机器人已经通过 “米家 App ”配网连接，并且当前在线。 2. 请确保您的小度音箱/智能屏已经通过"小度 App"连接网络，并且当前在线。 3. 请确保您已经下载最新的 “小度 App”。 账号授权与登录 1. 打开“小度 App”， 进入"首页”>+（添加，在右上角）>添加设备。 2. 在搜索框内输入“追觅智能”>相关平台中选择“追觅智能”。 3. 登录“小米账号”页面，登录完成授权即可。

搬动机器到相应楼层，手动选择该楼层地图进行清洁（若首次清扫该区域，需新建地图，在机器人设备主页，找到"地图管理">“创建地图”>保存） 注：洗拖布产品（型号W10/W10 Pro），如需主机回洗拖布，请将清洁坞搬至与主机同一楼层，如不需要，请先关闭“自动洗拖布”功能

机器人建图不完整可能有如下原因： 1. 房间门口有物品，或房间门没有完全打开，导致机器人激光雷达扫描该入口时，会误判为不能通过，并放弃进入该区域。 2. 机器人在扫描建图的过程中，人或者宠物在机器人周边走动，误导了机器人的环境扫描结果，导致建图不全。

1. 建图状态：首次建图或重新建图过程中，挪动机器人可能导致建图不成功，所以建图时请不要触碰机器人。 2. 地图覆盖：如果地图没有覆盖目标区域，即使把机器人放置在目的地，也无法实现清洁。 3. 日常清洁：如果地图覆盖了目标区域，可直接将机器人放置于该区域并启动清洁工作。

1. 请先取下滚刷盖板，然后取出滚刷，并清理滚刷上的缠绕物。 2. 清理后请重新安装滚刷，用手拨动检查其转动是否顺畅。 3. 重新安装滚刷时，注意盖板四周需卡到位。

1. 请确认断点续扫开关是否开启。 2. 断点续扫功能，仅支持自动工作模式下生效，在勿扰模式时间内不触发断点续扫。 3. 确认机器人充电时是否触发故障报警，如有故障，则不触发断点续扫。 4. 确认触发断点续扫后，机器人是否被重启或重置。

可能是尘袋已满或风道堵塞。 1. 请先清理尘袋。 2. 若仍异常，请清理集尘站底部风道。

童锁开启后机器人不再响应清洁坞按键的操作： 1.同时长按清洁坞左右两个按键3秒，可开启或解除童锁； 2.若您的机器人已配网，可直接打开米家App>设备首页>设置>设备设置>开启或解除童锁功能。

1. 机器人可能处于勿扰模式，该模式下机器人不会启动续扫。 2. 手动回充，或将机器人搬回充电座，这类情况下机器人也不会续扫。

1. 请取出污水箱，检查污水箱密封圈是否有变形起翘或未安装到位，若有可以重新将密封圈塞好后再使用；若污水箱有破损，请联系客服。 2. 确认污水箱无异常后，请将上盖扣好，重新放回后按压一下，确保污水箱安装到底。 3. 请打开清洗盘左右卡扣，取出清洗盘，并倒掉余水，检查清洗盘滤网是否堵塞，若有堵塞请清理后再使用。 4. 用干抹布擦拭基座内部的残留水，并将清洗盘装回，扣紧左右卡扣。 5. 尝试清洗拖布，若故障无法排除，请联系售后。